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公开(公告)号：CN108599651B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201810462918.6
申请日：2018-05-15
摘要： 本发明公开了基于虚拟电压注入的感应电机无速度传感器驱动控制方法，首先在电机磁链和转速观测器中注入虚拟电压信号，使得电机磁链和和转速观测器的输入与电机的指令输入存在差异；其次以任一种电机磁链和转速观测器为基础对电机磁链旋转角度和电机转子转速进行估计，并以某种控制策略(如矢量控制)驱动感应电机正常运行；然后，依照本方法设计出的、仅注入在电机磁链和转速观测器中的信号，能够保证在感应电机无速度传感器控制系统驱动下的感应电机，在电机低同步转速以及电机零同步转速运行时输出150％的额定转矩，并长时间保持其稳定。
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公开(公告)号：CN108599651A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810462918.6
申请日：2018-05-15
摘要： 本发明公开了基于虚拟电压注入的感应电机无速度传感器驱动控制方法，首先在电机磁链和转速观测器中注入虚拟电压信号，使得电机磁链和和转速观测器的输入与电机的指令输入存在差异；其次以任一种电机磁链和转速观测器为基础对电机磁链旋转角度和电机转子转速进行估计，并以某种控制策略(如矢量控制)驱动感应电机正常运行；然后，依照本方法设计出的、仅注入在电机磁链和转速观测器中的信号，能够保证在感应电机无速度传感器控制系统驱动下的感应电机，在电机低同步转速以及电机零同步转速运行时输出150％的额定转矩，并长时间保持其稳定。
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公开(公告)号：CN108718165B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201810614110.5
申请日：2018-06-14
摘要： 本发明公开了一种基于误差补偿的感应电机零频稳定控制方法，该方法基于现有的感应电机无速度传感器驱动系统，通过在αβ坐标系下电机的定子电压指令输入值和转子电压补偿模块的输入之间增加一虚拟电压注入模块，在虚拟电压注入模块、磁链转速观测器之间增加一转子电压补偿模块，或者，通过在dq坐标系下电机的定子电压指令输入值usd、usq和转子电压补偿模块的输入之间增加一虚拟电压注入模块，在虚拟电压注入模块、磁链转速观测器之间增加一转子电压补偿模块，实现在保证感应电机无速度传感器驱动系统零同步转速以及低同步转速时的稳定性的同时，解决采用虚拟电压注入法后感应电机无速度传感器驱动系统的转速观测精度下降的问题。
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公开(公告)号：CN108718165A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810614110.5
申请日：2018-06-14
摘要： 本发明公开了一种基于误差补偿的感应电机零频稳定控制方法，该方法基于现有的感应电机无速度传感器驱动系统，通过在αβ坐标系下电机的定子电压指令输入值和转子电压补偿模块的输入之间增加一虚拟电压注入模块，在虚拟电压注入模块、磁链转速观测器之间增加一转子电压补偿模块，或者，通过在dq坐标系下电机的定子电压指令输入值usd、usq和转子电压补偿模块的输入之间增加一虚拟电压注入模块，在虚拟电压注入模块、磁链转速观测器之间增加一转子电压补偿模块，实现在保证感应电机无速度传感器驱动系统零同步转速以及低同步转速时的稳定性的同时，解决采用虚拟电压注入法后感应电机无速度传感器驱动系统的转速观测精度下降的问题。
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公开(公告)号：CN111682081B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010366723.9
申请日：2020-04-30
IPC分类号： H01L31/048 , H01L31/052 , H01L31/054 , H02S40/22 , H02S40/30 , H02S40/42 , H02S10/30
摘要： 本发明公开了一种太阳能聚光光伏发电与热能综合利用系统，其从上至下依次包括二次聚光器，聚光光伏电池，聚光光伏电能输出模块，平板热管传热模块，温差发电模块，微通道散热模块。在蒸发端上表面直接铺设电路层放置聚光光伏芯片，平板热管的冷凝端与温差发电模块上层金属直接贴合，微通道散热器上盖板与温差发电模块的下层金属直接贴合。该系统提升了系统整体散热性能，综合利用聚光光伏电池余热进行二次温差发电，最终提高系统整体发电效率。制造方法上,将聚光光伏电池与平板热管、温差发电模块、微通道散热器通过焊接集成封装，具有制造工艺简单、无污染、效率高和成本低等优势。本发明还提供了上述系统的制备方法。
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公开(公告)号：CN111682081A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010366723.9
