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公开(公告)号:CN118907139A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202410958891.5
申请日:2020-07-31
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种自动驾驶行车控制方法,所述方法包括:在多个行车偏好模式中确定当前行车偏好模式;在多个环境危险等级中确定当前环境危险等级;根据所述当前行车偏好模式和所述当前环境危险等级,在预设的多组行车参数值中选择当前组行车参数值,所述当前组行车参数值对应于所述当前行车偏好模式和所述当前环境危险等级;其中,所述多组行车参数值中的每组行车参数值包括至少一个行车参数值,且所述每组行车参数值与所述多个行车偏好模式中一个行车偏好模式和所述多个环境危险等级中的一个环境危险等级对应。本申请通过预设行车参数使得自动驾驶行车控制系统无需计算,降低了系统的复杂度。
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公开(公告)号:CN116853150A
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN202310887037.X
申请日:2019-09-12
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本申请提供一种实现汽车中电子控制功能的系统、方法以及汽车。本申请的方案适用于智能汽车、新能源汽车或者传统汽车等,其中传统汽车包括汽油汽车或柴油汽车。具体地,本申请的方案涉及对上述汽车中电子电器架构的改进。该系统包括多个汽车零部件以及整车集成单元VIU,VIU用于获取多个汽车零部件的控制信息;VIU用于根据控制信息控制多个汽车零部件,其中,多个汽车零部件包括仅具有执行功能的汽车零部件,和/或具有部分电子控制功能以及执行功能的汽车零部件。避免了传统的实现汽车中电子控制功能的系统中,由每个汽车零部件中的ECU分别控制汽车零部件,以简化汽车零部件中ECU的功能,最终降低汽车零部件的成本。
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公开(公告)号:CN113942504B
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN202010688713.7
申请日:2020-07-16
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本申请实施例提供一种自适应巡航控制方法及装置,涉及辅助驾驶技术领域。本申请所提供技术方案用于车辆在自适应巡航控制中选择切换跟车目标的时机。该方法包括:获取第一车辆的驾驶信息,基于驾驶信息确定第一车辆的驾驶风格,基于驾驶风格确定第一阈值;获取第二车辆的行驶信息,第二车辆位于第一车辆前方,第二车辆的行驶信息用于指示第二车辆占据第一车辆所在第一车道的程度;基于第二车辆占据第一车道的程度和第一阈值确定是否切换第一车辆的跟车目标。该方法应用于自适应巡航控制。
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公开(公告)号:CN112477782A
公开(公告)日:2021-03-12
申请号:CN201910867053.6
申请日:2019-09-12
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本申请提供一种实现汽车中电子控制功能的系统、方法以及汽车。本申请的方案适用于智能汽车、新能源汽车或者传统汽车等,其中传统汽车包括汽油汽车或柴油汽车。具体地,本申请的方案涉及对上述汽车中电子电器架构的改进。该系统包括多个汽车零部件以及整车集成单元VIU,VIU用于获取多个汽车零部件的控制信息;VIU用于根据控制信息控制多个汽车零部件,其中,多个汽车零部件包括仅具有执行功能的汽车零部件,和/或具有部分电子控制功能以及执行功能的汽车零部件。避免了传统的实现汽车中电子控制功能的系统中,由每个汽车零部件中的ECU分别控制汽车零部件,以简化汽车零部件中ECU的功能,最终降低汽车零部件的成本。
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公开(公告)号:CN101895373B
公开(公告)日:2014-05-07
申请号:CN201010234610.X
申请日:2010-07-21
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: H04L1/00
CPC classification number: H04L1/0045
Abstract: 本发明实施例公开了信道译码方法、系统及装置,应用于通信技术领域。本发明实施例的信道译码方法包括:获取接收信号帧的信道译码软值;判断信道译码软值中至少一个语音编码参数需要进行修正时,则对确定需要修正的语音编码参数进行相应修正,并将修正后的语音编码参数作为信道译码结果进行储存并输出。这样在信道译码后,对译码结果中的各个语音编码参数经过修正后,都能符合各自的属性特征且对语音信号影响也较小,从而提高了译码结果的准确性。
