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公开(公告)号：CN105836382B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201610316984.3
申请日：2016-05-13
申请人： 华中科技大学 , 美的集团武汉制冷设备有限公司
摘要： 本发明属于空调装配设备相关领域，其公开了一种抽真空设备，其适用于空调外机的抽真空。所述抽真空设备包括真空泵组件、自动对准机构、工装底板、物流运输组件及机架，所述真空泵组件设置在所述机架的上层。所述自动对准机构及所述物流运输组件设置在所述机架的下层，所述工装底板可移动的连接于所述物流运输组件上，所述物流运输组件可带动所述工装底板移动。本发明的抽真空设备适用于空调外机的自动化生产线，具备的模块化特点使其能够快速并联到自动化生产线上，提高了自动化程度、生产效率及组装精度，有效降低生产过程中人力的投入。
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公开(公告)号：CN106002970A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610427056.4
申请日：2016-06-16
申请人： 美的集团武汉制冷设备有限公司 , 华中科技大学
CPC分类号： B25J9/0084 , B25J9/023 , B25J9/144 , B25J15/0052 , B25J15/08
摘要： 本发明属于空调外机装配领域，更具体地，涉及智能转运夹具。其包括固定架、安装于该固定架上且与机械手末端相连的固定板、以及共同集成在所述固定架上的第一抓手、第二抓手、第一定位卡爪、第二定位卡爪、第一抓手驱动装置、第二抓手驱动装置和限位螺钉，第一、第二定位卡爪首先实现空调外机宽度方向的定位；然后驱动装置驱动第一、第二抓手运动并扣紧空调外机把手，从而实现了空调外机长度方向上的夹紧。通过本发明，实现了产品整体布局紧凑，功能高度集成，对空调外机实现长度和宽度方向上的固定夹紧；同时还具备结构简单、便于操作、使用方便等特点。
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公开(公告)号：CN105935866A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201610390109.X
申请日：2016-06-02
申请人： 华中科技大学 , 美的集团武汉制冷设备有限公司
CPC分类号： B23P19/06 , B23P19/001
摘要： 本发明公开了一种智能化打螺钉末端执行器装置，该装置包括机器人关节联接板、导轨滑块机构、光电感应器、伺服电机系统A、伺服电机系统B和螺钉储料仓，机器人关节联接板呈L型，包括尾端和首端，所述首端上水平设置有上下布置的两块丝杆安装板，其侧面安装有光电感应器；导轨滑块机构安装在首端上，并位于两块丝杆安装板之间，其上水平设置有伺服电机安装板；伺服电机系统A设置在首端上部；伺服电机系统B设置在伺服电机安装板上，其用于控制螺丝刀的旋转；螺钉储料仓安装在首端的下部，并设于伺服电机系统B的下方，其用于存储螺钉。本发明与机器人配合使用，具有装配效率高，成功率高，劳动强度低等优点。
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公开(公告)号：CN105817872A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610308828.2
申请日：2016-05-11
申请人： 华中科技大学 , 美的集团武汉制冷设备有限公司
IPC分类号： B23P19/06
CPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明属于智能装卸领域，其公开了一种适用于空调外机的螺帽装卸装置，其包括支撑组件、设置在所述支撑组件上的水平移动调节组件、可移动的连接于所述水平移动调节组件上的螺帽装卸组件及固定连接于所述螺帽装卸组件上的视觉识别组件。当所述螺帽装卸组件到达螺帽安装位置附近，所述视觉识别组件对螺帽安装位置区域拍摄图像，根据所述图像获得螺帽相对于所述螺帽安装位置的偏移量或者螺帽的位置信息；所述螺帽装卸组件根据所述偏移量或者位置信息进行相应移动以调整自身的位置及姿态，进而安装或者拆卸螺帽。本发明提供的螺帽装卸装置适用于自动化生产，提高了生产效率，使用范围广，柔性较高。
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公开(公告)号：CN106091499B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201610398870.8
申请日：2016-06-07
申请人： 华中科技大学 , 美的集团武汉制冷设备有限公司
IPC分类号： F25B45/00
摘要： 本发明属于空调生产设备领域，并公开了智能定量充注设备，包括充注机、机架及共同安装在机架上的自动充注装置、充注转接块、工装底板、称重计量组件和物流运输组件，所述充注机和所述自动充注装置之间通过充注管连接；所述自动充注装置包括执行气缸、气缸固定座、移动架和充注枪；所述充注转接块固定安装在所述工装底板上；所述物流运输组件包括驱动电机和链条移载传动组件；所述称重计量组件包括电子秤托板、电子秤和顶升气缸。本发明能提高空调外机生产的自动化程度，减少人工成本，避免人身伤害，提升产品质量。
