公开(公告)号：CN103760820B

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201410051470.0

申请日：2014-02-15

申请人： 华中科技大学

发明人： 李曦 ,  乔廷强 ,  朱念念 ,  施阳 ,  陈吉红 ,  徐轶

IPC分类号： G05B19/406

摘要： 本发明公开了一种数控铣床加工过程状态信息评价装置,由评价装置MCU将机床上的加工状态数据采集阵列装置、信息存储设备、数控系统等装置连接成为半闭环控制回路。加工状态数据采集阵列采集数控机床加工过程中的主轴电流、进给电流、振动、加工温度等状态数据，并能够智能识别刀具磨损、破损、工件毛坯的材料缺陷等异常状态。通讯单元能够使加工状态信息采集阵列与评价装置MCU实现实时连接。评价装置MCU按照一定的算法对采集得到的加工状态参数进行检验分析，生成检验报告，并指导信息存储设备更新最优参数记录；同时评价装置MCU具有预判功能，在遇到不可处理的问题时提请报警，同时分析相应的错误原因并给出恰当的解决措施。本装置对铣床的加工参数和加工过程的状态信息进行检测。

公开(公告)号：CN104950804A

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201510222589.4

申请日：2015-05-04

申请人： 华中科技大学 ,  武汉华中数控股份有限公司

发明人： 李曦 ,  张艳芬 ,  徐轶 ,  陈吉红 ,  乔廷强 ,  朱念念 ,  施阳 ,  毛延玺

IPC分类号： G05B19/404

摘要： 本发明公开了一种基于改进的SVD-Krylov算法的数控机床进给系统建模方法，该算法包括如下步骤：基于动力学方程建立数控机床进给系统的状态空间方程模型；获得原始系统状态空间矩阵，原始系统和传递函数模型；设定降阶系统阶次，启动多点矩匹配SVD-Krylov算法进行降阶；输出降阶系统状态空间矩阵，降阶系统及相应降阶传递函数模型；采用正交实验方法和时间响应法进行降阶算法仿真验证。提出的降阶建模算法降阶后的模型能够保证渐近稳定，计算效率高，同时采用迭代算法，成倍增加了矩匹配数量，提高了降阶精度。本发明在降阶精度，计算效率方面有明显提高，大大加快了数控机床进给系统的建模与仿真速度。

公开(公告)号：CN112924431B

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202110280728.4

申请日：2021-03-16

申请人： 华中科技大学

发明人： 徐轶 ,  吴志刚

IPC分类号： G01N21/64

摘要： 本发明公开了一种微流体芯片及血小板功能检测装置，属于血小板功能检测技术领域。包括血小板分离富集模块、微流体剪切力控制模块和胶原蛋白控制模块，利用微流体惯性力诱导方式使红细胞、白细胞及血小板发生分离，通过设计微通道的深宽比，使血小板在微通道中受到大剪切力作用被激活；通过胶原蛋白控制模块使血小板发生黏附聚集现象，荧光显微组件可检测通过荧光染色后血小板聚集的面积和高度，并计算血小板的聚集率，建立血栓形成的时间和采集图像之间的映射关系反映血小板的黏附聚集功能水平。本发明利用微流体惯性力分离提纯血小板并通过控制胶原蛋白含量实现对血小板黏附聚集动力学的控制，实现对血栓性疾病临床诊断及抗血小板药物药效评价。

公开(公告)号：CN113664820A

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202110921103.1

申请日：2021-08-11

申请人： 华中科技大学

发明人： 朱嘉淇 ,  徐轶 ,  吴志刚 ,  陈汉 ,  耿鲁宁

IPC分类号： B25J9/14

摘要： 本发明属于软体机器人微流控相关技术领域，其公开了一种用于软体机器人逻辑控制的微流控芯片及软体机器人，所述微流控芯片包括软材料基底及多个挡板电极组对，所述软材料基底上开设有至少一个支流道及一个总流道，至少一个所述支流道的一端均与所述总流道的一端相连通；所述支流道上开设有第一卡槽，所述总流道上开设有第二卡槽；多个所述挡板电极对分别设置在至少一个所述支流道及所述总流道上；所述挡板电极组对包括挡板及电极组，多个所述挡板分别可分离地设置在所述第一卡槽及所述第二卡槽内；通过调整所述挡板的插拔状态来产生多种不同的电极组导通状态的组合。该微流控芯片具有全软且简单的结构、成本低廉，输出模态丰富，适用性强。

公开(公告)号：CN111467037B

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202010449604.X

申请日：2020-05-25

申请人： 华中科技大学

发明人： 吴志刚 ,  朱嘉淇 ,  祝子位 ,  徐轶

IPC分类号： A61B34/30 ,  A61B1/00 ,  B25J13/00 ,  B25J13/02

摘要： 本发明属于医疗器械领域，并具体公开了一种用于软镜机器人的控制器及其应用。该控制器包括铜片、外壳、旋转组件、电源和拨片，其中：铜片首尾依次连接构成铜环，每个铜片的内部分别与软镜机器人的一组电流输入端连接；旋转组件包括转轴和控制把手，转轴设置在外壳的内部，采用导体材料制成；控制把手与转轴的一端连接，用于带动转轴旋转，其采用绝缘材料制成；电源与转轴的两端连接，用于对转轴施加电压；拨片采用导体材料制成，该拨片与转轴固定连接，以利用转轴带动拨片旋转，并将电流从转轴传到拨片。本发明利用电压调控的方式实现偏转方向与角度的调控，具有控制方式简单、直观的优点，能够有效提高软镜机器人的控制精度和控制效率。

