公开(公告)号：CN106094759A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610570852.3

申请日：2016-07-19

申请人： 南京航空航天大学 ,  南京航空航天大学无锡研究院

发明人： 唐敦兵 ,  张海涛 ,  黄腾霄 ,  蔡祺祥 ,  许超

IPC分类号： G05B19/418

CPC分类号： G05B19/41865 ,  G05B2219/32252

摘要： 本发明公开一种复杂生产环境下车间调度实时控制方法，包括如下步骤：步骤S101、初始化车间生产环境多智能体模型；步骤S102、注册调度触发事件；步骤S103、当步骤S102中的任一事件触发后，根据车间实时状态对若干个工件智能体进行依次调度；步骤S104、对于每个工件智能体，在调度完成后，若满足缓存任务执行条件，则执行缓存任务；否则，等待缓存任务执行条件的满足。本发明有效实现了复杂生产环境下，多工件、实时动态调度；在应对设备故障、紧急订单等生产扰动因素时，有效提升系统运行效率。

公开(公告)号：CN105954143A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610557123.4

申请日：2016-07-14

申请人： 南京航空航天大学 ,  南京航空航天大学无锡研究院

发明人： 唐敦兵 ,  孙洋 ,  谈莉斌 ,  臧铁钢 ,  郑庆康 ,  张笑 ,  张浩

IPC分类号： G01N5/04

CPC分类号： G01N5/045

摘要： 本发明公开了一种自动化煤粉全水分测量装置，其包括翻转底座组件、中间腔体组件和上盖组件，所述翻转底座组件包括底座外壳、驱动装置和翻转上盖，所述中间腔体组件包括压力称重传感器组、传感器连接板、红外线灯管支撑盘、盛料盘和中间腔体支架，所述盛料盘的侧表面上开设有出料口，所述红外线灯管支撑盘的侧壁上均匀地间隔布置有若干根红外线加热灯管；所述上盖组件包括摊平刮爪、上盖、温度传感器、进料口和驱动电机。上述自动化煤粉全水分测量装置采用红外加热方式对煤粉进行干燥，穿透性好，干燥效率高。而且设计有自动进出料口，自动化程度高，易于集成。

公开(公告)号：CN112183817A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202010898908.4

申请日：2020-08-31

申请人： 南京航空航天大学 ,  南京航空航天大学无锡研究院

发明人： 朱海华 ,  张毅 ,  唐敦兵 ,  聂庆玮 ,  张泽群 ,  王立平 ,  宋家烨

IPC分类号： G06Q10/04 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/04 ,  G06N3/00 ,  G05B19/418

摘要： 本发明公开一种柔性车间调度方法，该方法包括以下步骤：步骤一，首先建立面向柔性作业车间调度问题的数学模型，并且初始化所有参数；步骤二，采用基于工序和基于机器的编码方式来完成对粒子初始化；步骤三，基于遗传算法中的交叉操作作为粒子的更新策略；基于遗传算法中的交叉操作作为工序部分的粒子更新策略；基于变异操作作为机器部分的粒子更新策；基于变异操作作为全局最佳粒子的粒子更新策略；步骤四，基于遗传算法中的变异操作作为机器部分的领域搜索策略，搜索过程中模拟退火算法地突跳性，最终输出全局最优粒子，实现对作业车间生产要素进行调度优化。

公开(公告)号：CN108197833B

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201810100560.2

申请日：2018-02-01

申请人： 南京航空航天大学 ,  南京航空航天大学无锡研究院

发明人： 唐敦兵 ,  管晨丞 ,  张泽群 ,  郑杜 ,  周通 ,  张区委 ,  宋家烨 ,  沈小雨 ,  傅胜军

IPC分类号： G06Q10/06 ,  G06Q10/08

摘要： 一种面向离散车间的完全实时调度平台，包括云端订单管理系统，仓库存储系统，物流管理系统，物料生产系统，多智能体通讯系统，合同网招投标系统；所述云端订单管理系统，仓库存储系统，物流管理系统，物料生产系统，合同网招投标系统通过多智能体通讯系统连接；工件的加工由各智能体之间协调完成，解决了离散车间系统下资源利用不合理，运输效率低的缺点，尤其本发明中提出了改进的合同网系统，通过加入监控方来对整个调度系统进行优化，实现整个系统中某个量达到全局最优，提高了调度效率，生产效率，降低了生产成本。

公开(公告)号：CN105955230B

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201610573772.3

申请日：2016-07-19

申请人： 南京航空航天大学 ,  南京航空航天大学无锡研究院

发明人： 唐敦兵 ,  张涛 ,  张泽群 ,  许超 ,  魏鑫 ,  张海涛 ,  黄腾霄

IPC分类号： G05B19/418

摘要： 本发明公开一种基于Unity 3D的智能制造车间的实时监控方法，包括如下步骤：利用传感器检测智能制造车间状态信息的变化；利用3dsmax对智能制造车间进行等价造型，获得虚拟空间的等价三维模型，输出为FBX格式的文件；将等价三维模型导入Unity 3D开发引擎中，建立TCP/IP连接，实时接收智能制造车间的状态信息；编写C#脚本程序，结合智能制造车间的状态信息驱动脚本；创建任务下达窗口和状态信息显示窗口；智能制造车间的各个控制单元接收订单指令和操作指令，进行相应动作。本发明不仅能实时显示智能制造车间的各个设备的运行状态，进行故障检测，而且能实时控制智能制造车间，给车间下放任务和控制设备动作。

