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公开(公告)号：CN109791197A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201780059043.9
申请日：2017-09-26
申请人： 松下知识产权经营株式会社
CPC分类号： G01S15/931 , B60R21/00 , G01S7/524 , G01S7/527 , G01S15/08 , G01S15/93 , G01S2015/938
摘要： 检测装置具有发送接收部和检测部。发送接收部从车辆所使用的超声波传感器交替地发送第一振幅水平的第一发送波和比第一振幅水平大的第二振幅水平的第二发送波，并从超声波传感器接收与第一发送波相对应的第一反射波和与第二发送波相对应的第二反射波。检测部基于接收水平大于规定阈值的第一反射波或第二反射波来检测障碍物。检测部基于第二反射波中的不包含第二路面反射波的第二反射波来检测障碍物。
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公开(公告)号：CN108802739A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810549893.3
申请日：2018-05-31
申请人： 深圳臻迪信息技术有限公司
发明人： 不公告发明人
IPC分类号： G01S15/93
CPC分类号： G01S15/93
摘要： 本发明公开了一种水下障碍物探测方法，包括：在航行器上安装一个超声波传感器；由超声波传感器依次发射多种不同频率的超声波并根据超声波回波信号检测每一频率的超声波的指向角范围内是否存在障碍物；驱动超声波传感器偏转一特定角度，再次由所述超声波传感器依次发射所述多种不同频率的超声波并根据超声波回波信号检测每一频率的超声波的指向角范围内是否存在障碍物；根据两次障碍物检测结果以及所述超声波传感器的偏转角度确定所述障碍物的所在范围。本发明还提供了一种水下障碍物探测装置，只需一个超声波传感器就能够确定水下障碍物的方位，具有成本低廉，安装校准简单，使用方便的优点。
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公开(公告)号：CN108681337A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810486498.5
申请日：2018-05-21
申请人： 河北艺海机器人科技有限公司
发明人： 姜学海
摘要： 本发明提供了一种涵洞或桥梁专用巡查无人机，具有实时观测、调查和监测的能力，具有程控、遥控和自主三种控制模式，包括：动力装置及飞行控制系统(1)，用于无人机的飞行控制与设备任务管理；遥感摄像系统(2)，通过机上搭载的高精度数码成像设备，获得高度清晰的空间分辨率达到分米级的遥感影像；超声波防撞系统(3)，防止在可见度较低环境下发生与障碍物的碰撞；视觉定位系统(4)，采用摄像机系统实时给无人机定位；以及信号传输系统(5)，将所采集的影像数据以及导航数据信号进行传输用于后续处理。还提供了相应无人机的巡查方法，利用超声系统自动避障，摄像系统实时定位，解决涵洞及大型桥梁内部GPS信号无法接收的问题。
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公开(公告)号：CN108291966A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201680068217.3
申请日：2016-11-21
申请人： 株式会社电装
IPC分类号： G01S15/93 , B60R21/0134 , H04R3/00
CPC分类号： B60R21/0134 , G01S15/93 , H04R3/00
摘要： 物体检测装置具备物体检测部，该物体检测部在接收了由物体反射从超声波传感器10作为发送波发送的超声波而成的反射波作为接收波的情况下，基于该接收波检测存在于本车辆的周围的物体。物体检测装置具备获取超声波传感器10的温度的温度传感器13，并基于超声波传感器10的温度的检测值，修正超声波传感器10的接收波的接收灵敏度以及发送波的发送强度中的至少一方。然后，使用修正后的接收波检测物体。
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公开(公告)号：CN107942334A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711201515.8
申请日：2017-11-27
申请人： 四川弘毅智慧知识产权运营有限公司
发明人： 宋平
IPC分类号： G01S15/93
CPC分类号： G01S15/93
摘要： 本发明公开了一种超声波水下定位探测机构，涉及水下探测技术领域，以解决现有技术利用发射超声波信号和接收其回波信号定位测量，存在精度低且工作速度缓慢的缺点；包括管体、导流头和螺旋桨，所述导流头固定在管体前端，所述螺旋桨固定在管体后端，所述管体内设有驱动螺旋桨转动的驱动机构，所述管体上设有超声波发射探头和激光发射探头，所述超声波发射探头设置在所述管体的前端；还包括驱动激光发射探头实现180°旋转的转动组件，所述转动组件设置在所述管体的上端。通过实施本技术方案，以实现通过激光发射探头的灵活转动精确定位探测位置，实现更高探测精度。