申请日：2020-04-30
IPC分类号： H01L31/048 , H01L31/052 , H01L31/054 , H02S40/22 , H02S40/30 , H02S40/42
摘要： 本发明公开了一种太阳能聚光光伏发电与热能综合利用系统，其从上至下依次包括二次聚光器，聚光光伏电池，聚光光伏电能输出模块，平板热管传热模块，温差发电模块，微通道散热模块。在蒸发端上表面直接铺设电路层放置聚光光伏芯片，平板热管的冷凝端与温差发电模块上层金属直接贴合，微通道散热器上盖板与温差发电模块的下层金属直接贴合。该系统提升了系统整体散热性能，综合利用聚光光伏电池余热进行二次温差发电，最终提高系统整体发电效率。制造方法上,将聚光光伏电池与平板热管、温差发电模块、微通道散热器通过焊接集成封装，具有制造工艺简单、无污染、效率高和成本低等优势。本发明还提供了上述系统的制备方法。
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公开(公告)号：CN116657791A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310635411.7
申请日：2023-05-31
摘要： 本发明涉及一种防屈曲钢板剪力墙及制作方法和安装方法，属于装配式建筑施工技术领域。至少包括以下步骤：将钢板体放置于外框组件内，以使所述外框组件和所述钢板体的第一表面形成第一凹槽，所述外框组件和所述钢板体与所述第一表面相对的第二表面形成第二凹槽；在所述第一凹槽、所述第二凹槽位置处分别设置模板；同时向设置所述模板后的所述第一凹槽、所述第二凹槽内浇注等量的混凝土，所述混凝土凝固后形成盖板；拆除所述模板，得到包括所述盖板、所述钢板体和所述外框组件的防屈曲钢板剪力墙。本发明的制作方法能保证混凝土盖板表面平整，无变形、开裂，在剪力墙中与钢板体贴合度高，并能提升施工速度。
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公开(公告)号：CN118128191A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202310464057.6
申请日：2023-04-26
申请人： 中建科工集团绿色科技有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)
摘要： 本发明涉及一种建筑结构及用于模块化建筑结构间的连接结构，其中，包括上插件、下插件和连接件；所述上插件用于内设于第一待连接件的下端部；所述下插件用于内设于第二待连接件的上端部；所述连接件接于所述上插件的下端和所述下插件的上端之间，所述上插件和所述下插件分别用于卡接所述第一待连接件和所述第二待连接件以将二者连接至所述连接件；所述上插件和所述下插件均有与其侧向外部空间连通的流通通道，且二者的流通通道沿竖直方向连通。其有益效果是，其可以通过上插件和下插件分别穿入上、下两个待连接件，实现节点快速安装；借助向待连接件内部灌入加固介质达到简化安装结构的目的，避免二次开孔，提高建筑结构整体结构性能。
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公开(公告)号：CN103701386B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410003569.3
申请日：2014-01-03
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 基于观测磁链误差的异步电机无速度传感器的全阶磁链观测器的获取方法，属于无速度传感器矢量控制全阶磁链观测器领域。解决了现有无速度传感器矢量控制系统在电机低速运行时，由于电机参数误差较大，造成全阶磁链观测器的观测准确度低，最终导致系统运行稳定性差的问题。根据以下准则获得全阶磁链观测器误差反馈矩阵系数：观测器极点实部小于异步电机极点实部，且都为负数，估计转速传递函数的零极点实部都为负数，利用估计磁链与真实磁链的误差，保证系统在电机低速运行时，等效为电流模型，系统电机高速运行时，等效为电压模型。利用转子磁链相位误差系数iλ和引入转子磁链幅值误差系数k来增加估计转速精度。具体用在无速度传感器矢量控制领域。
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公开(公告)号：CN101793235A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010147166.8
申请日：2010-04-15
申请人： 哈尔滨工业大学
CPC分类号： Y02E10/723 , Y02E10/725
摘要： 具有能量预测功能的最大功率跟踪型风力发电装置及方法，属于风力发电能量变换领域，解决了小功率风力发电装置及发电方法中对系统的控制滞后，无法实现对蓄电池充电电流的预测和控制的问题。它的装置包括桨叶、低速永磁同步发电机、PWM整流充电功率模块、电能存储模块、主控制器模块、电流检测模块、母线电压检测模块、机械制动器、制动信号模块、偏航信号发生模块、发电机转速检测模块、风速风向差分接收模块、偏航步进电机和风速风向仪；它的发电方法为，根据风速信号对桨叶进行调整，控制低速永磁同步发电机实现最大功率的跟踪；再由对PWM整流充电功率模块的控制，实现低速永磁同步发电机的单位功率因数输出。本发明用于风力发电。
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