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公开(公告)号：CN114282430A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111454446.8
申请日：2021-11-29
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明提供了一种基于多MEMS传感器数据融合的道路表面状况感知方法和系统，该方法通过MEMS加速度传感器和压力传感器采集轮胎的法向加速度、压力和轮胎所受横向力；然后通过计算得到轮胎法向形变、压力变化以及轮胎与路面的接触面积；再采用深度学习算法上述数据进行学习训练，得到道路表面破坏程度评价模型、道路表面平整度评价模型以及道路表面抗滑系数评价模型；最后对得到的道路表面平整度、道路表面破坏程度以及道路表面抗滑系数的评价模型进行融合计算，得到量化的道路表面状况值，分析出当前行驶中的道路表面状况。本发明基于多MEMS传感器数据的深度学习融合的计算框架，通过数值量化道路表面状况，实现了对道路表面状况的实时监测。
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公开(公告)号：CN111047871B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201911132245.9
申请日：2019-11-19
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明涉及一种基于车联网的人机驾驶混合交通协同控制系统及方法，该系统包括对应路口通路数量的若干个协同控制器，各协同控制器设置于对应路口的信号灯旁且信号灯所影响的路口通路为协同控制器针对的协同控制区，协同控制器包括依次连接的采集单元、处理单元和控制单元，利用车联网以及V2I技术，实现协同控制系统与有人驾驶车辆和无人驾驶车辆之间的通信，信息采集单元从通信网络中获取有效信息，经过处理单元分析处理后，得到对无人驾驶车辆的控制信号，并传递给控制单元，控制单元将进入协同控制区的无人驾驶车辆接管以后，按照处理单元给出的控制信号，控制无人驾驶车辆通过拥堵路口，能够很好地解决目前无人驾驶车辆通过拥堵交叉路口的问题。
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公开(公告)号：CN109291805B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201810980679.3
申请日：2018-08-27
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明提供一种电动汽车模拟手动挡燃油车发动机制动扭矩控制方法，属于电动汽车领域。包括：(1)在单级减速电动汽车上安装了模拟离合器、挡位模拟器和扭矩控制器；(2)扭矩控制器对获得的模拟电信号进行模数转换，获得离合器踏板位置信号和挡杆挡位，结合获得的车速、加速踏板信号、制动踏板信号，经计算得到发动机制动扭矩模拟值，进行发动机制动扭矩模拟。本发明提供的一种电动汽车模拟手动挡燃油车发动机制动扭矩控制方法，通过在电动汽车上安装模拟离合器、挡位模拟器和扭矩控制器，模拟出手动挡燃油车发动机的制动扭矩，达到使用该发明的电动汽车模拟手动挡燃油车驾驶感受的目标，同时实现减小运营成本和零污染排放。
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公开(公告)号：CN110456635A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910589033.7
申请日：2019-07-02
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及一种基于数字孪生技术的电动汽车动力系统的控制方法，先基于数字孪生技术在仿真平台上搭建与物理动力系统相匹配的数字化孪生的虚拟动力系统，配置虚拟动力系统的仿真工作环境与物理动力系统的实际工作环境保持一致，再由数字孪生平台收集物理动力系统运行产生的物理数据和虚拟动力系统运行产生的虚拟数据后进行数据分析融合处理，并对分析融合后的数据进行特征提取，然后建立及更新动力系统控制模型并基于物理动力系统标定性能和电动汽车当前状态结合在线仿真技术获得最新控制模型下相应的最优控制策略，将最优控制策略封装进物理动力系统中以自动改变物理动力系统运行控制，同时将最优控制策略通过服务终端展示给用户，实现优化控制。
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公开(公告)号：CN109050350A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811000352.1
申请日：2018-08-30
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明提供一种电动汽车模拟手动挡燃油车发动机抖动扭矩控制方法，用于电动汽车技术领域。本发明方法在单级减速电动汽车上安装离合器踏板及距离传感器、挡位模拟器、声音模拟器和扭矩控制器等，模拟手动挡燃油车的的离合器功能和手动换挡功能，对标手动挡燃油车的控制逻辑及驾驶感受，通过在特定情况下输出抖动扭矩，模拟出传统燃油车特定工况下抖动的驾驶感觉，达到电动汽车模拟手动挡燃油车驾驶感受的目的，以适应部分消费者手动挡驾驶习惯和满足驾校学员考取C1驾照的需求。
