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公开(公告)号：CN113913773A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111062039.2
申请日：2021-09-10
申请人： 北京自动化控制设备研究所
摘要： 本发明提供了一种半球谐振子金属膜层镀制装置和方法，该镀制装置包括公转平台、自转机构、两个镀膜组件；自转机构安装在公转平台上，与公转平台中心轴线保持一定距离；自转机构上设置装配半球谐振子的凹槽；两个镀膜组件安装在公转平台上方、并与公转平台中心轴线保持一定距离；两个镀膜组件均包括靶材，靶材朝向公转平台、与公转平台中心轴线形成夹角；公转平台、自转机构同时进行公转、自转，两个镀膜组件与公转平台中心轴线形成不同角度、互相配合进行镀膜。本发明采用双金属靶多角度同时镀制同种膜层材料，两个靶材与谐振子角度不同，避免出现盲区，可有效提升膜层镀制效率，另外双靶位同时溅射，明显改善膜层致密性、膜层应力等性能指标。
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公开(公告)号：CN118425850A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410382435.0
申请日：2024-04-01
申请人： 北京自动化控制设备研究所
IPC分类号： G01R33/032
摘要： 本发明提供了一种基于空间光调制的梯度磁场成像方法及相关装置，包括：使一束入射检测激光出射后分为两束检测激光；开启加热装置；完成磁场补偿操作；施加标定磁场信号；将频率控制参数中的第一个参数值设置为射频驱动器的频率控制参数；由数据处理器处理得到相应的梯度磁场值；按照步骤二中记录的一组与第二束检测激光对应的频率控制参数值逐点设置为射频驱动器的频率控制参数，重复步骤六并记录对应得到的一组梯度磁场值；将步骤二中的一组扫描光束的逐点位置值与一组梯度磁场值进行一一对应。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中SERF原子磁强计成像装置难以同时满足高空间分辨率、高灵敏度需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN117490720A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311301758.4
申请日：2023-10-09
申请人： 北京自动化控制设备研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种微半球谐振子核心振动参数性能测试系统，微半球谐振子(1)固定在旋转平台(2)上；激励电控装置(6)用于固定激励探针(3)和控制激励探针(3)的移动；多普勒激光测振仪(4)位于真空室(5)外，发出的激光束通过真空室观察窗(7)照射至微半球谐振子(1)唇缘区域法线位置。使用激励电控装置(6)将激励探针(3)移动抵触至微半球谐振子球面，使之产生一定形变后控制激励探针(3)离开微半球谐振子球面，多普勒激光测振仪(4)检测微半球谐振子(1)的振动并采集实时信号，通过USB示波器测量微半球谐振子谐振频率和品质因数。本发明采用探针激励可以实现未镀膜和镀膜微半球谐振子的激励和检测，以克服常规的电极激励在未镀膜谐振子上无法使用的困难。
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公开(公告)号：CN117470208A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311312849.8
申请日：2023-10-11
申请人： 北京自动化控制设备研究所
IPC分类号： G01C19/5691 , G01C19/5776
摘要： 本发明属于惯性测量技术领域，公开了一种半球谐振陀螺控制电路增益误差补偿方法，在陀螺信号上施加频率ω2的载波信号，所述频率ω2远离谐振子谐振频率ω1，实现谐振频率ω1处的增益误差Δk估计与补偿。本发明可以在不影响半球谐振陀螺正常工作的同时实现增益不对称误差实时估计，提高半球谐振陀螺信号解算与全角控制精度。
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公开(公告)号：CN117451077A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311354024.2
申请日：2023-10-19
申请人： 北京自动化控制设备研究所
IPC分类号： G01C25/00 , G01C19/5691 , B23P19/10 , B23P19/00
摘要： 本发明公开了半球谐振陀螺在线微调机构、调倾调心装配机构及方法，所述微调机构包括第二柔性垫块(6)、调节压板(7)、微调旋钮，所述第二柔性垫块(6)一端与平板电极(2)接触，另一端与所述调节压板(7)接触，所述调节压板(7)外沿与所述微调旋钮位移输出端接触。所述装配机构包括微调机构(9)、固定平台(3)、CCD相机(8)，四个水平微调机构均匀布设于平板电极(2)的四个水平位置，用于调节平板电极(2)水平位移，四个竖直微调机构均布设于平板电极(2)的四个竖直位置，用于调节平板电极倾斜程度。本发明实现半球谐振子与平板电极之间的倾斜调节和同轴调节，解决了半球谐振陀螺高精度装配难题。
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公开(公告)号：CN117029874A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310869115.3
申请日：2023-07-14
申请人： 北京自动化控制设备研究所
