一种基于误差补偿的感应电机零频稳定控制方法

    公开(公告)号:CN108718165B

    公开(公告)日:2020-01-10

    申请号:CN201810614110.5

    申请日:2018-06-14

    发明人: 孙伟 徐殿国

    摘要: 本发明公开了一种基于误差补偿的感应电机零频稳定控制方法,该方法基于现有的感应电机无速度传感器驱动系统,通过在αβ坐标系下电机的定子电压指令输入值和转子电压补偿模块的输入之间增加一虚拟电压注入模块,在虚拟电压注入模块、磁链转速观测器之间增加一转子电压补偿模块,或者,通过在dq坐标系下电机的定子电压指令输入值usd、usq和转子电压补偿模块的输入之间增加一虚拟电压注入模块,在虚拟电压注入模块、磁链转速观测器之间增加一转子电压补偿模块,实现在保证感应电机无速度传感器驱动系统零同步转速以及低同步转速时的稳定性的同时,解决采用虚拟电压注入法后感应电机无速度传感器驱动系统的转速观测精度下降的问题。

    一种交流电机控制性能特征识别网络模型构建方法及应用

    公开(公告)号:CN110138303A

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201910449076.5

    申请日:2019-05-28

    发明人: 孙伟 龙泳橙

    IPC分类号: H02P23/00 G06F17/50

    摘要: 本发明公开了一种交流电机控制性能特征识别网络模型构建方法及应用,包括:获取交流电机的任一相多种控制性能对应的多周期电流数据,并预处理多周期电流数据,得到多组单周期离散数据;构建特征识别网络结构,特征识别网络结构用于通过特征识别,计算每组单周期离散数据的多种控制性能的预测值;基于各组单周期离散数据的多种控制性能的预设值和预测值,训练得到特征识别网络模型。本发明引入深度学习,采用含有多种控制性能的电流数据进行网络模型训练,网络模型基于电流数据进行特征提取及基于提取的特征信息进行控制性能的预测,其在交流电机数据高丰富性和特异性下,也能快速高精度地实现进行控制性能的特征识别,泛化能力强,应用范围广。

    一种空调器室内机
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107655086A

    公开(公告)日:2018-02-02

    申请号:CN201711033586.1

    申请日:2017-10-30

    IPC分类号: F24F1/00 F24F11/89

    CPC分类号: F24F1/0007 F24F2001/0048

    摘要: 本发明公开了一种空调器室内机,它可应用可燃制冷剂,具体由前面壳、后壳体与换热器共同包围形成供安装室内机内部部件的内腔,依次作为电气控制盒部分的空间、换热器焊接弯头及进出管焊接部分的空间、安装风机部分的空间以及换热器U形管弯头部分的空间;进、出口焊接的连接短管直接延长同时作为空调器的连接管道,并与空调器的连接管道合为一体;前面壳与后壳体以及换热器安装好后,供安装室内机的内部部件的内腔的三个部分的空间是相通的,而且由前面壳与换热器两端的接触部位形成密封状态,使得供安装内部部件的内腔的换热器焊接弯头与进出管焊接部分的空间以及换热器U形管弯头部分的空间与外部密封隔离,以控制泄漏制冷剂扩散。

    一种利用凹凸棒石降低燃烧源颗粒物的方法

    公开(公告)号:CN106929121A

    公开(公告)日:2017-07-07

    申请号:CN201710068190.4

    申请日:2017-02-08

    摘要: 本发明属于燃烧烟气净化处理技术领域,并公开了一种利用凹凸棒石降低燃烧源颗粒物的方法,包括以下步骤:(1)将凹凸棒石与钙盐混合形成混合物;(2)将混合物在分散剂中润洗和搅拌混合,再在20℃~150℃温度下脱水干燥,然后研磨制成平均粒径小于45μm的颗粒,则形成吸附剂粉末;(3)将吸附剂粉末与燃料混合并且让两者在燃烧室内燃烧,从而减少燃烧源颗粒物的生成;(4)反应后的一部分吸附剂粉末随烟气排出燃烧室后经过除尘器分离和捕集。本方法可以有效减少燃烧过程中细颗粒物、气态重金属以及SOx、HCl等酸性气态污染物的生成,同时失活吸附剂可通过下游除尘过程中分离脱除,实现细颗粒物和气态重金属的减排。