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公开(公告)号：CN105277965B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201510640057.2
申请日：2015-09-30
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G01T1/202
摘要： 一种用于发射成像设备的检测器，属于发射成像系统，解决现有技术中存在的检测器内部晶体阵列、光导层和光传感器阵列的准确耦合及密封封装问题。本发明包括封装盒、网格模具和光传感器组件，网格模具装入封装盒底部，在封装盒内形成(N+1)×(N+1)网格，各网格内嵌入条状闪烁晶体，构成(N+1)×(N+1)晶体阵列，各网格填充光导液体，再通过端盖将晶体阵列的端面固定；然后将光传感器组件装入封装盒内。本发明通过简易可行的结构设计，保证检测器的各组成部件模块化，在封装盒内准确有序安装，有效实现各组成部件之间在理想位置互相耦合；并通过内、外密封件及密封胶的使用实现检测器整体密封封装。
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公开(公告)号：CN106064362B
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201610447220.8
申请日：2016-06-20
申请人： 美的集团武汉制冷设备有限公司 , 华中科技大学
IPC分类号： B25B11/02
摘要： 本发明公开了一种空调前面板夹具，其包括上固定板、与所述上固定板间隔设置的下固定板、安装在所述上固定板上的快换组件、直线轴弹性组件、真空吸附组件及四个分别位于同一矩形的四个角部的面板仿形卡件。所述快换组件用于与机器人末端轴相连接或者相分离。所述直线轴弹性组件连接所述下固定板及所述上固定板，且其用于为所述上固定板的移动提供导向及限制所述上固定板的移动行程。所述真空吸附组件的一端安装在所述上固定板上，另一端穿过所述下固定板。所述面板仿形卡件可拆卸的连接于所述下固定板上，且其形状与所述空调前面板的外形相耦合、互补。本发明还涉及具有如上所述的空调前面板夹具的空调前面板智能安装装置。
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公开(公告)号：CN106002772A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610377134.4
申请日：2016-05-31
申请人： 美的集团武汉制冷设备有限公司 , 华中科技大学
CPC分类号： B25B11/02 , B23P21/004 , G01M99/00
摘要： 本发明属于空调外机装配领域，并公开了多功能空调外机智能生产线随行工装。其包括板身、定位销钉、定位块、快插接口、挡管块、角阀座、放置槽、压片、定位孔和RFID电子标签，其中定位销钉和定位孔实现了工装板和空调外机底板的定位；放置槽、压片和挡管块负责固定联接管，定位块和角阀座负责定位暂存装配过程中的螺帽和角阀；快插接口负责连接空调外机的联接管和检测工位上的气嘴。通过本发明，减少了装配过程中的人工干预，同时定位孔和定位销提高了装配精度，定位块实现了装配过程中的螺帽暂存，快插接口使得充气检测过程得以快速、无人化运行，RFID电子标签对生产过程进行记录，便于快速质量追溯，保证装配品质。
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公开(公告)号：CN105936023A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201610390271.1
申请日：2016-06-02
申请人： 美的集团武汉制冷设备有限公司 , 华中科技大学
IPC分类号： B25B27/02
CPC分类号： B25B27/026
摘要： 本发明属于空调外机拆卸设备领域，并公开了智能拔除胶塞装置，包括机架、横梁、第二水平导轨、第一水平导轨、移动架、位置调节气缸、伺服电机、滚珠丝杠机构和拔胶塞机构，第一水平导轨安装在机架上；所述横梁滑动安装在所述第一水平导轨上；所述第二水平导轨安装在所述横梁上；移动架滑动安装在所述第二水平导轨上；所述位置调节气缸安装在所述机架上；所述伺服电机安装在所述机架上；所述拔胶塞机构安装在所述移动架上，其包括压缩机压紧装置、胶塞提升装置和胶塞拔除装置。本发明能够实现空调外机生产过程中压缩机顶部胶塞拔除工序的自动化、智能化，实现了空调压缩机顶部胶塞自动拔除、回收，能够提高生产效率及节约生产成本。
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公开(公告)号：CN105836382A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610316984.3
申请日：2016-05-13
申请人： 华中科技大学 , 美的集团武汉制冷设备有限公司
摘要： 本发明属于空调装配设备相关领域，其公开了一种抽真空设备，其适用于空调外机的抽真空。所述抽真空设备包括真空泵组件、自动对准机构、工装底板、物流运输组件及机架，所述真空泵组件设置在所述机架的上层。所述自动对准机构及所述物流运输组件设置在所述机架的下层，所述工装底板可移动的连接于所述物流运输组件上，所述物流运输组件可带动所述工装底板移动。本发明的抽真空设备适用于空调外机的自动化生产线，具备的模块化特点使其能够快速并联到自动化生产线上，提高了自动化程度、生产效率及组装精度，有效降低生产过程中人力的投入。
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