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公开(公告)号：CN118123042A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410195555.X
申请日：2024-02-22
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院 , 北京航空航天大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种抑制增材制造镍基高温合金冷裂纹的方法与应用，涉及激光增材制造领域。所述方法包括S1、选取基材和合金粉末，所述基材的厚度为d，且d≤6mm；将合金粉末烘干；S2、将所述基材通过固定件安装在工作台上，且所述基材与所述固定件挠性连接；S3、氩气气氛下，通过激光同轴将烘干后的所述合金粉末沉积在所述基材表面，实现所述基材的增材制造。本发明实施例提供的方法通过将基材厚度控制在6mm以内，能够实现基材自由变形，达到变形补偿的目的；通过将所述基材与所述固定件挠性连接，能够起到辅助应力释放的作用，从而达到抑制增材制造镍基高温合金过程中产生冷裂纹的效果。
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公开(公告)号：CN108763841B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201810815571.9
申请日：2018-07-24
Applicant: 北京航空航天大学青岛研究院 , 北京航空航天大学
IPC: G06F30/23 , G06F111/10
Abstract: 本发明提出一种基于对偶边界元和应变能优化分析的弹性断裂仿真方法，对有关三维线性弹性断裂的两个基本问题进行了处理。通过使用对偶边界元方法来表示含有重叠裂口表面的模型，并采用半解析方法来求解超奇异边界积分方程。通过引入接触力模型来表示来自接触载荷和裂纹前端应变能释放的连续属性。通过在断裂持续时间段内对裂纹的延展距离计算断裂因子来对裂口端的延展进行精确控制。
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公开(公告)号：CN108763841A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810815571.9
申请日：2018-07-24
Applicant: 北京航空航天大学青岛研究院 , 北京航空航天大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018
Abstract: 本发明提出一种基于对偶边界元和应变能优化分析的弹性断裂仿真方法，对有关三维线性弹性断裂的两个基本问题进行了处理。通过使用对偶边界元方法来表示含有重叠裂口表面的模型，并采用半解析方法来求解超奇异边界积分方程。通过引入接触力模型来表示来自接触载荷和裂纹前端应变能释放的连续属性。通过在断裂持续时间段内对裂纹的延展距离计算断裂因子来对裂口端的延展进行精确控制。
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公开(公告)号：CN108919651B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201811120615.2
申请日：2018-09-26
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种考虑执行器输入约束的高超声速飞行器自适应容错控制方法，第一步建立一种标准的高超声速飞行器纵向动力学模型并将其分解为速度，高度以及姿态子系统；第二步建立具有一般性的飞行器执行器故障模型并通过构建平滑函数来补偿执行器的输入约束特性；第三步分别通过动态逆、反步法以及滑模控制法对三个子系统设计自适应补偿控制器以及自适应律。该方法保证了在平飞工作状态下，具有执行器输入约束特性的高超声速飞行器发生执行器故障时飞行器速度和高度等纵向模型参数的稳定性，具有较强的容错能力和对外部扰动的鲁棒性等优点。
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公开(公告)号：CN108445748B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201810107715.5
申请日：2018-02-02
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于事件触发机制的自适应航天器姿态跟踪控制方法，包括建立含有外部干扰的航天器动力学模型与相对姿态跟踪误差模型；然后定义控制中应用的事件触发机制，基于事件触发机制构建传输控制力矩信号与控制器设计的控制力矩信号之间的关系式；基于第一步建立的航天器动力学模型与相对姿态跟踪误差模型、第二步基于事件触发机制构建的传输控制力矩信号与控制器设计的控制力矩信号之间的关系式，利用反步法，引入界估计与辅助信号，对航天器姿态进行事件触发自适应控制；本方法具有抗干扰性强、计算量小等优点，可以有效减少控制器的通信量和控制信号更新频率，适用于无线网络的传输能力受限的模块化航天器的姿态控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108737419B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201810495417.8
申请日：2018-05-22
Applicant: 北京航空航天大学 , 中国信息安全研究院有限公司
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链的可信标识生命周期管理装置及方法，其中，装置包括：标识签发模块，用于对信息服务实体的服务能力签发可信标识；标识及其指针承诺模块，用于对标识和标识指针进行承诺并存储到区块链；标识验证模块，用于验证标识的有效性；指针验证模块，用于验证标识指针的有效性；标识撤销模块，用于宣布标识无效；标识更新模块，用于再次签发和承诺标识的更新标识；标识和指针提取模块，用于从所述区块链中提取所述标识和所述标识指针。该装置使得可信标识以承诺方式存储在区块链上，普通用户仅能进行标识有效性验证而高级用户还能够进行指针有效性验证，从而保护信息服务实体的隐私。
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公开(公告)号：CN108445748A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810107715.5
申请日：2018-02-02
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于事件触发机制的自适应航天器姿态跟踪控制方法，包括建立含有外部干扰的航天器动力学模型与相对姿态跟踪误差模型；然后定义控制中应用的事件触发机制，基于事件触发机制构建传输控制力矩信号与控制器设计的控制力矩信号之间的关系式；基于第一步建立的航天器动力学模型与相对姿态跟踪误差模型、第二步基于事件触发机制构建的传输控制力矩信号与控制器设计的控制力矩信号之间的关系式，利用反步法，引入界估计与辅助信号，对航天器姿态进行事件触发自适应控制；本方法具有抗干扰性强、计算量小等优点，可以有效减少控制器的通信量和控制信号更新频率，适用于无线网络的传输能力受限的模块化航天器的姿态控制。
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公开(公告)号：CN107264794A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710430868.9
申请日：2017-06-09
Applicant: 北京航空航天大学
CPC classification number: B64C27/28 , B64C9/02 , B64C2201/088 , B64C2201/108 , B64D47/08
Abstract: 本发明提供了一种可拆卸混合式驱动垂直起降无人机的控制方法，属于飞行器结构设计领域。由于机身吊舱可拆卸，不同功能对应的机身吊舱的尺寸、重量不同，因此对整个控制系统对于机体的重量、转动惯量参数不确定的情况下的鲁棒性提出了较高要求。本发明的提供的控制方法，针对机身吊舱可拆卸更换的无人机，采用自适应滑模控制方案对速度进行控制，采用基于反推方法加前馈控制的鲁棒自适应控制策略对姿态角进行控制，以使得控制器对无人机结构参数、气动参数变化时具有较强的鲁棒性与自适应能力，实现无人机长航时、长航程的运行。
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公开(公告)号：CN119920475A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510013669.2
申请日：2025-01-06
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种基于真实全心脏模型机电反馈的磁场仿真方法，包括创建包含心脏多种组织结构的真实全心脏‑躯干模型；基于单域反应扩散模型进行电生理建模，设定相关参数；耦合电生理模型与纤维方向、主应力模型，求解跨膜电势和机械收缩；根据跨膜电势，结合电流和磁场模块，计算体表磁场信号。本发明可以能够提供更为真实和准确的体表磁场信号预测，有助于提高心脏疾病诊断的准确性和效率。
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