公开(公告)号：CN105718685A

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201610050992.8

申请日：2016-01-26

申请人： 华中科技大学

发明人： 刘昌玉 ,  何凤军 ,  刘肖 ,  田田

IPC分类号： G06F17/50

CPC分类号： Y02E60/76 ,  Y04S40/22 ,  G06F17/5036

摘要： 本发明公开了一种适用于电力系统仿真的水电机组原动机模型选取方法，属于水电机组原动机建模技术领域，该方法将水电机组原动机系统看成水轮机模型、水击模型与调压室?分叉管模型的组合，包含以下步骤：收集水电机组原动机资料；选择水轮机模型；选择水击模型；考虑是否使用调压室?分叉管模型；将选择的水轮机模型、水击模型与调压室?分叉管模型组合后得完整的原动机模型。该方法具有选取过程简单、适用条件清晰、易于实现等优点，能够根据水轮机类型、Tw/Tr与Tf/Tr值、仿真时间与调压室振荡周期关系快速选择最佳的水电机组原动机模型组合。

公开(公告)号：CN103590969A

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN201310588803.9

申请日：2013-11-20

申请人： 华中科技大学

发明人： 刘昌玉 ,  何雪松 ,  颜秋容 ,  王湛 ,  张恩博

IPC分类号： F03B15/00

CPC分类号： Y02E10/226

摘要： 本发明公开了一种基于多工况时域响应的PID水轮机调速器参数优化方法，包括以下步骤：（1）建立水轮机调节系统模型，具体包括：PID水轮机调速器模型，水轮机-引水管道模型和发电机模型；（2）通过现场试验和参数辨识的方式求得水轮机调节系统模型参数；（3）设计基于多工况时域响应的综合适应度函数，确定优化目标为：找到最优PID控制参数，使得综合适应度函数值达到最小；（4）利用智能优化算法求取最优控制参数。该方法求取的控制参数使得系统能够在不同的工况下都保持满意的动态特性，增强了系统鲁棒性。

公开(公告)号：CN106681133B

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201611246230.1

申请日：2016-12-29

申请人： 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 ,  华中科技大学

发明人： 郭琦 ,  刘昌玉 ,  田田 ,  李伟 ,  袁艺 ,  刘肖 ,  王吉 ,  颜秋容

IPC分类号： G05B11/42

摘要： 本发明公开了一种水电机组模型改进型子空间闭环辨识方法，属于水电机组模型建模与辨识技术领域，将基于PSO参数优化的预测形式简约子空间辨识方法应用于水电机组模型闭环辨识，包含以下步骤：(1)建立带有输出频率噪声的水轮机调速闭环系统模型；(2)考虑了预测形式简约子空间辨识方法(PARSIM‑K)中参数p、f对辨识的影响，并用PSO算法优化参数p、f；(3)使用改进后的算法辨识闭环水电机组空载模型。该方法具有算法快速、可靠性高、易于编程实现等优点，能够根据实际中不同的水电机组模型优化出合适的算法参数，改进后的算法有效提高了辨识精度。

公开(公告)号：CN107798199A

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201711098158.7

申请日：2017-11-09

申请人： 华中科技大学

发明人： 刘昌玉 ,  田田 ,  郭琦 ,  袁艺 ,  李伟

IPC分类号： G06F17/50 ,  G06N3/00

摘要： 本发明公开了一种水电机组参数闭环辨识方法，包括建立实际的水轮机调速闭环系统模型，确定对应的辨识系统模型；确定水电机组参数辨识的目标函数和/或辨识策略；向实际系统和辨识系统输入激励信号，获取实际系统的输出信号和辨识系统的标准信号；利用目标函数对输出信号和标准信号进行预处理；根据预处理结果，采用改进的蚁狮算法对水轮机调速闭环系统进行参数辨识；根据辨识策略获取水电机组的最优辨识参数。基于标准的蚁狮改进算法，融合了粒子群算法，引入混沌Logistics变异算子，并在混沌变异过程中采用并行和串行结合的方法来获取新粒子，来对标准蚁狮算法进行改进。本发明技术方案的方法，收敛速度快，易于实现，通用性强，有效提高了辨识精度。

公开(公告)号：CN104808705A

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201510204386.2

申请日：2015-04-27

申请人： 贵州电力试验研究院 ,  华中科技大学

发明人： 唐戢群 ,  刘昌玉 ,  何雪松 ,  沈春华 ,  颜秋容 ,  高晓光 ,  刘肖

IPC分类号： G05D13/62 ,  G05B13/04

摘要： 本发明公开了一种基于特征参数的水电机组调速系统控制参数整定方法，属于水轮机调速器优化技术领域。本发明包括以下步骤：(1)通过无量纲化处理得到水电机组无量纲特征方程；(2)应用劳斯-赫尔维茨稳定判据和根轨迹法求取调速系统最优控制参数；(3)利用线性回归法和曲线拟合技术获得调速系统控制参数的最优值。本发明具有整定过程简单、计算量小、易于实现等优点，能够根据水电机组的五个特征参数(水流惯性时间常数、机组惯性时间常数、接力器反应时间常数、永态转差系数和发电机综合自调节系数)直接整定出调速系统最优控制参数。

公开(公告)号：CN206292556U

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201621464478.0

申请日：2016-12-29

申请人： 华中科技大学 ,  中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心

发明人： 刘昌玉 ,  郭琦 ,  李伟 ,  袁艺 ,  刘肖 ,  田田 ,  王吉 ,  田文举

IPC分类号： G05B17/02

摘要： 本实用新型公开了一种与RTDS互联的水轮机调节系统实时仿真装置，包括至少一台仿真服务器以及与该仿真服务器通信连接的RTDS，所述仿真服务器搭载有水轮机‑调速器实时仿真平台，其包括PID控制器、液压执行机构、引水系统和水轮机模块，所述RTDS包括发电机模块、电网和负荷模块；其中，所述仿真服务器采用以太网通信方式与RTDS进行数据传输，所述仿真服务器通过以太网通信模块接收来自RTDS的仿真数据与控制指令，包括开机、关机、甩负荷、功率给定以及电网频率，并将根据上述控制指令与实时仿真后的数据通过以太网通信模块送回至RTDS。本实用新型的仿真装置传输速率高，抗干扰性强，可以满足含大规模水电机组的电力系统仿真对数据传输的高精确度与可靠度要求。