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公开(公告)号：CN106241403A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610689070.1
申请日：2016-08-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: B65G59/06
CPC classification number: B65G59/063 , B65G2201/0267
Abstract: 本发明公开了一种电控式水稻秧盘自动供盘机，包括机架、机架支座、导向板、控制箱、橡胶辊轮输送机构、供盘机构和传感检测机构，所述机架支座设置于机架下方，所述导向板设置于机架上，所述控制箱设置于机架底部；本发明设计合理、节省成本、适用性强，采用电控式且振动和冲击小的平稳自动供盘机，实现对软、硬秧盘的自动供盘作业，选择了振动小、放盘平稳的舵机及控制系统实现电控，该发明提高了水稻秧盘育秧播种流水线的自动化程度，减轻了农民育秧劳动强度，提高了育秧流水线的生产效率。
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公开(公告)号：CN106241403B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201610689070.1
申请日：2016-08-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: B65G59/06
Abstract: 本发明公开了一种电控式水稻秧盘自动供盘机，包括机架、机架支座、导向板、控制箱、橡胶辊轮输送机构、供盘机构和传感检测机构，所述机架支座设置于机架下方，所述导向板设置于机架上，所述控制箱设置于机架底部；本发明设计合理、节省成本、适用性强，采用电控式且振动和冲击小的平稳自动供盘机，实现对软、硬秧盘的自动供盘作业，选择了振动小、放盘平稳的舵机及控制系统实现电控，该发明提高了水稻秧盘育秧播种流水线的自动化程度，减轻了农民育秧劳动强度，提高了育秧流水线的生产效率。
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公开(公告)号：CN104392430A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410568497.7
申请日：2014-10-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及超级杂交稻秧盘秧穴播种量检测方法及装置，检测装置包括摄像头、计算机及红外光电传感模块；当红外光电传感模块检测播种后的水稻秧盘随传送带到达拍摄区域时，向计算机输出电平信号，计算机控制摄像头拍摄秧盘图像；计算机对秧盘图像进行二值化处理，用投影法定位秧盘检测区域和秧穴，提取连通区域及其形状特征参数，对形状特征参数的主成分进行分析以降维，建立种子连通区域颗粒数检测的BP神经网络，最后采用BP神经网络检测秧盘的播种量。本发明依据种子连通区域的形状特征结合BP神经网络检测秧穴播种量，按“穴粒数”检测思想，实现播种量的精确检测，为超级杂交稻精密育秧恒量播种装置的研究奠定了基础。
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公开(公告)号：CN112163639A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011124589.8
申请日：2020-10-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高度分布特征向量的作物倒伏分级方法，包括：S1，获取待检测大田作物冠层的三维点云图像；S2，用拼接软件对的三维点云图像进行快速拼接和重建，形成整个大田的三维点云数据；S3，对整个大田的三维点云数据进行区域分割；S4，对种植区域的三维点云数据提取作物高度分布特征向量；S5，将所述作物高度分布特征向量输入预先构建并训练好的基于SVM支持向量机的作物倒伏分级评价模型，输出作物倒伏级数。S6，获得各个区域的倒伏分级程度后，即可输出整个大田倒伏分级分布图。本发明能生成整个大田的倒伏程度的分布图，为后续机械收割作业提供指导分析。
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公开(公告)号：CN110050651A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910309009.3
申请日：2019-04-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明属于杂交稻机械化育插秧技术领域，公开了一种杂交稻低播量精密条播育秧与插秧机取秧面积耦合栽插方法。本发明通过低播量精密条播育秧与插秧机取秧面积耦合栽插，实现杂交稻1-3株/穴的定量精准栽插。主要步骤：(1)栽插前期田间整地；(2)低播量精密条播壮苗成毯育秧；(3)插秧机送秧传送带优配；(4)插秧机取秧面积耦合精准栽插。优选激光平地技术进行水田整地，保障大田田面平整；采用低播量精密条播育秧壮苗成毯技术培育健壮秧苗；优配插秧机送秧传送带实现强制精准送秧；采用插秧机取秧面积耦合栽插方法实现杂交稻定量精准栽插。本发明解决了传统毯状苗机插秧技术不适合杂交稻种植的难题，具有实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107509567A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710617568.1
申请日：2017-07-26
