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公开(公告)号：CN110542396B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910960675.3
申请日：2019-10-11
IPC分类号： G01B21/00
摘要： 本发明公开了一种异形钢塔节段姿态快速定位测量方法，在工厂内进行节段几何特征点及测控点布局；构建临时坐标系与第一局部坐标系；根据测控点获取临时坐标系与第一局部坐标系传递关系；节段架设完毕后构建大地坐标系以及第二局部坐标系；根据测控点获取大地坐标系与第二局部坐标系传递关系；根据测控点获取临时坐标系与大地坐标系传递关系；根据上端口坐标在临时坐标系及大地坐标系之间的传递关系，获取节段几何形态特征点在大地坐标系下的坐标；将上端口轴心坐标与设计坐标对比判定节段定位状态。该方法可实现节段厂内与架设现场坐标传递，便于现场架设过程中的快速定位与姿态测量，提高了钢塔架设测控效率。
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公开(公告)号：CN110030967B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910189430.5
申请日：2019-03-13
摘要： 本发明涉及一种支架水平变形监测方法、装置及系统，根据待监测支架立柱的弯曲刚度EI，构建立柱水平变形曲线微分方程；所述支架立柱是由多个节间首尾相连而成；获取所述立柱的水平变形数值与单个节间立柱顺桥向或横桥向倾角之间的映射关系；采集所有所述单个节间范围内的至少3个倾角数据；将所述单个节间范围内的至少3个倾角数据，输入复化辛普森数值积分模型；生成所述支架立柱的水平变形数值，实现对支架水平变形的监测。该方法可以准确监测支架水平变形，监测精度较高；为后续安全生产提供了有力的保障。
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公开(公告)号：CN110054087B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201910190135.1
申请日：2019-03-13
摘要： 本发明公开了一种吊装节段轴线偏差支点调整量方法及装置，该方法包括：根据已吊装节段上端口，构建oxyz局部坐标系；当待吊装节段的下端口平面与所述已吊装节段上端口平面进行叠合后，计算所述待吊装节段上端口轴心点坐标的偏离值；所述轴心点坐标为待吊装节段上端口平面中心点；根据所述偏离值，计算所述待吊装节段下端口平面的四个棱角处点的调整量，实现支点调整。该方法可以准确计算新吊装节段的支点调整量，精度较高，可解决现有技术条件下无法准确获取新吊装节段的姿态调整量的问题。
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公开(公告)号：CN110726396A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911086077.4
申请日：2019-11-08
摘要： 本发明公开了一种INSAR卫星地面角反射器和差异沉降监测方法，包括地基、连接柱、北斗接收天线和角反射器，地基主要是用于固定连接柱；信号反射装置与连接柱之间设置有角度自动调节装置，可根据INSAR卫星的俯角进行角度调节。连接柱顶端放置北斗接收天线，用于接收北斗卫星信号。本发明主要在无强散射点处，通过北斗卫星对该点进行精确定位，同时运用角反射器形成强散射点，利用INSAR处理技术监测该点的动态沉降，并结合北斗定位信息进行方位修正得到更为准确的结果，从而节省人工，降低费用，缩短沉降监测的周期。
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公开(公告)号：CN110245399A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910463745.4
申请日：2019-05-30
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种异形钢结构合龙段精确配切量的确定方法，该方法通过获取合龙前已安装节段的相关数据以及合龙段特征坐标数据，基于离散点的节段角点棱线拟合，构建配切量数学模型，通过合龙段空间状态优化目标及约束函数，获得最优姿态，求解出配切量；该方法可准确获得不规则合龙段的配切量，可确保异形钢结构顺利合龙，进而提高工程的施工效率，也对提高工程质量提供了数据支持。
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公开(公告)号：CN110160488A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910395401.4
申请日：2019-05-13
IPC分类号： G01C5/00