公开(公告)号：CN106249738B

公开(公告)日：2019-08-20

申请号：CN201610573774.2

申请日：2016-07-19

申请人： 南京航空航天大学 ,  南京航空航天大学无锡研究院

发明人： 唐敦兵 ,  魏鑫 ,  张泽群 ,  黄腾霄 ,  张涛 ,  张海涛 ,  许超

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明公开一种车间环境下AGV智能动态调度方法，包括：建立基于Agent的车间AGV调度模型；基于遗传算法得到加工工件的初始调度序列并录入数据库；设备Agent查询数据库获取运输任务并从管理Agent处获取无故障AGV列表，发起招标，释放运输任务；AGV Agent基于节拍机制参与投标，依据节拍机制避免多设备并发投标的情况下引起AGV劣质竞标；设备Agent对AGV投标结果进行评估；AGV Agent收到竞标结果，并做出下一步的规划；若出现AGV故障扰动，管理Agent负责对这些扰动进行处理。本发明有效地实现了车间生产环境下多工件、多任务的实时智能动态调度。

公开(公告)号：CN107264627B

公开(公告)日：2019-04-23

申请号：CN201710513781.8

申请日：2017-06-29

申请人： 南京航空航天大学 ,  南京航空航天大学无锡研究院

发明人： 唐敦兵 ,  杨俊 ,  张思 ,  张浩 ,  张笑

IPC分类号： B62D9/00

摘要： 本发明公开了一种AGV原地快速转向装置，其包括若干个呈扇形的转向轮组件，若干个转向轮组件首尾面相接固定形成整体AGV转向轮，所述整体AGV转向轮连接AGV主传动轴，所述转向轮组件内设置有内转向轮组件，所述内转向轮组件包括转子转轴、内转向轮转子和内转向轮定子，所述内转向轮转子包括具有圆弧轮面的壳体，所述转子转轴上安装有位于所述壳体内的磁芯，所述转子转轴的两端通过轴承能转动地安装于所述基座内，所述基座的外圆弧面上开设有通孔，所述转子转轴上安装有压力传感器。上述AGV原地快速转向装置能够实现AGV转轮的原地快速转向。不仅结构简单，设计巧妙；而且大大减小了AGV的转向半径，节省了宝贵的仓储空间。

公开(公告)号：CN105954143B

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201610557123.4

申请日：2016-07-14

申请人： 南京航空航天大学 ,  南京航空航天大学无锡研究院

发明人： 唐敦兵 ,  孙洋 ,  谈莉斌 ,  臧铁钢 ,  郑庆康 ,  张笑 ,  张浩

IPC分类号： G01N5/04

摘要： 本发明公开了一种自动化煤粉全水分测量装置，属于煤炭化验技术，用于解决现有的煤炭全水分测量存在自动化程度低和测量结果不准确的问题，其包括翻转底座组件、中间腔体组件和上盖组件，所述翻转底座组件包括底座外壳、驱动装置和翻转上盖，所述中间腔体组件包括压力称重传感器组、传感器连接板、红外线灯管支撑盘、盛料盘和中间腔体支架，所述盛料盘的侧表面上开设有出料口，所述红外线灯管支撑盘的侧壁上均匀地间隔布置有若干根红外线加热灯管；所述上盖组件包括摊平刮爪、上盖、温度传感器、进料口和驱动电机。上述自动化煤粉全水分测量装置，不仅加热穿透性好，干燥效率高。而且设计有自动进出料口，自动化程度高，易于集成。

公开(公告)号：CN106964460B

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201710287827.9

申请日：2017-04-27

申请人： 南京航空航天大学 ,  南京航空航天大学无锡研究院

发明人： 唐敦兵 ,  张思 ,  杨俊 ,  张浩 ,  王棋 ,  张笑

IPC分类号： B02C19/16

摘要： 本发明公开了一种并联粉碎研磨装置，其包括机架、料钵研磨模块、驱动连杆组、电机驱动模块和若干个被动连杆组，所述机架上设置有容置腔，所述料钵研磨模块设置于所述容置腔内，所述电机驱动模块安装于所述机架上，所述驱动连杆组包括一端铰接的驱动小臂和驱动大臂，所述驱动小臂的另一端铰接于所述电机驱动模块的输出轴上，所述被动连杆组包括一端铰接的被动小臂和被动大臂，所述被动小臂的另一端铰接于所述机架上，所述驱动大臂和被动大臂的另一端均铰接于所述料钵研磨模块上。上述并联粉碎研磨装置不仅结构紧凑、设计巧妙；而且粉碎研磨强度可以通过调节结构布置形式进行控制，同时整体机构结构强度和稳定性更好，噪音更低，研磨效果更好。

公开(公告)号：CN106094759B

公开(公告)日：2018-08-14

申请号：CN201610570852.3

申请日：2016-07-19

申请人： 南京航空航天大学 ,  南京航空航天大学无锡研究院

发明人： 唐敦兵 ,  张海涛 ,  黄腾霄 ,  蔡祺祥 ,  许超

IPC分类号： G05B19/418

摘要： 本发明公开一种复杂生产环境下车间调度实时控制方法，包括如下步骤：步骤S101、初始化车间生产环境多智能体模型；步骤S102、注册调度触发事件；步骤S103、当步骤S102中的任一事件触发后，根据车间实时状态对若干个工件智能体进行依次调度；步骤S104、对于每个工件智能体，在调度完成后，若满足缓存任务执行条件，则执行缓存任务；否则，等待缓存任务执行条件的满足。本发明有效实现了复杂生产环境下，多工件、实时动态调度；在应对设备故障、紧急订单等生产扰动因素时，有效提升系统运行效率。