公开(公告)号：CN108919651A

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201811120615.2

申请日：2018-09-26

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 王陈亮 ,  李梓明 ,  杨晨

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种考虑执行器输入约束的高超声速飞行器自适应容错控制方法，第一步建立一种标准的高超声速飞行器纵向动力学模型并将其分解为速度，高度以及姿态子系统；第二步建立具有一般性的飞行器执行器故障模型并通过构建平滑函数来补偿执行器的输入约束特性；第三步分别通过动态逆、反步法以及滑模控制法对三个子系统设计自适应补偿控制器以及自适应律。该方法保证了在平飞工作状态下，具有执行器输入约束特性的高超声速飞行器发生执行器故障时飞行器速度和高度等纵向模型参数的稳定性，具有较强的容错能力和对外部扰动的鲁棒性等优点。

公开(公告)号：CN103544731B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201310462932.3

申请日：2013-09-30

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 王莉莉 ,  谢乃闻 ,  杨晨 ,  赵沁平

IPC: G06T15/50

Abstract: 本发明涉及一种基于多相机的快速反射绘制方法，该方法包括以下步骤：在当前视点下，对场景进行直接绘制，获取多个渲染结果，对渲染结果像素按法线聚类，分别为每个聚类生成传统相机模型，并依据生成的相机模型绘制整个场景，最后依据绘制的图像代理贴图进行深度求交运算，混合生成反射效果。本方法借助GPU强大的计算能力，极大提高了渲染速度和效率。

公开(公告)号：CN103699714A

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201310628851.6

申请日：2013-12-01

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 王莉莉 ,  杨晨 ,  侯飞 ,  秦洪

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明涉及一种基于有限元和无网格耦合的柔性物体实时切割仿真方法，主要针对虚拟手术实时交互式软组织形变与切割仿真算法进行研究并实现，该方法包括以下步骤：通过基于材质的多子域划分及体素化、各子域内有限元建模、各子域间支持多材质的无网格建模、无网格区域及相关有限元子域的耦合、切割操作响应。本方法对仿真算法进行并行化设计，借助GPU强大的计算能力，达到实时交互式效率。

公开(公告)号：CN108921189B

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN201810502401.5

申请日：2018-05-23

Applicant: 北京航空航天大学 ,  中国信息安全研究院有限公司

Inventor： 毛剑 ,  田文倩 ,  杨晨 ,  关振宇 ,  刘建伟

IPC: G06K9/62 ,  G06Q50/00

Abstract: 本发明公开了一种针对社交网络用户属性的推演方法及装置，其中，方法包括以下步骤：根据与原始簇一一对应的第一标签用户节点的第一特征向量得到第一标签用户节点所在原始簇的第一均值特征向量；根据第一标签用户节点和第二标签用户节点在网络图结构上的连接距离特征得到第二标签用户节点的第二特征向量；根据第二特征向量和第二标签用户节点迭代更新第二标签用户节点的标记簇，并在第二均值特征向量满足预设条件时停止迭代。该方法可以实现根据社交网络中少量显性属性信息，高效地推演出更多用户的隐性属性信息，有效提高推演的准确性和适用性，简单易实现。

公开(公告)号：CN110340898A

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201910776466.3

申请日：2019-08-22

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 王陈亮 ,  杨晨 ,  郭雷 ,  乔建忠

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明设计一种具有指定跟踪性能的自由漂浮空间机械臂自适应容错控制方法；首先，针对自由漂浮空间机械臂抓捕未知物体问题，建立组合体动力学模型和具有一般性的机械臂关节执行器故障模型；其次，预设指定性能函数，建立机械臂关节角度经过非线性映射后的误差值；再次，引入径向基函数神经网络估计系统中未知非线性部分；最后，基于反步法设计空间机械臂的自适应律和自适应控制器。此方法可用于自由漂浮空间机械臂在抓捕未知物体形成组合体后动力学模型具有未知非线性和执行器故障的跟踪控制问题。

公开(公告)号：CN109030975A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810501654.0