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公开(公告)号：CN105301513A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510882568.5
申请日：2015-12-03
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01R31/36
摘要： 本发明公开了一种锂电池容量精准测量方法，该方法首先使用动态电阻法进行初步计算，确定初始参数；然后进行电流积分法的计算得出初步的SOC值；由于时间积累误差增大，所以每隔时间T便进行动态电阻法测量SOC作为下一阶段电流积分法的初始值，以校正积分法误差，以此循环。本发明结合电流积分法与动态电阻法的优点，互相弥补各自的缺点。本发明能使测量的结果尽可能的准确，避开了动态电阻法由于前期测量误差较大带来的误差，同时能够实时测量出电池的容量，给测量带来较大的便利性。
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公开(公告)号：CN118506804A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410577689.8
申请日：2024-05-10
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G10L25/51 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06N3/049 , G06N3/09 , G10L25/30 , G10L25/03 , B60R16/023
摘要： 本发明提供了一种基于声音信息的汽车环境感知方法及装置。方法包括：利用设置在汽车上的多个声音传感器获取当前时序下采集的多段声音信号；利用注意力分配模块对每一段声音信号进行环境感知事件的注意力增强处理，得到注意力增强处理后的多段声音信号；将注意力增强处理后的多段声音信号输入至事件触发模块中，以由所述事件触发模块对输入的每段声音信号进行空间特征提取，得到当前时序下的空间特征脉冲信号；利用特征识别模块对所述当前时序下的空间特征脉冲信号进行特征识别，以得到与所述环境感知事件相关的环境感知结果；所述特征识别模块是预先针对所述环境感知事件进行训练得到的。本方案在恶劣环境下具有较好的感知性能和感知效率。
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公开(公告)号：CN118494071A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410577372.4
申请日：2024-05-10
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： B60C23/04
摘要： 本发明涉及智能轮胎技术领域，特别涉及一种基于阵列式传感器的智能轮胎系统。包括：设置在每一个轮胎分区上的阵列式交错布置的压阻式线缆和压电式线缆、与每一个轮胎分区一一对应的数据采集模块、数据传输模块、电源模块和数据处理模块；每一个轮胎分区均匀设置有若干条压阻式线缆和若干条压电式线缆，每一条压阻式线缆用于在受到作用力时产生用以表征轮胎形变的电阻数据，每一条压电式线缆用于在受到机械应力或应变时，产生用以表征轮胎形变和振动的电压数据。本方案，交错的网格布置提供了高密度的测量点，可以提高检测精度，而且网格布置的线缆能够对轮胎进行多维度的全面动态监测。
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公开(公告)号：CN114827946B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202210201597.0
申请日：2022-03-02
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 一种车联网场景下基于任务相似度的边缘计算方法及系统，基于车辆自动驾驶的任务具有空间相关性，提出对交通流中的车辆进行车流聚类分组，并在分组的基础上，通过低延时竞选方法，推举出核心节点，使得同流车组内的从属节点通过与核心节点进行通信获取驾驶任务所需的请求数据，以减少MEC服务器端实际需服务的对象数量，使得车辆终端有限的计算通信资源用于维持分组的拓扑结构，并保证MEC服务器对于车流拓扑结构的实时感知，确保自动驾驶任务的实时有效性，对提高MEC任务吞吐量、简化路由选择、节省信道资源和缩短通信时延等显著效果。
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公开(公告)号：CN118219718A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410368586.0
申请日：2024-03-28
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明涉及汽车智能感知技术领域，特别涉及一种智能轮胎超分辨率感知方法和装置。方法包括：实时获取轮胎内嵌的多个点位的传感器信号，并对传感器信号进行滤波，得到每一个传感器的应变数据；将每一时刻下每一个传感器的应变数据和每一个传感器的位置坐标输入至预先训练好的超分辨率感知模型，以对每一时刻下轮胎接地印迹内的力学状态进行估计；超分辨率感知模型基于神经网络和轮胎‑路面接地印迹力学模型训练得到。本方案，可以以尽可能少的传感器，结合基于神经网络和轮胎‑路面接地印迹力学模型的超分辨率感知模型，来实现对轮胎接地区域动力学状态的实时感知，以进一步提高车辆的动力学控制精度，保障车辆的行车安全。
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