公开(公告)号：CN111493798A

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN202010448505.X

申请日：2020-05-25

申请人： 华中科技大学

发明人： 吴志刚 ,  朱嘉淇 ,  孙晨 ,  徐轶 ,  祝子位

IPC分类号： A61B1/005 ,  A61B1/04 ,  A61B1/07 ,  A61B1/00 ,  A61B1/008

摘要： 本发明属于内窥镜领域，并具体公开了一种电磁驱动型刚柔耦合内窥镜。该内窥镜包括前端挠性单元和末端柔性执行单元，其中：前端挠性单元的前导线组沿圆周交错分布；末端柔性执行单元的电磁铁组沿圆周交错分布，同组前导线组、后导线组和电磁铁组构成闭合回路；工作时通过在闭合回路的两端施加电压使得电磁铁组中的电磁铁获得磁性，进而使得该电磁铁组中相邻的电磁铁相吸，实现末端柔性执行单元向某一方向的弯曲。本发明能够极大减少内窥镜对人体组织造成的损伤，同时末端柔性执行单元中采用电磁驱动，具有响应速度快、稳定性好、工作精度高等优势，能够在全空间内进行大曲率灵活弯曲。

公开(公告)号：CN104950804B

公开(公告)日：2017-10-27

申请号：CN201510222589.4

申请日：2015-05-04

申请人： 华中科技大学 ,  武汉华中数控股份有限公司

发明人： 李曦 ,  张艳芬 ,  徐轶 ,  陈吉红 ,  乔廷强 ,  朱念念 ,  施阳 ,  毛延玺

IPC分类号： G05B19/404

摘要： 本发明公开了一种基于改进的SVD‑Krylov算法的数控机床进给系统建模方法，该算法包括如下步骤：基于动力学方程建立数控机床进给系统的状态空间方程模型；获得原始系统状态空间矩阵，原始系统和传递函数模型；设定降阶系统阶次，启动多点矩匹配SVD‑Krylov算法进行降阶；输出降阶系统状态空间矩阵，降阶系统及相应降阶传递函数模型；采用正交实验方法和时间响应法进行降阶算法仿真验证。提出的降阶建模算法降阶后的模型能够保证渐近稳定，计算效率高，同时采用迭代算法，成倍增加了矩匹配数量，提高了降阶精度。本发明在降阶精度，计算效率方面有明显提高，大大加快了数控机床进给系统的建模与仿真速度。

公开(公告)号：CN103760820A

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：CN201410051470.0

申请日：2014-02-15

申请人： 华中科技大学

发明人： 李曦 ,  乔廷强 ,  朱念念 ,  施阳 ,  陈吉红 ,  徐轶

IPC分类号： G05B19/406

摘要： 本发明公开了一种数控铣床加工过程状态信息评价装置，由评价装置MCU将机床上的加工状态数据采集阵列装置、信息存储设备、数控系统等装置连接成为半闭环控制回路。加工状态数据采集阵列采集数控机床加工过程中的主轴电流、进给电流、振动、加工温度等状态数据，并能够智能识别刀具磨损、破损、工件毛坯的材料缺陷等异常状态。通讯单元能够使加工状态信息采集阵列与评价装置MCU实现实时连接。评价装置MCU按照一定的算法对采集得到的加工状态参数进行检验分析，生成检验报告，并指导信息存储设备更新最优参数记录；同时评价装置MCU具有预判功能，在遇到不可处理的问题时提请报警，同时分析相应的错误原因并给出恰当的解决措施。本装置对铣床的加工参数和加工过程的状态信息进行检测。

公开(公告)号：CN203171650U

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN201320141606.8

申请日：2013-03-26

申请人： 华中科技大学

发明人： 叶伯生 ,  周向东 ,  任正军 ,  熊烁 ,  周会成 ,  宋宝 ,  任清荣 ,  徐轶

IPC分类号： B25J19/00

摘要： 本实用新型公开了一种工业机器人大臂平衡缸装置，包括缸体、活塞和扭力支撑杆，其中缸体由上缸盖、下缸盖和外筒共同组成，并在其内部构成密封气压系统，活塞设置在缸体内部；活塞和下缸盖各自的端面分别呈多级阶梯结构，对应于各级阶级结构在活塞与下缸盖之间套设有扭簧，并且这些扭簧中彼此相邻者的螺旋线方向相反；扭力支撑杆套装在活塞端面的中央位置，其一端与工业机器人的大臂联接，另外一端安装在位于缸体内部一端的支撑杆套筒内，由此带动活塞一同移动。通过本实用新型，能够方便、有效地平衡机器人大臂的扭矩，同时可通过气压阻尼组件增加系统阻尼，并具备结构紧凑、便于维护和系统稳定性高等优点。

公开(公告)号：CN215004989U

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202120541348.7

申请日：2021-03-16

申请人： 华中科技大学

发明人： 徐轶 ,  吴志刚

IPC分类号： G01N21/64

摘要： 本实用新型公开了一种微流体芯片及血小板功能检测装置，属于血小板功能检测技术领域。包括血小板分离富集模块、微流体剪切力控制模块和胶原蛋白控制模块，利用微流体惯性力诱导方式使红、白细胞及血小板发生分离，通过设计微通道深宽比，使血小板在微通道中受到大剪切力作用被激活；胶原蛋白控制模块使血小板发生黏附聚集现象，荧光显微组件可检测通过荧光染色后血小板聚集的面积和高度，计算血小板的聚集率，建立血栓形成的时间和采集图像之间的映射关系反映血小板的黏附聚集功能水平。本实用新型利用微流体惯性力分离提纯血小板，并通过控制胶原蛋白含量实现对血小板黏附聚集动力学的控制，实现对血栓性疾病临床诊断及抗血小板药物药效评价。