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公开(公告)号：CN107797455B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201711099168.2
申请日：2017-11-09
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种运载火箭伺服机构非线性平滑归零方法，首先确定各个伺服机构的开始非线性归零时刻、非线性归零时刻，然后得到各个伺服机构的非线性归零时间以及对应的时间参数，最后根据各个伺服机构的时间参数计算得到对应的归零系数，进而得到修正后伺服机构发动机摆动的角度，完成伺服机构非线性平滑归零。
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公开(公告)号：CN107063244B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710245394.0
申请日：2017-04-14
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明涉及一种飞行器飞行过程模拟方法，步骤如下：获取标准轨道飞行器二级启动时刻t的初始参数；进行导航计算，获得t时刻的惯性导航参数；计算t时刻的推力曲线补偿参数；利用惯性导航设备的陀螺数据和加速度表实时输出的数据，进行惯性导航计算，模拟0到t时刻的轨道数据；获得t时刻的参数，进行补偿后作为推力曲线段的初始参数，进行惯性导航计算直至飞行结束，获得t时刻至飞行结束段轨道数据，完成接入推力曲线后飞行模拟。本发明在二级起始时刻之前采用真实惯组数据进行惯性导航模拟，二级起始时刻之后采用推力曲线模拟，既可以模拟真实轨道，又反应了真实的惯组特性，更接近实际飞行中的误差情况，使地面试验更加真实可靠。
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公开(公告)号：CN105841697B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201610177998.1
申请日：2016-03-25
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种多源惯性导航信息合理性判别方法，属于组合导航技术领域，具体涉及一种应用于惯性‑卫星组合导航技术领域，该方法能够在多套惯性导航信息解算单元配置情况下，对惯性导航信息的合理性进行判别和信息进行决策。本发明的方法通过对单拍数据进行有效性判别，以剔除出现故障的惯性解算单元发送的惯性导航信息，提高惯性导航信息的正确性；本发明的方法能够适应通信故障造成的惯性导航信息部分缺失现象，用通信正常的惯性导航信息进行组合导航计算，提高所使用的惯性导航信息的可靠性。
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公开(公告)号：CN107975644A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711193758.1
申请日：2017-11-24
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16L37/32
Abstract: 一种超高压零滴漏快速接头，包括第一接头组件(1)、第二接头组件(2)、接头卡环(3)、卡位钢珠(4)、接头挡环(5)、密封圈(6)，通过第一接头组件(1)与第二接头组件(2)的对接及密封圈(6)实现接头的完全密封，通过接头卡环(3)、卡位钢珠(4)、接头挡环(5)实现在对接过程后接头的自动锁定，解除对接时转动接头卡环(3)使接头自动退出锁定状态，在保证零滴漏的情况下，采用耐高压材料制作接头组件壳体及内部器件，保证在高压、密闭条件下的液体运输，稳定性高、结构简单。
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公开(公告)号：CN107933965A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711100041.8
申请日：2017-11-09
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种运载火箭伺服机构线性平滑归零方法，首先确定各个伺服机构的开始线性归零时刻，然后确定各个伺服机构的线性归零时刻、线性归零时间，最后计算得到各个伺服机构伺服归零系数，进而得到修正后伺服机构发动机摆动的角度，完成伺服机构线性平滑归零。本发明实现方式简单，易于推广，通过伺服机构线性归零，可以有效减少级间分离时段(如助推器分离、一级分离)的火箭姿态偏差，为下一飞行段的姿态控制提供较好的初始姿态条件，可广泛用于各种飞行器的转级、转段控制，具有很好的使用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103644450B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201310589492.8
申请日：2013-11-20
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: Y02E60/321
