一种适用于空调外机的螺帽装卸装置

    公开(公告)号:CN105817872A

    公开(公告)日:2016-08-03

    申请号:CN201610308828.2

    申请日:2016-05-11

    CPC classification number: B23P19/06

    Abstract: 本发明属于智能装卸领域,其公开了一种适用于空调外机的螺帽装卸装置,其包括支撑组件、设置在所述支撑组件上的水平移动调节组件、可移动的连接于所述水平移动调节组件上的螺帽装卸组件及固定连接于所述螺帽装卸组件上的视觉识别组件。当所述螺帽装卸组件到达螺帽安装位置附近,所述视觉识别组件对螺帽安装位置区域拍摄图像,根据所述图像获得螺帽相对于所述螺帽安装位置的偏移量或者螺帽的位置信息;所述螺帽装卸组件根据所述偏移量或者位置信息进行相应移动以调整自身的位置及姿态,进而安装或者拆卸螺帽。本发明提供的螺帽装卸装置适用于自动化生产,提高了生产效率,使用范围广,柔性较高。

    双波段红外光学系统
    12.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101738619B

    公开(公告)日:2011-10-26

    申请号:CN200910272921.2

    申请日:2009-11-27

    Abstract: 双波段红外光学系统,属于红外遥感光学系统,解决现有图谱合一装置光路布局受到限制,整个设备体积大的问题。本发明包括扫描转镜、双波段红外光学镜头、光谱仪、红外焦平面探测器和信号处理器,双波段红外光学镜头由红外窗口、分光镜、中波镜头、长波镜头组成;扫描转镜位于红外窗口上方,红外光纤将中波镜头输出的红外光传输到光谱仪,红外焦平面探测器位于长波镜头输出光轴上,光谱仪和红外焦平面探测器输出信号通过传输电缆送至信号处理器。本发明体积小、集成度高、使用方便、灵活,对外部景物双波段观测,能够实现对目标的自动扫描、辨识和跟踪,可以有效地应用于导弹红外制导、大气污染及有毒气体遥测等军事或民用领域。

    一种利用立体地标定位识别地面立体建筑物的方法

    公开(公告)号:CN101620672A

    公开(公告)日:2010-01-06

    申请号:CN200910063624.7

    申请日:2009-08-14

    Abstract: 一种利用立体地标进行定位识别地面立体建筑物的方法,具体为:首先对立体建筑物地标检测识别定位,再结合飞行器的当前成像姿态参数、地标与待识别建筑物在正射投影图中的空间位置约束关系,利用透视变换解算待识别建筑物在当前帧图像中的潜在位置,以其为中心选取局部感兴趣区,获取局部感兴趣区内目标潜在区域的局部反差,在局部反差足够大时,说明目标相对背景突出,则在局部感兴趣区域内进行待识别建筑物的直接检测识别,否则该潜在位置即为最终定位结果。本发明有效解决了在待识别建筑物成像特征不显著情况下的识别定位问题,显著提高了识别精度,可靠性好,适用于飞行器前视导航定位城区复杂楼群背景中的中等高度地面立体建筑物。

    用于神经源性直肠康复训练的测压球囊导管以及训练方法

    公开(公告)号:CN119680082A

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202411801245.4

    申请日:2024-12-09

    Abstract: 本发明公开了一种用于神经源性直肠康复训练的测压球囊导管以及训练方法,属于康复护理技术领域;其包括:导管主体、球囊、第一供气组件以及第二供气组件,球囊包括囊体以及可膨胀的凸起,囊体套设于导管主体上且与导管主体一体化连接,多个凸起环绕囊体的外部设置;第一供气组件与囊体连通,以供控制囊体相对直肠膨胀,对直肠进行压力刺激并监控刺激压力;第二供气组件包括多个供气管路,囊体绕导管主体的中轴线等分成多个刺激区域,供气管路与刺激区域中的多个凸起连通,以供控制位于不同刺激区域中的凸起分时膨胀,分区刺激直肠。本发明能够模拟人手刺激直肠,缓解内括约肌和外括约肌的痉挛,诱发直肠肛门兴奋性反射。

