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公开(公告)号：CN111398377A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010298094.0
申请日：2020-04-16
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通车站气体环境监测系统及方法，其中系统包括：电化学传感器阵列，信号处理器和主控处理器；所述电化学传感器阵列，用于生成待测气体电信号；所述信号处理器包括校准单元，用于对所述待测气体电信号进行非线性校准处理；所述主控处理器，用于对非线性校准处理后的待测气体电信号进行特征提取与识别。本发明可以准确高效监测轨道交通车站气体环境，避免监测效率低，抗干扰能力差等问题。
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公开(公告)号：CN106205146B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201610606016.6
申请日：2016-07-27
Applicant: 北方工业大学
IPC: G08G1/042
Abstract: 本发明提供了一种基于双矢量磁传感器的车辆信息采集及处理系统，其特征在于包括：前端双矢量磁传感器部分，包括两个矢量磁阻传感器S1和S2，用于把车辆运动产生的磁场信号转换成模拟电信号；信号采集部分，用于把前端双矢量磁传感器部分输出的模拟电信号转换为数字信号；车辆信息确定部分，用于对来自信号采集部分的数字信号进行特征量的确定，找到适合处理的数值，并确定包括车辆的有无、车辆行驶方向、车速、车长的车辆信息；结果输出部分，用于输出所述车辆信息。
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公开(公告)号：CN105548917B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201510898444.6
申请日：2015-12-08
Applicant: 北方工业大学
IPC: G01R33/00
Abstract: 一种非屏蔽环境下对磁传感器阵列进行校准的方法，包括：选择一组磁场传感器阵列中的磁场传感器测得的包括背景磁场的磁场强度数据，根据预定的指标和规则，选择磁场强度数据中均匀度和一致性相对较好的磁场强度数据，作为后续处理的依据；去除背景磁场强度，依据选择的均匀度和一致性相对较好的磁场强度数据，对背景磁场强度的值进行处理，以得到更符合校准线圈的磁场强度数据；校准磁传感器阵列，对校准磁场强度的信号进行进一步的选择及处理，并得到多个通道之间的校准系数。本发明的优点在于，可在非屏蔽环境实现磁传感器阵列的校准，这对于使用屏蔽条件有限的场合非常实用，且方法简易可行。
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公开(公告)号：CN106691798A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710059186.1
申请日：2017-01-23
Applicant: 北京快鱼电子股份公司 , 北方工业大学
CPC classification number: A61H3/068 , A61H3/061 , A61H2003/063 , G01C21/165 , G01D21/02 , G01S15/08 , G01S15/93
Abstract: 本发明提供了一种智能化导盲仗，其特征在于包括：超声波传感器阵列(100)，其安装在导盲杖偏下位置，用于实现超声波测距；姿态解算单元(101)，用于解算出导盲杖的运动方向、运动速率和空间位置；环境检测单元(103)，用于实现周围环境的检测，包括温度、湿度、大气压和红外探测，用于提供环境信息；信号处理单元(104)，用于对超声波传感器阵列(100)、姿态解算单元(101)、环境检测单元(103)提供的信息进行判断、处理及综合，生成提示信号；振动提示马达，用于将所述提示信号转换为振动，该振动通过传递到使用者手掌而向使用者提示不同的信息。
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公开(公告)号：CN106205146A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610606016.6
申请日：2016-07-27
Applicant: 北方工业大学
IPC: G08G1/042
CPC classification number: G08G1/042
Abstract: 本发明提供了一种基于双矢量磁传感器的车辆信息采集及处理系统，其特征在于包括：前端双矢量磁传感器部分，包括两个矢量磁阻传感器S1和S2，用于把车辆运动产生的磁场信号转换成模拟电信号；信号采集部分，用于把前端双矢量磁传感器部分输出的模拟电信号转换为数字信号；车辆信息确定部分，用于对来自信号采集部分的数字信号进行特征量的确定，找到适合处理的数值，并确定包括车辆的有无、车辆行驶方向、车速、车长的车辆信息；结果输出部分，用于输出所述车辆信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105548917A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510898444.6
