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公开(公告)号:CN104267413B
公开(公告)日:2016-10-19
申请号:CN201410436400.7
申请日:2014-08-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 北京邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于信号强度自适应禁忌搜索的提升小波双阈值去噪算法,其主要技术特点是:利用微分相干累积算法捕获微弱全球导航卫星系统信号;应用提升小波分解对微弱全球导航卫星系统信号进行分析;应用信号强度自适应禁忌搜索算法对提升小波去噪中的双阈值选择进行优化;利用最优化的双阈值对捕获的微弱全球导航卫星系统信号进行后处理。本发明设计合理,通过微分相干累积算法捕获微弱GNSS信号,应用信号强度自适应禁忌搜索优化的提升小波双阈值去噪方法对获取的微弱GNSS信号进行后处理,实现了较低的计算时间成本和较高的准确度,提高了信号输出的信噪比。
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公开(公告)号:CN104215238A
公开(公告)日:2014-12-17
申请号:CN201410415407.0
申请日:2014-08-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 北京邮电大学
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G01C21/18
Abstract: 本发明涉及一种智能手机室内定位方法,其技术特点是:步骤1、在行人行进过程中,利用智能手机内置的加速度传感器和陀螺仪进行行人航位推算,包括判断行人运动状态、计算发生的步伐数、计算行进距离并推算行人方向变化,得到推算的位置信息;步骤2、建立室内环境磁场地图,利用室内环境磁场地图和磁场传感器实时获得的信息,通过粒子滤波算法进行磁场匹配,进而对推算的位置信息进行校正,得到行人的最终位置。本发明从抵御多种手持手机的方法和不同步伐长度处理两方面来提升室内定位的鲁棒性;从提高磁场匹配判决权重的稳定性和降低系统累计误差两方面来提高匹配精度,避免长时间累积误差的出现;从减少外部设备数量上来降低系统复杂度。
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公开(公告)号:CN104243310A
公开(公告)日:2014-12-24
申请号:CN201410429748.3
申请日:2014-08-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 北京邮电大学
IPC: H04L12/721 , H04W40/02 , H04W84/06
CPC classification number: Y02D70/122 , Y02D70/30
Abstract: 本发明涉及一种基于多重性能自适应配对堆的时间演化图路由算法,属于卫星网络路由技术领域,其主要技术特点是:构造一个按照通信时隙表分时隙通信的中轨道卫星网络系统;根据24颗卫星的通信时隙表构造中轨道卫星网络系统的时间演化图模型;采用多重性能自适应配对堆优化迪杰斯特拉最短路径算法的数据存储结构;在时间演化图模型中应用优化的迪杰斯特拉最短路径算法计算最优路由。本发明通过优化时间演化图路由算法的数据结构,在时间演化图路由算法中采用多重性能自适应配对堆,并应用于分时隙通信的中轨道卫星网络系统,网络性能指数优于其他传统路由算法,并且明显降低了时间复杂度。
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公开(公告)号:CN104869017A
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201510217920.3
申请日:2015-04-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
CPC classification number: H04L41/12 , H04B7/18519
Abstract: 一种基于核度积的卫星信息系统拓扑结构优化方法,首先将卫星信息系统抽象得到其对应的有向图,再引入广义度的概念并计算有向图中各个节点的广义度,然后计算有向图中各个节点的节点核度积及链路的重要性,最后依次比对有向图中所有节点的节点核度积与设定节点核度积阈值、有向图中两节点之间的所有最短链路重要性与设定链路重要性阈值,得到拓扑结构中待优化节点并进行优化。本发明方法与现有技术相比,通过引入广义度来区分各个节点的重要性,不仅考虑各个节点的度或介度,还考虑节点和链路在拓扑结构中的重要性,能够更准确全面的对整个拓扑结构进行优化。
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公开(公告)号:CN104731670A
公开(公告)日:2015-06-24
申请号:CN201510134520.6
申请日:2015-03-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种面向卫星的轮换式星载计算机容错系统,包括控制模块、存储模块、三单机,控制模块包括控制单元、表决器,控制单元从外界获取状态信息参数后设置三单机的状态模式,接收三单机发送的任务重要度参数后设置当前容错系统工作模式,表决器从存储模块中读取三单机的处理结果后进行表决,并将多数相同的结果输出;三单机从外界获取星载任务数据后提取任务重要度参数后送至控制单元,并对星载任务数据进行处理,将处理结果送至存储模块;存储模块接收三单机的处理结果,并进行存储。本发明融合了任务等级与备份思想,兼顾了实时性和可靠性,能更好的应对星载计算机可能发生瞬时故障、永久故障问题,延长了系统的使用时间。