摘要： 本发明公开了一种异形钢索塔高程的测量方法及测量装置，该方法包括：根据待测异形钢索塔周围的已知水准点，获取转点A的高程；所述转点A的高程为第一高度值；根据地面全站仪竖向高程传递，获取转点A与转点B的高差；所述转点B为设置在所述待测异形钢索塔外伸悬臂支架上的托盘，且在全站仪的测量范围内；所述转点A与转点B的高差为第二高度值；根据端口正负压力变送器高差测量步骤，获取转点B与所述异形钢索塔顶部待测点P的高程，所述高程为第三高度值；将第一、第二和第三高度值累加，测量出所述异形钢索塔的高程。该测量方法、实施简单、测量容易，可以准确测量异形索塔的高程，精度较高。
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公开(公告)号：CN110054087A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910190135.1
申请日：2019-03-13
摘要： 本发明公开了一种吊装节段轴线偏差支点调整量方法及装置，该方法包括：根据已吊装节段上端口，构建oxyz局部坐标系；当待吊装节段的下端口平面与所述已吊装节段上端口平面进行叠合后，计算所述待吊装节段上端口轴心点坐标的偏离值；所述轴心点坐标为待吊装节段上端口平面中心点；根据所述偏离值，计算所述待吊装节段下端口平面的四个棱角处点的调整量，实现支点调整。该方法可以准确计算新吊装节段的支点调整量，精度较高，可解决现有技术条件下无法准确获取新吊装节段的姿态调整量的问题。
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公开(公告)号：CN117726515A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311753041.3
申请日：2023-12-20
IPC分类号： G06T3/4053 , G06T3/4046 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/094 , G06N3/0464 , G06N3/048
摘要： 本发明公开了一种对铁路沿线提取的卫星影像超分辨率重建方法及系统，属于铁路沿线监测技术领域；方法包括：构建包含多类铁路沿线场景的高分辨率‑低分辨率影像的超分辨率重建数据集；基于改进增强型生成对抗网络构建超分辨率重建模型；利用构建的超分辨率重建数据集对所述超分辨率重建模型进行训练；基于训练好的超分辨率重建模型对铁路沿线提取的卫星影像进行超分辨率重建。本发明利用基于改进的增加型生成对抗网络超分辨率重建技术可以提升卫星遥感图像质量，降低数据成本，基于超分辨率重建后的高分辨率光学遥感图像，便于完成对铁路沿线隐患的准确识别提取，提升了铁路沿线环境相关地物的识别准确率，有助于铁路的安全运行管理。
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公开(公告)号：CN114791273B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210721292.2
申请日：2022-06-24
摘要： 本发明公开了一种针对滑坡的InSAR形变监测结果解释方法，包括：利用光学遥感影像圈定滑坡体的初始边界，结合InSAR形变速率监测结果对边界进行修正，综合得到滑坡体的边界范围；在边界范围内，应用InSAR形变速率结果对滑坡体形变程度进行区域分级划分；基于数字高程数据和各期次形变量结果，得到滑坡体的空间演变规律；基于形变区域分级结果和空间演变规律信息，确定滑坡体重点监测点位。该方法可有效提取监测区域滑坡边界和滑坡灾害地表形变的演变规律等信息。通过对滑坡灾害的表观形变进行分级和空间演变规律进行分析，促进了传统InSAR形变监测技术在滑坡灾害评价工作中的应用，同时也为滑坡灾害演变规律分析提供了更加丰富的InSAR参考信息。
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公开(公告)号：CN117162114A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311380976.1
申请日：2023-10-24
摘要： 本发明公开了一种轨道爬行量检测机器人系统，涉及铁轨检测技术领域，包括：机器人框架，以及固定在机器人框架上的底盘运动模块、电源模块、自适应调节模块、主控系统和立体视觉模块；自适应调节模块位于底盘运动模块下方，立体视觉模块位于底盘运动模块上方；电源模块电连接底盘运动模块和立体视觉模块，主控系统电连接底盘运动模块和立体视觉模块。本发明通过底盘运动模块实现机器人系统的自由移动控制，通过自适应调节模块调整机器人系统与轨道的相对位置关系，通过立体视觉模块采集轨道标靶图像，通过主控系统对各模块进行控制并对采集的标靶图像进行分析从而获得更加精确的轨道爬行量，从而实现轨道爬行量的精确检测，同时提高了巡检效率。
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