一种智能手机室内定位方法

    公开(公告)号:CN104215238A

    公开(公告)日:2014-12-17

    申请号:CN201410415407.0

    申请日:2014-08-21

    CPC classification number: G01C21/18

    Abstract: 本发明涉及一种智能手机室内定位方法,其技术特点是:步骤1、在行人行进过程中,利用智能手机内置的加速度传感器和陀螺仪进行行人航位推算,包括判断行人运动状态、计算发生的步伐数、计算行进距离并推算行人方向变化,得到推算的位置信息;步骤2、建立室内环境磁场地图,利用室内环境磁场地图和磁场传感器实时获得的信息,通过粒子滤波算法进行磁场匹配,进而对推算的位置信息进行校正,得到行人的最终位置。本发明从抵御多种手持手机的方法和不同步伐长度处理两方面来提升室内定位的鲁棒性;从提高磁场匹配判决权重的稳定性和降低系统累计误差两方面来提高匹配精度,避免长时间累积误差的出现;从减少外部设备数量上来降低系统复杂度。

    一种面向卫星的轮换式星载计算机容错系统

    公开(公告)号:CN104731670A

    公开(公告)日:2015-06-24

    申请号:CN201510134520.6

    申请日:2015-03-25

    Abstract: 一种面向卫星的轮换式星载计算机容错系统,包括控制模块、存储模块、三单机,控制模块包括控制单元、表决器,控制单元从外界获取状态信息参数后设置三单机的状态模式,接收三单机发送的任务重要度参数后设置当前容错系统工作模式,表决器从存储模块中读取三单机的处理结果后进行表决,并将多数相同的结果输出;三单机从外界获取星载任务数据后提取任务重要度参数后送至控制单元,并对星载任务数据进行处理,将处理结果送至存储模块;存储模块接收三单机的处理结果,并进行存储。本发明融合了任务等级与备份思想,兼顾了实时性和可靠性,能更好的应对星载计算机可能发生瞬时故障、永久故障问题,延长了系统的使用时间。

    一种基于核度积的卫星信息系统拓扑结构优化方法

    公开(公告)号:CN104869017B

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201510217920.3

    申请日:2015-04-30

    Abstract: 一种基于核度积的卫星信息系统拓扑结构优化方法,首先将卫星信息系统抽象得到其对应的有向图,再引入广义度的概念并计算有向图中各个节点的广义度,然后计算有向图中各个节点的节点核度积及链路的重要性,最后依次比对有向图中所有节点的节点核度积与设定节点核度积阈值、有向图中两节点之间的所有最短链路重要性与设定链路重要性阈值,得到拓扑结构中待优化节点并进行优化。本发明方法与现有技术相比,通过引入广义度来区分各个节点的重要性,不仅考虑各个节点的度或介度,还考虑节点和链路在拓扑结构中的重要性,能够更准确全面的对整个拓扑结构进行优化。

    一种面向卫星的轮换式星载计算机容错系统

    公开(公告)号:CN104731670B

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201510134520.6

    申请日:2015-03-25

    Abstract: 一种面向卫星的轮换式星载计算机容错系统,包括控制模块、存储模块、三单机,控制模块包括控制单元、表决器,控制单元从外界获取状态信息参数后设置三单机的状态模式,接收三单机发送的任务重要度参数后设置当前容错系统工作模式,表决器从存储模块中读取三单机的处理结果后进行表决,并将多数相同的结果输出;三单机从外界获取星载任务数据后提取任务重要度参数后送至控制单元,并对星载任务数据进行处理,将处理结果送至存储模块;存储模块接收三单机的处理结果,并进行存储。本发明融合了任务等级与备份思想,兼顾了实时性和可靠性,能更好的应对星载计算机可能发生瞬时故障、永久故障问题,延长了系统的使用时间。

    基于LEO卫星网络的低复杂度负载均衡路由算法

    公开(公告)号:CN105227483A

    公开(公告)日:2016-01-06

    申请号:CN201510519765.0

    申请日:2015-08-21

    CPC classification number: H04L47/125 H04W84/06

    Abstract: 本发明涉及一种基于LEO卫星网络的低复杂度负载均衡路由算法,其技术特点是:构造一个类铱星星座的网格状低轨卫星通信系统;根据沿经纬线方向的星间链路设计,利用卫星星座的网状拓扑结构,每颗卫星分布式计算自己的下一跳卫星节点;计算排队时延并通过卫星节点通知机制确定路由。本发明设计合理,其通过路由算法以低时间复杂度获得最佳路径,通过负载均衡手段平衡流量避免拥塞,并应用于低轨道类铱星星座卫星网络系统,网络性能指数优于其他传统路由算法,并且明显降低了时间复杂度;尤其是在网络节点数量大幅增加时,本发明算法性能比传统算法表现优异。

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