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公开(公告)号:CN104244356A
公开(公告)日:2014-12-24
申请号:CN201410443069.1
申请日:2014-09-02
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 北京邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于演化图全路由预测的定向蚁群路由优化方法,其主要技术特点是:在应用层,控制中心或者GPS全球定位系统提供节点轨道、链路调度信息或节点位置、运动速度和方向信息并发送至网络层;在网络层,节点首先根据应用层信息建立演化图模型,然后进行全路由预测,最后采用定向蚁群路由优化方法选择最优路由并发送数据;在物理层,收集链路时延、数据传输速率、可用带宽信息。本发明设计合理,其使用定向蚁群,不仅避免由网络拓扑频繁变化而引起的慢收敛,还提供了满足QoS要求的路由算法,性能指标较传统移动自组网DSR、AODV路由算法有明显提高。
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公开(公告)号:CN104869017B
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201510217920.3
申请日:2015-04-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种基于核度积的卫星信息系统拓扑结构优化方法,首先将卫星信息系统抽象得到其对应的有向图,再引入广义度的概念并计算有向图中各个节点的广义度,然后计算有向图中各个节点的节点核度积及链路的重要性,最后依次比对有向图中所有节点的节点核度积与设定节点核度积阈值、有向图中两节点之间的所有最短链路重要性与设定链路重要性阈值,得到拓扑结构中待优化节点并进行优化。本发明方法与现有技术相比,通过引入广义度来区分各个节点的重要性,不仅考虑各个节点的度或介度,还考虑节点和链路在拓扑结构中的重要性,能够更准确全面的对整个拓扑结构进行优化。
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公开(公告)号:CN104731670B
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201510134520.6
申请日:2015-03-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种面向卫星的轮换式星载计算机容错系统,包括控制模块、存储模块、三单机,控制模块包括控制单元、表决器,控制单元从外界获取状态信息参数后设置三单机的状态模式,接收三单机发送的任务重要度参数后设置当前容错系统工作模式,表决器从存储模块中读取三单机的处理结果后进行表决,并将多数相同的结果输出;三单机从外界获取星载任务数据后提取任务重要度参数后送至控制单元,并对星载任务数据进行处理,将处理结果送至存储模块;存储模块接收三单机的处理结果,并进行存储。本发明融合了任务等级与备份思想,兼顾了实时性和可靠性,能更好的应对星载计算机可能发生瞬时故障、永久故障问题,延长了系统的使用时间。
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公开(公告)号:CN105227483A
公开(公告)日:2016-01-06
申请号:CN201510519765.0
申请日:2015-08-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04L12/803 , H04W84/06
CPC classification number: H04L47/125 , H04W84/06
Abstract: 本发明涉及一种基于LEO卫星网络的低复杂度负载均衡路由算法,其技术特点是:构造一个类铱星星座的网格状低轨卫星通信系统;根据沿经纬线方向的星间链路设计,利用卫星星座的网状拓扑结构,每颗卫星分布式计算自己的下一跳卫星节点;计算排队时延并通过卫星节点通知机制确定路由。本发明设计合理,其通过路由算法以低时间复杂度获得最佳路径,通过负载均衡手段平衡流量避免拥塞,并应用于低轨道类铱星星座卫星网络系统,网络性能指数优于其他传统路由算法,并且明显降低了时间复杂度;尤其是在网络节点数量大幅增加时,本发明算法性能比传统算法表现优异。
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公开(公告)号:CN104267413A
公开(公告)日:2015-01-07
申请号:CN201410436400.7
申请日:2014-08-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 北京邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于信号强度自适应禁忌搜索的提升小波双域值去噪算法,其主要技术特点是:利用微分相干累积算法捕获微弱全球导航卫星系统信号;应用提升小波分解对微弱全球导航卫星系统信号进行分析;应用信号强度自适应禁忌搜索算法对提升小波去噪中的双阈值选择进行优化;利用最优化的双阈值对捕获的微弱全球导航卫星系统信号进行后处理。本发明设计合理,通过微分相干累积算法捕获微弱GNSS信号,应用信号强度自适应禁忌搜索优化的提升小波双域值去噪方法对获取的微弱GNSS信号进行后处理,实现了较低的计算时间成本和较高的准确度,提高了信号输出的信噪比。
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