公开(公告)号：CN117725463A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311689293.4

申请日：2023-12-08

申请人： 厦门大学 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 张宇 ,  项文杰 ,  杨武夷 ,  宋忠长 ,  高瞻远 ,  张博宇 ,  张海瑞 ,  李宝玉 ,  涂建秋 ,  杨鸿俊 ,  张迪 ,  孙亮

IPC分类号： G06F18/24 ,  G01S15/66 ,  G01S7/539 ,  G01S7/537 ,  G06F18/15 ,  G06N3/0455 ,  G06N7/01

摘要： 本发明公开了一种基于PF‑RAE‑TBD的界面混响下水下目标跟踪方法。其中，所述方法包括：收集目标多帧回波信号，在粒子滤波框架下利用多帧回波信号预测目标的状态，并匹配滤波器；获取多帧回波信号匹配滤波器的输出测量值，利用RAE提取测量值的稀疏分量；利用该测量值的稀疏分量作为实测值，并利用该实测值预测目标的状态。本发明提出了一种结合粒子滤波和鲁棒自编码器的稀疏检测跟踪算法。采用鲁棒自编码器对匹配滤波器的输出进行非线性估计，构造稀疏分量。用构造的稀疏分量代替之前匹配的滤波器输出作为实测值，然后跟踪运动目标的动态状态。本发明所提出的方法可以在界面干扰较强的环境下显著提高目标检测和跟踪性能。

公开(公告)号：CN117765919A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311481830.6

申请日：2023-11-08

申请人： 厦门大学 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 张宇 ,  周娜娜 ,  张金虎 ,  杨晨 ,  刘晟 ,  张海瑞 ,  李宝玉 ,  涂建秋 ,  杨鸿俊

IPC分类号： G10K11/30 ,  G05D23/22

摘要： 本发明公开了一种基于温度动态调控的水下宽带声透镜。包括：多个不同掺杂比例的柔性体单元按预设序列排列，用于使水下宽带声透镜的温度场和声场相耦合；该柔性体单元由一掺杂比例可调的柔性体以及多个设置于柔性体各个面的可控电加热元件组成，该可控电加热元件用于调节柔性体单元温度。本发明旨在通过温度场的改变动态调控声波的传播。本发明将柔性体作为器件设计的基础材料，试验柔性体在声场与温度场耦合时所产生的声学效应，进一步地，基于此声学效应和透射波的广义斯涅耳定律，设计一种水下宽带声透镜。该声透镜具有宽带特性，且可以通过温度场的改变来调控器件的声折射率分布，进而实现声波波束的动态调控。

公开(公告)号：CN109085847A

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201811021187.8

申请日：2018-09-03

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 祝学军 ,  赵长见 ,  宋志国 ,  陈轶迪 ,  方平 ,  刘海亮 ,  卜奎晨 ,  赵志芳 ,  赵俊锋 ,  刘博 ,  涂建秋

IPC分类号： G05D1/08 ,  G05D1/10

摘要： 本发明涉及一种大静不稳定度飞行器弹性稳定控制系统及控制方法，通过建立飞行器控制系统设计模型，选取气动力矩系数优化变量；通过弹道与姿态联合优化，降低气动力矩系数；并根据气动力矩系数设定值进行幅值相位稳定网络切换系数的选择，选取气动力矩系数较小区域，进行弹性幅值稳定网络设计，气动力矩系数较大区域，进行弹性相位稳定网络设计，实现飞行器幅值稳定和相位稳定的控制切换，保证飞行器的全频段频域稳定，该方法解决了大静不稳定度细长飞行器的弹性稳定控制难题，可广泛应用于飞行器姿态控制系统设计中。

公开(公告)号：CN110874055B

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN201811014136.2

申请日：2018-08-31

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 祝学军 ,  赵长见 ,  赵俊锋 ,  陈轶迪 ,  方平 ,  宋志国 ,  涂建秋 ,  罗波 ,  蔡强 ,  何佳 ,  马奥家 ,  王晨曦 ,  杨鸿俊

IPC分类号： G05B11/42

摘要： 两相流场作用下高超声速飞行器分离过程预示与控制方法，其中预示方法通过下述方式实现：采用重叠网格方法对高超声速飞行器的流场进行离散；将反推火箭内流体等效为空气，对流体的动能和动量开展等效修正，建立等效后流场的N‑S方程；根据上述建立的等效后流场的N‑S方程进行流场CFD计算，得到分离过程中分离体受到的气动力及力矩；利用上述得到的分离体受到的气动力及力矩，求解不同工况下的分离运动，得到分离体的质心运动及姿态运动参数；所述的分离体包括前体和后体。

公开(公告)号：CN110874055A

公开(公告)日：2020-03-10

申请号：CN201811014136.2

申请日：2018-08-31

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 祝学军 ,  赵长见 ,  赵俊锋 ,  陈轶迪 ,  方平 ,  宋志国 ,  涂建秋 ,  罗波 ,  蔡强 ,  何佳 ,  马奥家 ,  王晨曦 ,  杨鸿俊

IPC分类号： G05B11/42

摘要： 两相流场作用下高超声速飞行器分离过程预示与控制方法，其中预示方法通过下述方式实现：采用重叠网格方法对高超声速飞行器的流场进行离散；将反推火箭内流体等效为空气，对流体的动能和动量开展等效修正，建立等效后流场的N-S方程；根据上述建立的等效后流场的N-S方程进行流场CFD计算，得到分离过程中分离体受到的气动力及力矩；利用上述得到的分离体受到的气动力及力矩，求解不同工况下的分离运动，得到分离体的质心运动及姿态运动参数；所述的分离体包括前体和后体。

公开(公告)号：CN109085847B

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN201811021187.8

申请日：2018-09-03

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 祝学军 ,  赵长见 ,  宋志国 ,  陈轶迪 ,  方平 ,  刘海亮 ,  卜奎晨 ,  赵志芳 ,  赵俊锋 ,  刘博 ,  涂建秋

IPC分类号： G05D1/08 ,  G05D1/10

摘要： 本发明涉及一种大静不稳定度飞行器弹性稳定控制系统及控制方法，通过建立飞行器控制系统设计模型，选取气动力矩系数优化变量；通过弹道与姿态联合优化，降低气动力矩系数；并根据气动力矩系数设定值进行幅值相位稳定网络切换系数的选择，选取气动力矩系数较小区域，进行弹性幅值稳定网络设计，气动力矩系数较大区域，进行弹性相位稳定网络设计，实现飞行器幅值稳定和相位稳定的控制切换，保证飞行器的全频段频域稳定，该方法解决了大静不稳定度细长飞行器的弹性稳定控制难题，可广泛应用于飞行器姿态控制系统设计中。