公开(公告)号：CN107708202A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201710723069.0

申请日：2017-08-22

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 王卫星 ,  余杰平 ,  姜晟 ,  殷惠莉 ,  林泽鑫 ,  焦国辉

IPC: H04W64/00 ,  H04W40/20 ,  H04W40/24 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明公开的一种基于DV-Hop的无线传感器网络节点定位方法，包含以下步骤：S1、节点按照相同的发射功率相互通信获取节点自身的邻居关系表；S2、使用最小二乘法计算锚节点的平均每跳距离；S3、使用邻居关系表对误差较大的节点位置进行修正。本发明有效减少了未定位节点的数量,提高了网络的节点覆盖率。位置未知节点通过锚节点位置信息利用非测距方法计算自身坐标。提高了定位精度并且有效地减少了锚节点使用数量,提高了锚节点的利用率。

公开(公告)号：CN103885454A

公开(公告)日：2014-06-25

申请号：CN201410084071.4

申请日：2014-03-07

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 李继宇 ,  周志艳 ,  罗锡文 ,  臧英 ,  张铁民 ,  陈姗 ,  史艳玲 ,  殷惠莉 ,  陈盛德

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了农用飞行器跟随冠层特征参数飞行的作业方法及装置，该方法通过激光雷达扫描单元、差分定位GPS单元和高精度动态载体姿态测量单元分别获取点云数据、位置信息和姿态信息，得到大地坐标系下的冠层信息数据，然后从冠层信息数据中提取冠层特征参数，根据冠层特征参数生成冠层特征地图，结合冠层特征地图和作业参数Z生成飞行作业参数，接着针对各飞行作业参数生成相应飞控飞行作业流程指令，并且对相应飞控飞行作业流程指令进行综合决策，生成飞行作业方式指令，最后飞控系统根据飞行作业方式指令控制飞行器的作业具体形式。本发明结合作业对象的实际冠层特征参数来确定飞行器作业方式，大大提高了飞行器的作业效果和作业精确度。

公开(公告)号：CN208188617U

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201820590478.8

申请日：2018-04-24

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 王卫星 ,  余杰平 ,  姜晟 ,  殷惠莉 ,  林泽鑫 ,  高鹏 ,  江国源

IPC: G05B19/042 ,  G01N33/18

Abstract: 本实用新型公开了一种无人船定点巡航水质采样系统，包括水质采集模块、运动传感器模块、GPS模块、无线传输模块、处理器模块、电源模块和远端监控中心，其中，所述处理器模块分别与所述水质采集模块、运动传感器模块、GPS模块、无线传输模块和电源模块相连接；所述电源模块分别与所述水质采集模块、运动传感器模块、GPS模块和无线传输模块相连接；所述处理器模块通过所述无线传输模块与所述远端监控中心相连接；本实用新型能够实现多个目标监测点的自动巡航，水质指标的自动采集，以及数据的无线传输等功能，有效提高了水质监测的覆盖面，节省了人力成本。

公开(公告)号：CN206975009U

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201720800777.5

申请日：2017-07-04

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 王卫星 ,  余杰平 ,  姜晟 ,  殷惠莉 ,  胡洁 ,  焦国辉 ,  林泽鑫 ,  陈华强

IPC: G01N33/18 ,  G01D21/02 ,  G05B19/042 ,  G08C17/02

Abstract: 本实用新型公开了一种农村饮用水水质实时监测装置，包括处理器、用于采集农村引用水水质参数的传感器模块、用于对所采集位置水质进行定位的GPS模块、用于与远程PC端连接无线连接的无线传输模块、用于显示并打印水质参数数据的人机交互模块、以及电源模块；所述传感器模块、人机交互模块以及传感器模块均与处理器连接，所述电源模块为处理器、无线传输模块、人机交互模块以及传感器模块供电；本实用新型中，所述传感器模块将采集到的水质参数传输给处理器，处理器将数据通过无线模块传输至远程PC端，同时控制人机交互模块打印该水质参数，可以实现农村饮用水水质多指标的采集与数据的实时监测。

公开(公告)号：CN208239420U

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201721750275.2

申请日：2017-12-15

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 王卫星 ,  余杰平 ,  姜晟 ,  殷惠莉 ,  林泽鑫 ,  黄仲强

IPC: G01N33/18

Abstract: 本实用新型公开了一种自动清洁的饮用水水质实时监测装置，包括处理器模块、传感器模块、无线传输模块、电源模块以及清洁模块，传感器模块采集水质的多项指标返回给处理器模块，处理器模块将收到的数据进行封装处理，通过无线传输模块发送给远端监控中心，用户通过PC借助串口助手软件监测储存返回数据并进行分析。本实用新型远程控制清洁的农村饮用水水质监测装置具有低功耗、传输性能稳定、系统可靠性、自动清洁等优点，根据具体情况，可以动态配置不同的智能传感器，实现水质多种参数精准测量，有效保障农村饮用水水质安全。

公开(公告)号：CN206420863U

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201720044614.9

申请日：2017-01-16

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 王卫星 ,  林泽鑫 ,  殷惠莉 ,  姜晟 ,  焦国辉 ,  余杰平 ,  陈华强

IPC: G01N33/18 ,  G01D21/02 ,  G01S19/45

Abstract: 本实用新型公开了一种远程水质检测无人船，包括船体，所述船体内安装有处理器，以及分别与处理器相连的深度调节单元、无线通讯单元、定位单元、动力单元；还包括设置在船体外的水质检测单元、伸缩杆，其中处理器与水质检测单元通过串口模块连接，水质检测单元固定安装在伸缩杆上，深度调节单元驱动伸缩杆伸缩；所述水质检测单元包含N个传感器，N≥1。本实用新型的无人船，能够实时、自动测量水源地各个测量点不同深度的水质的多个参数。