申请日：2018-05-23

Applicant: 北京航空航天大学 ,  中国信息安全研究院有限公司

Inventor： 毛剑 ,  卞京东 ,  杨晨 ,  刘建伟 ,  关振宇

IPC: G01R31/00 ,  G01R22/00 ,  H04L12/28 ,  H04L29/06

Abstract: 本发明公开了一种基于智能插座的电器类型推断方法及装置，其中，方法包括：根据电器功耗数据构建用户用电数据集，并且根据电器功耗特征构建电器功耗特征模型库；根据用户用电数据集和电器功耗特征模型库构建电器行为数据集；根据电器行为数据集构建特征向量提取模型，以建功耗特征向量数据集；根据功耗特征向量数据集和机器学习算法构建电器类型分类器；检测待测电器的功耗数据，并通过模型和分类器确定待测电器的电气类型。该方法通过智能插座收集用户的用电数据，通过提取家用电器功耗的范围、功耗的占空比和功耗的持续时间特征，对用户的用电行为进行推演，生成电器行为事件数据集，并基于机器学习模型构建电器类型分类器，从而可以实时推断使用的电器类型，鲁棒性高，简单易实现。

公开(公告)号：CN105302974B

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201510751613.3

申请日：2015-11-06

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 王莉莉 ,  杨晨 ,  李帅 ,  郝爱民 ,  秦洪

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明涉及一种基于有限元和时变模态分析的柔性物体实时切割仿真方法，主要针对虚拟手术实时交互式软组织形变与切割仿真算法进行研究并实现，该方法包括以下步骤：对模型的仿真域进行体素化和有限元物理建模、基于先验模态分析的子空间构建、切割操作响应、子空间基向量的显著性分析和筛选、子空间时变有效性估计。本方法对仿真算法进行并行化设计，借助GPU强大的计算能力，达到实时交互式效率。

公开(公告)号：CN103699714B

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201310628851.6

申请日：2013-12-01

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 王莉莉 ,  杨晨 ,  侯飞 ,  秦洪

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明涉及一种基于有限元和无网格耦合的柔性物体实时切割仿真方法，主要针对虚拟手术实时交互式软组织形变与切割仿真算法进行研究并实现，该方法包括以下步骤：通过基于材质的多子域划分及体素化、各子域内有限元建模、各子域间支持多材质的无网格建模、无网格区域及相关有限元子域的耦合、切割操作响应。本方法对仿真算法进行并行化设计，借助GPU强大的计算能力，达到实时交互式效率。

公开(公告)号：CN119993553A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510160043.4

申请日：2025-02-13

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 杨晨 ,  王静远 ,  王培宇

IPC: G16H50/80 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/045 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了一种基于GRU模型和SEIR模型的传染病日感染人数预测方法，包括以下步骤；步骤一:获取历史感染人数序列、历史阳性率序列、历史变异株分布序列和历史接触率序列；步骤二:将步骤一中的历史感染人数序列、历史阳性率序列、历史变异株分布序列和历史接触率序列输入至预训练的传染病日感染人数预测模型，获得预测日感染人数序列；其中，所述预训练的传染病日感染人数预测模型基于GRU模型和SEIR模型构建。本发明融合了神经网络模型和传统传染病模型的优势，从而提高了预测准确率。

公开(公告)号：CN107264794B

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201710430868.9

申请日：2017-06-09

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 于江龙 ,  李清东 ,  张远 ,  冯山 ,  左翩翩 ,  于耀中 ,  王忆宁 ,  杨晨 ,  向杰

IPC: B64C27/28 ,  B64D47/08 ,  B64C9/02

Abstract: 本发明提供了一种可拆卸混合式驱动垂直起降无人机的控制方法，属于飞行器结构设计领域。由于机身吊舱可拆卸，不同功能对应的机身吊舱的尺寸、重量不同，因此对整个控制系统对于机体的重量、转动惯量参数不确定的情况下的鲁棒性提出了较高要求。本发明的提供的控制方法，针对机身吊舱可拆卸更换的无人机，采用自适应滑模控制方案对速度进行控制，采用基于反推方法加前馈控制的鲁棒自适应控制策略对姿态角进行控制，以使得控制器对无人机结构参数、气动参数变化时具有较强的鲁棒性与自适应能力，实现无人机长航时、长航程的运行。