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: A01C11/003 , A01G22/22
Abstract: 本发明公开一种轻简化杂交稻机械化育插秧方法，包括工厂化育秧和插秧基地建设、高产杂交稻选种与浸种催芽、低播量精密播种机械化装备育秧、苗床管理以及精准栽插装备栽插作业。相对于现有技术，本发明用低播量精密播种，种子用量少，能较大幅度降低生产成本；采用精准栽插装备移栽秧苗，增加横向取秧量，减少秧根损伤，纵向取秧量根据栽插1～3株/穴的要求确定，能满足杂交稻少本稀植的种植要求，效率高，省工省时，保产增收；育苗直接在工厂化育插秧基地进行，用土、淋水、施肥、播种量调节以及消毒等过程一次性完成，操作简单方便，优质高效，同时具有省种、省工、节本，与人工钵苗手插高产栽培相比具备不减产等优点。
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公开(公告)号：CN119295940A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411402829.4
申请日：2024-10-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/82 , G06V10/776 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及一种杂交水稻播种成条性评估方法、装置、设备及介质，方法包括：在原始YOLOv8n模型的主干网络中的C2f结构中，将Bottleneck结构中的Conv模块替换为PConv模块以确定PConv_C2f结构，在颈部网络的上采样操作之前添加ECA通道注意力机制，以构建改进的YOLOv8n模型；采用已训练至收敛状态的改进的YOLOv8n模型对秧盘播种区域图像进行目标检测，以确定水稻芽种在秧盘播种区域中的坐标信息以及类别，根据坐标信息确定秧盘播种区域图像中的成条合格区域的水稻芽种数量；计算确定成条合格区域相对应的水稻芽种数量与秧盘播种区域的水稻芽种总数量之间的比值，将比值作为秧盘播种成条合格率。本申请能够显著提高水稻芽种在秧盘播种区域的检测精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116267326B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202310159362.4
申请日：2023-02-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种水稻育秧生产线秧盘播种量智能调控装置及方法，所述装置包括固定架、计量装置、位置检测装置、播种器和控制系统；所述播种器包括排种轮、排种轮驱动电机及变频器、振动种盘；所述控制系统中的初始播量单元接收到输入的秧盘播种参数后控制播种器播种；工作时，位置检测装置检测到秧盘到达称重位置后，位置检测单元向数据处理单元发送秧盘到位信息，数据处理单元开始采集和处理计量装置发送的称重数据，分别计算出秧盘在前计量装置和后计量装置上的质量，再进行差值分析得到秧盘播种量并将其发送给秧盘播量调控单元；秧盘播量调控单元控制排种轮驱动电机变频器输出频率和秧盘播种量之间的规律模型智能调控播种量。
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公开(公告)号：CN112287787B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202011122979.1
申请日：2020-10-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/50 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/26 , G06T3/40
Abstract: 本发明公开了一种基于梯度直方图特征的作物倒伏分级方法，包括：S1，获取待检测大田作物冠层的RGB彩色图像；S2，用拼接软件对RGB彩色图像进行快速拼接，形成整个大田的二维正交拼接图像；S3，对二维正交拼接图像进行区域分割；S4，提取区域冠层彩色图像的方向梯度直方图HOG特征；S5，将所述梯度直方图HOG特征输入预先构建并训练好的基于SVM支持向量机的作物倒伏分级评价模型，输出作物倒伏级数。本发明通过将待检测大田作物划分为区域，每个区域提取方向梯度直方图HOG特征，并输入构建的作物倒伏分级评价模型，模型即可输出作物倒伏级数，最后生成整个大田的倒伏程度的分布图。
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公开(公告)号：CN112163639B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202011124589.8
申请日：2020-10-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高度分布特征向量的作物倒伏分级方法，包括：S1，获取待检测大田作物冠层的三维点云图像；S2，用拼接软件对的三维点云图像进行快速拼接和重建，形成整个大田的三维点云数据；S3，对整个大田的三维点云数据进行区域分割；S4，对种植区域的三维点云数据提取作物高度分布特征向量；S5，将所述作物高度分布特征向量输入预先构建并训练好的基于SVM支持向量机的作物倒伏分级评价模型，输出作物倒伏级数。S6，获得各个区域的倒伏分级程度后，即可输出整个大田倒伏分级分布图。本发明能生成整个大田的倒伏程度的分布图，为后续机械收割作业提供指导分析。
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