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公开(公告)号：CN107908275A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711237118.6
申请日：2017-11-30
申请人： 北京小米移动软件有限公司
发明人： 向迪昀
摘要： 本公开是关于一种移动终端的控制方法、移动终端及存储介质，属于电子技术应用领域。该方法用于移动终端中，移动终端包括障碍物检测组件，该方法包括：在障碍检测指令触发时，通过障碍检测组件获取移动终端四周预设检测范围内的障碍物信息；在障碍物信息满足预设条件时，发出提醒信息。本公开通过障碍物检测组件获取障碍物信息，根据该障碍物信息判断是否存在障碍物或存在靠近移动终端的障碍物，若有，则发出提醒信息来提醒用户，无需占用屏幕的显示区域。解决了相关技术的方法占用屏幕的部分显示区域，降低了移动终端的显示效果的问题。达到了在不降低移动终端屏幕的显示效果的同时又能提醒用户注意障碍物的效果。
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公开(公告)号：CN104777845B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201510177010.7
申请日：2015-04-15
申请人： 上海海事大学
IPC分类号： G05D1/10
CPC分类号： G05D1/10 , G01S15/93 , G05D1/0011 , G05D1/0022 , G05D1/0692 , G05D1/0875
摘要： 本发明公开了一种水下机器人的水下本体装置，包含：主控系统，其通过光电复合缆通信连接水面的控制中心，接收水面的远程控制指令，并上传水下的视频信息和传感数据；旋转云台，其上设有视频接收设备，旋转云台的输入端通信连接主控系统，主控系统根据远程控制指令控制旋转云台带动视频接收设备旋转；传感器系统，其包含声纳组件，声纳组件实时探测水下环境，传送水下环境信息至主控系统，主控系统根据水下环境信息向水下本体装置的运动机构输出运动控制指令。本发明采用了光纤传输技术，可以实现远距离获得高质量的实时高清视频和遥测数据，以及具有较高的操控灵活性，并通过声纳探测实现自主避障。
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公开(公告)号：CN107830932A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710879224.8
申请日：2017-09-26
申请人： 国家电网公司 , 国网江苏省电力公司 , 国网江苏省电力公司电力科学研究院 , 江苏省电力试验研究院有限公司 , 苏州奥奎拉电子科技有限公司 , 深圳市华能智创科技有限公司
CPC分类号： G01J5/0096 , G01C11/00 , G01S15/93
摘要： 本发明公开了一种变电站检测巡视装置，包括伸缩杆和旋转连接于伸缩杆前端的红外测温仪；红外测温仪包括图像采集模块、图像存储模块、图像处理模块以及图像分析模块；图像采集模块包括用于检测巡检人员操作是否规范的全方位摄像头，后置可见光摄像头，后置红外摄像头；图像采集模块通过摄像头采集图像或视频信息并将采集到的信息传输给图像处理模块；图像处理模块对这些数据进行编码之后，通过软件进行运算分析形成温度测试数据；图像分析模块根据图像处理模块送达的数据进行温度值计算分析物体温度是否超标；使用本发明所公开的装置进行变电站检测巡视，可以有效的监控巡视人员操作是否规范，并检测变电站各区域温度。
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公开(公告)号：CN107678035A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710883095.X
申请日：2017-09-26
申请人： 镇江市鹏申电子科技有限公司
发明人： 徐飞
CPC分类号： G01S15/93 , G01S7/52058
摘要： 本发明公开了船用电子技术领域内的一种船用预警装置，包括可预测暗礁的、安装在船体上的声呐机构，还包括用于分析声呐机构所测得的回波的分析仪，还包括与分析仪信号输出端通讯连接的、用于报警的报警器，还包括处于船体底侧的、用于拍摄暗礁的摄影机，还包括配装在摄影机上的、用于照亮暗礁的强光灯，还包括设置在船体上的、可显示摄影机图像的显示器。可及时发现暗礁的存在，并及时看清暗礁的方位。
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公开(公告)号：CN107402387A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710776699.4
申请日：2017-08-31
申请人： 努比亚技术有限公司
发明人： 白金
摘要： 本发明公开了一种基于超声波的运动趋势确定方法，装置及可读存储介质，所述基于超声波的运动趋势确定方法包括：获取参考信号以及超声波接收方接收到的超声波信号；基于参考信号，对所述超声波信号降噪处理，并将降噪处理后的超声波信号作为目标超声波信号；根据所述目标超声波信号，确定超声波接收方相对其所在环境障碍物的运动趋势。本方案通过获取用于降噪的参考信号，对超声波接收方接收到的超声波信号进行降噪处理，使超声波信号更为准确的体现超声波接收方相对其所在环境障碍物的运动趋势。
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