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公开(公告)号:CN102034476A
公开(公告)日:2011-04-27
申请号:CN200910174587.7
申请日:2009-09-30
IPC: G10L19/00
Abstract: 本发明实施例提供一种语音帧错误检测及修复的方法及装置,涉及通信领域,能够利用语音信号的特点及编码参数的先验统计特性进行错误帧的检测和修复。检测方法为:在静音模式下,收到一个参数指示为正确的语音帧,则根据预先设置的检测规则对所述语音帧参数进行检测,当满足所述检测规则规定的条件时,确定所述语音帧是错误语音帧。以及,在语音模式下,收到一个参数指示为错误的语音帧,则根据所述语音帧的参数平均值对所述语音帧的静音插入描述SID进行检测,当满足检测条件时,确定所述语音帧是SID帧。本发明实施例可用于GSM全速率语音编解码。
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公开(公告)号:CN101895373A
公开(公告)日:2010-11-24
申请号:CN201010234610.X
申请日:2010-07-21
Applicant: 华为技术有限公司
CPC classification number: H04L1/0045
Abstract: 本发明实施例公开了信道译码方法、系统及装置,应用于通信技术领域。本发明实施例的信道译码方法包括:获取接收信号帧的信道译码软值;判断信道译码软值中至少一个语音编码参数需要进行修正时,则对确定需要修正的语音编码参数进行相应修正,并将修正后的语音编码参数作为信道译码结果进行储存并输出。这样在信道译码后,对译码结果中的各个语音编码参数经过修正后,都能符合各自的属性特征且对语音信号影响也较小,从而提高了译码结果的准确性。
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公开(公告)号:CN114056346B
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202010754688.8
申请日:2020-07-31
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本申请提供一种自动驾驶行车控制方法,所述方法包括:在多个行车偏好模式中确定当前行车偏好模式;在多个环境危险等级中确定当前环境危险等级;根据所述当前行车偏好模式和所述当前环境危险等级,在预设的多组行车参数值中选择当前组行车参数值,所述当前组行车参数值对应于所述当前行车偏好模式和所述当前环境危险等级;其中,所述多组行车参数值中的每组行车参数值包括至少一个行车参数值,且所述每组行车参数值与所述多个行车偏好模式中一个行车偏好模式和所述多个环境危险等级中的一个环境危险等级对应。本申请通过预设行车参数使得自动驾驶行车控制系统无需计算,降低了系统的复杂度。
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公开(公告)号:CN114126027B
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202010870814.6
申请日:2020-08-26
Applicant: 上海华为技术有限公司
IPC: H04W56/00
Abstract: 本申请实施例公开了一种获取累计偏差的方法,可以应用于通信领域。该方法包括:第二接入网设备从M个第一接入网设备接收M个第一累计偏差,M个第一累计偏差与M个第一接入网设备一一对应,M个第一累计偏差对应N个基准接入网设备;第二接入网设备根据M个第一累计偏差获取目标累计偏差。其中,第二接入网设备可以接收到多个累计偏差,并在多个累计偏差中确定目标累计偏差。因此可以提高第二接入网设备使用的目标累计偏差的准确性。
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公开(公告)号:CN114084132A
公开(公告)日:2022-02-25
申请号:CN202010761394.8
申请日:2020-07-31
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: B60W30/165 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/107
Abstract: 本申请提供了一种控制方法与装置、终端设备,涉及感知融合技术,尤其应用于自动驾驶、智能驾驶或者无人驾驶领域。该方法包括:获取第一终端的第一状态信息,所述第一状态信息包括至少一个第一动态参数和/或至少一个第一静态参数;获取第二终端的第二状态信息,所述第二状态信息包括至少一个第二动态参数和/或至少一个第二静态参数;确定所述第二终端发生横向运动;根据所述第一状态信息和/或所述第二状态信息,确定是否控制所述第一终端执行横向运动。本申请中,在第二终端发生横向运动时,基于第一状态信息和/或第二状态信息确定是否控制第一终端执行横向运动,降低了第一终端运动过程中发生事故的概率,提升了第一终端运动的安全性。
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