    一种基于空气能和太阳能的海岛制水装置及方法

    公开(公告)号:CN105236505A

    公开(公告)日:2016-01-13

    申请号:CN201510706278.5

    申请日:2015-10-27

    IPC分类号: C02F1/14 C02F1/04 C02F103/08

    CPC分类号: Y02A20/141 Y02A20/212

    摘要: 本发明公开了一种基于空气能和太阳能的海岛制水装置及方法,其包括空气能热泵组件、太阳能集热板、四通阀和栅格密封板组件,空气能热泵组件和太阳能集热板用以梯级加热装置内的循环空气,空气能热泵组件包括蒸发器、冷凝器和压缩机,冷凝器与太阳能集热板相连,太阳能集热板与四通阀相连;四通阀连接有小型气泵,小型气泵与冷凝器相连;栅格密封板组件包括分别与四通阀相连的栅格密封板A和栅格密封板B,栅格密封板A中盛有硫氰酸铵溶液,栅格密封板B中放有硫氰酸铵晶体,并且栅格密封板A和栅格密封板B之间连接有散热铜管。本发明以太阳能和空气能为能量来源,通过冷却空气并将其中所含水分凝结析出的方式制造淡水,实现分布式全天候制水。

    一种数控机床低速进给负荷标定装置

    公开(公告)号:CN101318301A

    公开(公告)日:2008-12-10

    申请号:CN200810048244.1

    申请日:2008-07-01

    IPC分类号: B23Q17/00 B23Q17/09

    摘要: 本发明公开了数控机床低速进给负荷标定装置,包括油箱、液压回路块、单向阀、整流板、电液比例调速阀、液控单向阀、液压缸、主轴刀柄、连接螺母、霍尔电流传感器,放大器,数据采集卡和标定处理器;电液比例调速阀与整流板、单向阀、液控单向阀组成阀组进行标定时,液压缸、液压回路块与阀组构成液压系统,通过连接螺母、主轴刀柄将液压缸活塞与主轴相连;实现装置的控制和标定数据采集、分析,实现轴向进给负荷与进给电机电流关系的标定。本装置生产成本低廉,广泛适用于在生产车间条件下进行数控机床的标定,是一种普及型的标定装置。

    一种电机标定方法及系统
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117458924A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311398206.X

    申请日:2023-10-25

    发明人: 孙伟 王昊文

    摘要: 本发明公开了一种电机标定方法及系统,属于电机控制领域。包括构建神经网络模型,神经网络各部分均由全连接网络构成;利用已知电机和未知电机在空载情况下进行加速实验的不同d、q轴电流、对应的转矩和电压对网络进行训练;将未知电机的不同d、q轴电流数据输入至训练好的神经网络,得到其对应的转矩和电压,完成电机的标定。本发明引入了神经网络进行数据拟合并学习电机饱和特征,并通过未知电机的空载数据调整网络权重参数使网络在未知电机上有较好的表现,训练后的神经网络生成的数据与实际数据接近,解决了在缺少电机标定实验平台的情况下难以对电机进行标定的问题。

    一种电机转子偏心表征方法及系统

    公开(公告)号:CN116070478A

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202211643491.2

    申请日:2022-12-20

    发明人: 孙伟 王昊文

    IPC分类号: G06F30/23 G06F30/27

    摘要: 本发明公开了一种电机转子偏心表征方法及系统,属于旋转机械偏心故障定量表征领域。在数据获取阶段,先利用已知物理信息建立电机转子偏心情况下的数学模型,获得由数学模型生成的电机数据与相应的转子偏心信息构成的模型数据集;再通过对实际电机的数据进行采样,获得实际数据集。在训练阶段,首先利用模型数据集对生成器进行预训练;再结合实际数据集对生成器和判别器进行对抗训练实现对生成器的修正;最后利用修正后的生成器,生成电机数据对表征器进行训练。从而,解决了在缺少不同偏心的数据的情况下难以对网络进行训练的问题,并且训练后的生成器生成的电机数据与实际数据接近,能够获得高精度的偏心表征。

    一种提高PCB抗近电场干扰能力的方法

    公开(公告)号:CN115825562A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211217496.9

    申请日:2022-10-04

    IPC分类号: G01R27/02 G06F30/39

    摘要: 本发明公开了一种提高PCB抗近电场干扰能力的方法,分别计算第一方案和第二方案的感应干扰电压,不同方案中电源层与地层的正重叠面积不同;计算感应干扰电压的方法包括:直接测量电源层和地层之间的阻抗,选取电源层与临近铜板之间的寄生电容阻抗或选取地层与临近铜板之间的寄生电容阻抗作为基准寄生电容阻抗,基于等效电路计算其他各寄生电容阻抗与基准寄生电容阻抗的比值;基于等效电路和寄生电容阻抗比值计算感应干扰电压;计算第一方案和第二方案感应电压幅值比H,判定是否成立,如是,则采用第二方案,而否,则采用第一方案。本发明提出调节PCB电源/地层布局方案改善PCB抗干扰能力,并通过上述比较方法快速地判定最佳方案。