    一种能变向加载成形低残余应力构件的方法与装置

    公开(公告)号:CN115846486A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211493057.0

    申请日:2022-11-25

    Abstract: 本发明属于低残余应力构件成形相关技术领域,其公开了一种能变向加载成形低残余应力构件的方法与装置,所述装置包括凸模、凹模及侧向模组件,所述侧向模组件设置于所述凹模,所述凹模开设有相连通的主型腔及分流型腔,所述分流型腔贯穿所述主型腔的侧壁;所述凸模可分离地连接于所述主型腔,其用于将坯料挤压进所述主型腔及所述分流型腔以完成坯料的预成形;所述侧向模组件通过变形来使得到的预成形件转角处的材料变向流动,即将分流型腔内的坯料推进主型腔内。本发明能够使得待成形低残余应力构件转角处的材料发生变向流动,极大地提高了材料的填充性,并降低了该部位的残余应力,提高成形零件的整体性能,同时极大的减小了成本。

    镁合金回转体零件的超声辅助冷热旋压成形方法及装置

    公开(公告)号:CN115608836A

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202211184683.1

    申请日:2022-09-27

    Abstract: 本发明属于镁合金成形相关技术领域,其公开了一种镁合金回转体零件的超声辅助冷热旋压成形方法及装置,方法包括:S1:将镁合金板材加工成圆形板坯,并放入液氮中浸泡,直至达到液氮温度;S2:将所述圆形板坯快速转移到旋压机床,通过尾顶固定在芯模端部,以随芯模和主轴同步转动;S3:沿所述圆形板坯的径向对所述圆形板坯进行超声辅助增厚旋压,得到预变形板坯;S4:将所述预变形板坯加热至成形温度,沿所述芯模的母线对预变形板坯进行超声辅助变薄旋压获得所需回转体零件。本申请可以极大促进镁合金材料的基面织构弱化,改善力学性能各向异性和成形性能,并且可以降低整体成形力和改善材料的流动状况,提高成形零件的表面质量。

    可控温控速超声振动辅助薄壁毛细管拉拔成形装置及方法

    公开(公告)号:CN114011892A

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN202111271092.3

    申请日:2021-10-29

    Abstract: 本发明属于薄壁毛细管成形领域,并具体公开了一种可控温控速超声振动辅助薄壁毛细管拉拔成形装置及方法,包括超声组件、控温组件和控速组件,超声组件上端设有拔丝模,拔丝模上开设有环形凹槽;超声组件内开设有轴向通孔,待拉拔毛细管穿过轴向通孔和拔丝模;控温组件包括预冷流体管、调温流体管、电加热丝和温度传感器,预冷流体管插入轴向通孔中,调温流体管插入环形凹槽中,电加热丝安装在拔丝模内,温度传感器安装在拔丝模上;控速组件包括滚轮盘和超声波测厚仪,超声波测厚仪用于检测拉拔后毛细管的壁厚,滚轮盘用于从上端夹持毛细管进行拉拔。通过本发明提供的拉拔成形装置可得到壁厚小,且表面质量、尺寸精度和强度高的薄壁毛细管。

    一种实现锻压机智能自主学习和调控的方法

    公开(公告)号:CN111506971A

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN202010335386.7

    申请日:2020-04-24

    Abstract: 本发明属于智能制造相关技术领域,更具体地,涉及一种实现锻压机智能自主学习和调控的方法。该方法包括:(a)采集锻压机在不同的特征参数下的工件尺寸,形成初始样本库;构建神经网络模型并训练,获得特征参数与工件尺寸的非线性关系;(b)设定工件期望尺寸,测量坯料特征参数,利用非线性关系计算在工件期望尺寸下锻压机加工特征参数,锻压机加工获得工件实际尺寸;(c)将加工时采集的数据添加进初始样本库进行更新,利用工件实际和期望尺寸计算尺寸偏差,当偏差不在可接受阈值内时,重新训练神经网络模型,对非线性关系进行修正,否则,不修正。通过本发明,实现了锻压机的自主学习和调控,可适应不同工况下的生产要求。

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