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公开(公告)号：CN112703140A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202080004639.0
申请日：2020-12-15
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本申请提供了一种控制方法和控制装置，适用于传统汽车、新能源汽车、智能汽车等各类车辆，该控制方法包括：获取车辆的环境信息，该环境信息包括障碍物的信息和道路结构信息，再根据环境信息控制车辆执行道内横向避障或者道外横向避障。该方案通过将横向避障方式进一步细分，并可以根据环境信息来执行道内横向避障或道外横向避障，而采用道内横向避障既能有效避障又具有更高的安全性，从而保证了辅助驾驶或者智能驾驶中的避障性能。
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公开(公告)号：CN102376306A
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201010248757.4
申请日：2010-08-04
Abstract: 本发明实施例提供一种语音帧等级的获取方法及装置，根据语音帧的编码参数，解码生成丢帧情况下和未丢帧情况下的两组解码语音信号，基于上述两组解码语音信号进行特征参数的提取，根据上述特征参数矢量、预设准则和为语音帧细分等级上的语音帧的特征参数矢量预先建立的数学模型，获取与上述两组解码语音信号的特征参数的特征参数矢量对应的语音帧细分等级，也就可以得到语音帧的等级。进一步地，在得到语音帧的等级后，可以对上述语音帧采取相应的保护策略，进一步能够实现对语音帧进行有效保护，从而可以有效保护语音信号中的重要信息，能够有效减少语音帧的丢帧现象的发生，提高接收端的解码语音质量。
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公开(公告)号：CN101790184A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010104531.7
申请日：2010-02-01
Applicant: 华为技术有限公司
CPC classification number: H04W24/04
Abstract: 本发明公开了一种通信质量估计方法、装置和基站，该方法包括：获得预置时间内不同重要程度的数据信号中发生错误的数据信号的数量或者比例；利用不同重要程度的数据信号中发生错误的数据信号的数量或者比例以及与数据信号的重要程度相应的权重系数确定权重出错率，其中，数据信号的重要程度越高，与数据信号的重要程度相应的权重系数的数值越大；根据原始平均意见得分、至少一个估计器的估计系数和权重出错率估计数据信号的通信质量，在本发明实施例可以体现重要程度不同的数据信号发生错误对数据信号的通信质量带来的影响，可以准确估计数据信号的通信质量。
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公开(公告)号：CN112477782B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201910867053.6
申请日：2019-09-12
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本申请提供一种实现汽车中电子控制功能的系统、方法以及汽车。本申请的方案适用于智能汽车、新能源汽车或者传统汽车等，其中传统汽车包括汽油汽车或柴油汽车。具体地，本申请的方案涉及对上述汽车中电子电器架构的改进。该系统包括多个汽车零部件以及整车集成单元VIU，VIU用于获取多个汽车零部件的控制信息；VIU用于根据控制信息控制多个汽车零部件，其中，多个汽车零部件包括仅具有执行功能的汽车零部件，和/或具有部分电子控制功能以及执行功能的汽车零部件。避免了传统的实现汽车中电子控制功能的系统中，由每个汽车零部件中的ECU分别控制汽车零部件，以简化汽车零部件中ECU的功能，最终降低汽车零部件的成本。
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公开(公告)号：CN112640332B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202080004095.8
申请日：2020-12-01
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种通信方法及装置，其中，该方法应用于智能设备，该智能设备包括多个传感器。该方法包括：从多个传感器中确定N个目标传感器，N为大于1的整数。将N个目标传感器各自的第二时刻修正为第一时钟的第一时刻。采用本申请实施例，可以将智能设备内不同传感器的时间进行同步，从而保证不同传感器采集的数据的准确融合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112640332A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202080004095.8
申请日：2020-12-01
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种通信方法及装置，其中，该方法应用于智能设备，该智能设备包括多个传感器。该方法包括：从多个传感器中确定N个目标传感器，N为大于1的整数。将N个目标传感器各自的第二时刻修正为第一时钟的第一时刻。采用本申请实施例，可以将智能设备内不同传感器的时间进行同步，从而保证不同传感器采集的数据的准确融合。
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公开(公告)号：CN102034476B
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN200910174587.7
申请日：2009-09-30
Abstract: 本发明实施例提供一种语音帧错误检测及修复的方法及装置，涉及通信领域，能够利用语音信号的特点及编码参数的先验统计特性进行错误帧的检测和修复。检测方法为：在静音模式下，收到一个参数指示为正确的语音帧，则根据预先设置的检测规则对所述语音帧参数进行检测，当满足所述检测规则规定的条件时，确定所述语音帧是错误语音帧。以及，在语音模式下，收到一个参数指示为错误的语音帧，则根据所述语音帧的参数平均值对所述语音帧的静音插入描述SID进行检测，当满足检测条件时，确定所述语音帧是SID帧。本发明实施例可用于GSM全速率语音编解码。
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公开(公告)号：CN114643983A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011493106.1
申请日：2020-12-17
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: B60W30/095
Abstract: 本申请提供了一种控制方法和装置，可以实现本车辆对与其他车辆碰撞风险位置的预测，并输出控制信息，从而提高行驶安全。在该方法中，可以获取第二终端的信息，第二终端的信息指示第二终端的尺寸。并且获取第二终端所在的第二车道的信息，第二车道的信息指示第二车道的曲率半径。为了实现碰撞预测和控制，根据第二终端的信息以及第二车道的信息，输出控制信息，控制信息用于指示第一终端和第二终端的预测碰撞信息，以实现第一终端进行制动或避让，从而避免与第二终端发送碰撞。
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公开(公告)号：CN114056346A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010754688.8
申请日：2020-07-31
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本申请提供一种自动驾驶行车控制方法，所述方法包括：在多个行车偏好模式中确定当前行车偏好模式；在多个环境危险等级中确定当前环境危险等级；根据所述当前行车偏好模式和所述当前环境危险等级，在预设的多组行车参数值中选择当前组行车参数值，所述当前组行车参数值对应于所述当前行车偏好模式和所述当前环境危险等级；其中，所述多组行车参数值中的每组行车参数值包括至少一个行车参数值，且所述每组行车参数值与所述多个行车偏好模式中一个行车偏好模式和所述多个环境危险等级中的一个环境危险等级对应。本申请通过预设行车参数使得自动驾驶行车控制系统无需计算，降低了系统的复杂度。
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公开(公告)号：CN113942504A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202010688713.7
申请日：2020-07-16
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本申请实施例提供一种自适应巡航控制方法及装置，涉及辅助驾驶技术领域。本申请所提供技术方案用于车辆在自适应巡航控制中选择切换跟车目标的时机。该方法包括：获取第一车辆的驾驶信息，基于驾驶信息确定第一车辆的驾驶风格，基于驾驶风格确定第一阈值；获取第二车辆的行驶信息，第二车辆位于第一车辆前方，第二车辆的行驶信息用于指示第二车辆占据第一车辆所在第一车道的程度；基于第二车辆占据第一车道的程度和第一阈值确定是否切换第一车辆的跟车目标。该方法应用于自适应巡航控制。
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