IPC分类号： G01C25/00 , G01C19/5691
摘要： 本发明提供了一种半球谐振子与电极装配偏心误差快速识别和调整装置，适用于半球谐振子与电极装配过程中的偏心问题的调整。所述方法采用非接触在线测量法获取半球谐振子最大外径的圆，以及电极最大外径的圆，计算两个圆心的距离即半球谐振子与电极装配的偏心量，判断偏心量是否符合要求，若不符合要求，进行偏心量调整，重复测量和误差识别，直至偏心量调整满足要求为止。所述调整装置包括基座、测量装置、调整器、夹持座和旋转机构，所述基座将测量装置、调整器、夹持座和旋转机构连接成一体。本发明可实现高精度同轴误差的非接触检测和在线调整，提升陀螺装配后Q值和频差，为半球谐振陀螺性能提升提供有力技术支撑。
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公开(公告)号：CN118467920A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410407822.5
申请日：2024-04-07
申请人： 北京自动化控制设备研究所
IPC分类号： G06F18/10 , G06F18/2131 , G01V3/08 , G01V3/38 , G06F123/02
摘要： 本发明提供了一种水下目标轴频磁场探测底噪抑制和线谱增强方法及装置，包括：对目标数据段进行傅里叶变化以获得第一噪声振幅谱和相位谱，对各段噪声数据段进行傅里叶变化获得多个第二噪声振幅谱，对噪声振幅谱进行平滑滤波；对各段振幅谱进行叠加获得平均振幅谱作为底噪振幅谱，并结合目标数据段的相位谱合成完整的底噪频谱；对估计的底噪频谱进行傅里叶逆变换，从目标数据段中减去估计的底噪时间序列；对降噪后的目标数据段进行功率谱分析获得降噪后的轴频线谱，根据轴频线谱获取目标数据段线谱图；对目标数据段线谱图进行线谱检测。应用本发明的技术方案，以解决现有现有水下目标轴频磁场探测中底噪强度大导致线谱识别困难的技术问题。
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公开(公告)号：CN118467919A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410407690.6
申请日：2024-04-07
申请人： 北京自动化控制设备研究所
IPC分类号： G06F18/10 , G06F18/2135 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G01V3/08 , G01V3/38
摘要： 本发明提供了一种航空轴频磁场探测噪声抑制方法及装置，包括：步骤一，通过交变电偶极子等效源正演建模获取标准轴频磁场信号；步骤二，通过试验观测和数学仿真获取噪声干扰样本，构建含噪轴频磁场信号；步骤三，以含噪轴频磁场信号为输入，标准轴频磁场信号为预期输出，设计并训练多组一维降噪自编码器深度学习网络模型；步骤四，对训练得到的多组降噪自编码器网络权重系数进行主成分分析，获取最优网络系数，搭建优化后的网络模型；步骤五，通过实测轴频磁场数据对优化后的网络模型进行测试和进一步优化，得到最优网络模型；步骤六，将待优化的轴频磁场数据输入最优网络模型，完成航空轴频磁场探测噪声抑制。应用本发明的技术方案，以解决现有水下目标航空轴频磁场探测中环境噪声干扰抑制困难的技术问题。
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公开(公告)号：CN118426062A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410427422.0
申请日：2024-04-10
申请人： 北京自动化控制设备研究所
摘要： 本发明提供了一种基于多机协同抗日变磁干扰的磁测数据处理方法及系统，包括：针对各架探测飞机，分别建立平台机动磁干扰和地磁梯度磁干扰的传统磁补偿模型；在各架探测飞机的高空校准飞行中，对各架探测飞机的传统磁干扰补偿模型进行补偿系数求解；在实际探测中，获取每架探测飞机的数据，根据每架探测飞机的数据、每架探测飞机的补偿系数以及每架探测飞机的传统磁干扰补偿模型进行飞机平台机动磁干扰和地磁梯度磁干扰补偿获得每架探测飞机的包含日变磁干扰的剩余磁场；设置窗口长度，对每架探测飞机的剩余磁场数据进行同步划窗；利用ICEEMDAN算法对每架探测飞机的每个窗口剩余磁场数据进行分解，得到多个分量；将不同探测飞机同步窗口的所有分量相互求解相关系数，根据设定的相关性阈值，筛选出不同探测飞机中同步窗口中的超出相关性阈值的相关分量进行逐个剔除；将各个探测飞机的每个窗口的剩余分量进行数据重构以完成磁测数据处理。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中实际探测区域内日变磁干扰带来的影响的技术问题。
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公开(公告)号：CN117806381A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311713388.5
申请日：2023-12-13
申请人： 北京自动化控制设备研究所
IPC分类号： G05D19/02 , G05B11/42 , G01C19/5691
摘要： 本发明公开了一种半球谐振陀螺振幅控制方法，在双PI控制基础上增加一个极点，得到双PI并加一个极点的控制器，由所述控制器的输出获得谐振子驱动力fa，控制陀螺谐振子驻波主波波腹a，主波波腹a与振幅预定的恒定值比较作为所述控制器输入，实现半球谐振陀螺振幅控制。本发明提出两个零点和一个极点控制器形式来进行半球谐振陀螺的振幅控制，可以提高振幅控制精度，降低振幅控制噪声，进一步提升陀螺测量精度。
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