Abstract: 本发明公开了一种液氢温区高压换热氦气储罐,包括壳体（1）、真空腔（2）、液氮预冷夹套腔（3）、高压腔（4）、换热管腔（5）、液氮入口（7）、液氮出口（6）、高压氦气进出口（8）、制冷剂入口（9）、制冷剂出口（10）、制冷剂汇总腔（11）、制冷剂分配腔（12）和抽真空口（13）；高压腔（4）用来储存高压氦气，降温时需要将低温制冷机组产生的13K制冷剂引入到换热管腔（5）内，通过辐射及对流换热对高压腔（4）内高压氦气进行降温，经过不断的循环降温使得高压氦气达到液氢温区；液氮预冷夹套腔（3）用于加快高压腔内氦气的降温速度。本发明同时具有储存高压氦气及对其换热降温的功能，可以使储存的高压氦气快速降温至液氢温区。
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公开(公告)号：CN103644450A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310589492.8
申请日：2013-11-20
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: Y02E60/321
Abstract: 本发明公开了一种液氢温区高压换热氦气储罐,包括壳体（1）、真空腔（2）、液氮预冷夹套腔（3）、高压腔（4）、换热管腔（5）、液氮入口（7）、液氮出口（6）、高压氦气进出口（8）、制冷剂入口（9）、制冷剂出口（10）、制冷剂汇总腔（11）、制冷剂分配腔（12）和抽真空口（13）；高压腔（4）用来储存高压氦气，降温时需要将低温制冷机组产生的13K制冷剂引入到换热管腔（5）内，通过辐射及对流换热对高压腔（4）内高压氦气进行降温，经过不断的循环降温使得高压氦气达到液氢温区；液氮预冷夹套腔（3）用于加快高压腔内氦气的降温速度。本发明同时具有储存高压氦气及对其换热降温的功能，可以使储存的高压氦气快速降温至液氢温区。
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公开(公告)号：CN117765919A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311481830.6
申请日：2023-11-08
Applicant: 厦门大学 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于温度动态调控的水下宽带声透镜。包括：多个不同掺杂比例的柔性体单元按预设序列排列，用于使水下宽带声透镜的温度场和声场相耦合；该柔性体单元由一掺杂比例可调的柔性体以及多个设置于柔性体各个面的可控电加热元件组成，该可控电加热元件用于调节柔性体单元温度。本发明旨在通过温度场的改变动态调控声波的传播。本发明将柔性体作为器件设计的基础材料，试验柔性体在声场与温度场耦合时所产生的声学效应，进一步地，基于此声学效应和透射波的广义斯涅耳定律，设计一种水下宽带声透镜。该声透镜具有宽带特性，且可以通过温度场的改变来调控器件的声折射率分布，进而实现声波波束的动态调控。
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公开(公告)号：CN109519648B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201811561985.X
申请日：2018-12-20
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16L55/11
Abstract: 本发明涉及一种火箭低温控制气路用防水堵头，该防水堵头的入口一端设置外套螺母，所述外套螺母的朝向所述入口端具有内凹腔，螺钉位于该防水堵头的中心轴线上，且自所述内凹腔依次穿过外套螺母、密封板、压紧垫片、垫圈、调压螺母、锁紧螺母直至该防水堵头的出口；所述外套螺母中具有若干漏气孔，所述漏气孔以所述中心轴线为圆心而同向均布，所述压紧垫片与漏气孔位置部分重合。该防水堵头结构简单，能有效防止空气进入低温控制气路，避免低温气路系统中动作元件卡滞，解决了以往火箭低温控制气路结构复杂、耗费高的问题。
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公开(公告)号：CN106909166B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201710115354.4
申请日：2017-03-01
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种升交点赤经参数的修正方法及装置。该方法包括：获取运载器的实际起飞时间，及所述实际起飞时间对应的升交点赤经参数；计算所述实际起飞时间与预定起飞时间之间的时间偏差；将所述时间偏差进行限幅处理，以获取限幅后的时间偏差；根据所述限幅后的时间偏差，计算升交点赤经参数偏差量；根据所述升交点赤经参数偏差量，修正所述实际起飞时间对应的升交点赤经参数。本发明解决了运载器延迟发射时，升交点赤经参数发生变化，运载器无法准确进入预定轨道的问题，实现了提高运载器飞行控制可靠性的效果。
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