申请日：2015-12-08
Applicant: 北方工业大学
IPC: G01R33/00
Abstract: 一种非屏蔽环境下对磁传感器阵列进行校准的方法，包括：选择一组磁场传感器阵列中的磁场传感器测得的包括背景磁场的磁场强度数据，根据预定的指标和规则，选择磁场强度数据中均匀度和一致性相对较好的磁场强度数据，作为后续处理的依据；去除背景磁场强度，依据选择的均匀度和一致性相对较好的磁场强度数据，对背景磁场强度的值进行处理，以得到更符合校准线圈的磁场强度数据；校准磁传感器阵列，对校准磁场强度的信号进行进一步的选择及处理，并得到多个通道之间的校准系数。本发明的优点在于，可在非屏蔽环境实现磁传感器阵列的校准，这对于使用屏蔽条件有限的场合非常实用，且方法简易可行。
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公开(公告)号：CN105204084A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510575833.5
申请日：2015-09-10
Applicant: 北方工业大学
IPC: G01V8/10
Abstract: 本发明针对光纤入侵信号识别系统提出了一种基于LDA算法检验的方法，该方法包括：对采集的时域信号利用多孔算法对其进行多层分解，得到各频段小波概貌与细节系数；通过计算小波功率熵与信号的中心频率得到二维样本数据，将该样本数据输入到LDA算法检验模型，使投影后样本数据的类间散布矩阵最大，并且同时类内散布矩阵最小，最终达到较为理想的分类效果，即可判断施工信号为机械信号或者人工信号。该方法简单易行，计算效率高并且可以有效区分入侵信号性质。
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公开(公告)号：CN117524252A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311505530.7
申请日：2023-11-13
Applicant: 北方工业大学
IPC: G10L25/30 , G10L25/51 , G10L25/03 , G10L25/18 , G10L25/24 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06N3/096 , G06F18/25
Abstract: 本发明公开了一种基于醉汉模型的轻量化声学场景感知方法，包括：常规音频特征提取：常规音频特征通过特征转换模块处理，得到醉汉特征。常规模型训练。使用常规模型进行通道缩减和添加频率分组融合卷积的操作，以得到醉汉模型的初始版本。使用引导模块得到的初始版本的醉汉模型进行训练。使用常规模型作为教师模型，醉汉模型作为学生模型，通过知识蒸馏的方式来提升学生模型的性能。对融合后的轻量化模型进行评估，得到评估结果。根据评估结果，对轻量化模型进行优化和调整。得到最终的醉汉模型。将常规音频特征输入醉汉模型，得到声学场景感知结果。本发明的优点是：减少训练时间和计算资源的消耗，并且能获得较高的准确率和较低的损失值。
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公开(公告)号：CN113109764B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202110405303.1
申请日：2021-04-15
Applicant: 北方工业大学
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明涉及一种声源定位方法及系统，方法包括：获取麦克风阵列各麦克风的输入声音信号；根据各所述麦克风的输入声音信号计算声源信号到达所述麦克风的时间差；根据所述声源信号到达所述麦克风的时间差计算声源在粗定位空间中的粗定位位置；根据各所述麦克风的输入声音信号以及所述粗定位位置计算声源在细定位空间中的细定位位置；所述粗定位空间以及所述细定位空间均为以所述麦克风阵列为球心，由多个离散点组成的球形空间，所述离散点为所述球形空间的顶点，所述粗定位空间中离散点的数量小于所述细定位空间中离散点的数量。本发明使用粗定位空间快速搜索到声源所在区域后，再利用细定位空间搜索得到声源的精确位置，声源定位精度极高。
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公开(公告)号：CN111366692B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202010298107.4
申请日：2020-04-16
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种气体环境参数监测系统及方法，其中系统包括：气体采集单元，浓度预测单元和参数调整单元；所述气体采集单元包括：气泵和传感器，所述气泵用于根据进气量参数采集待测气体；所述传感器用于生成当前时间段内所述待测气体的电信号；所述浓度预测单元，用于根据当前时间段内所述待测气体的电信号和预先建立的预测模型，确定下一时间段内所述待测气体的浓度参数，所述预测模型根据历史时间段内所述待测气体的电信号预先建立；所述参数调整单元，用于根据下一时间段内所述待测气体的浓度参数，调整进气量参数。本发明可以监测气体环境参数，提高测量数据准确性和抗干扰能力，降低成本。
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