公开(公告)号：CN114258770A

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202111554370.6

申请日：2021-12-17

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 杨文武 ,  王在满 ,  梁展豪 ,  孙浩 ,  董蕴祺 ,  龚从权 ,  罗熙霖

IPC: A01C15/16 ,  A01C15/12 ,  A01C15/00 ,  A01C15/06

Abstract: 本发明公开了一种水稻冠层下花粒肥气力式追施机，包括肥箱、主支架、管道系统、涵道风机和电控系统，所述肥箱安装于所述主支架的上方，用于存放肥料，所述肥箱的底部设有排料口；所述主支架上设有排肥通道，所述排肥通道设置于排料口的下方，且与排料口连通；所述管道系统与主支架上的排肥通道连通，用于排放肥料；所述涵道风机设置于排肥通道的进风口处，用于将排料口排出的肥料从排肥通道吹送至管道系统的出口处排放；所述电控系统与涵道风机连接，用于控制涵道风机工作以及调控涵道风机的转速。本技术方案通过设置主支架与肥箱连通，以便通过主支架均匀可控的排出肥料，通过设置涵道风机，以便快速排放肥料和实现精准可控施肥。

公开(公告)号：CN112068604A

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN202010912474.9

申请日：2020-09-02

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 杨文武 ,  龚从权 ,  王在满 ,  郭涵 ,  胡炼 ,  何杰 ,  任春霞 ,  梁展豪 ,  陈紫珣 ,  李南馨 ,  龚雪 ,  郭佳佳

IPC: G05D1/12 ,  A01M7/00 ,  A01M21/04 ,  B64C39/02 ,  B64D1/08

Abstract: 本发明涉及一种基于无人机转运的梯田模块化智能作业系统，包括转运无人机、模块化智能作业装置和控制系统。所述转运无人机进行目标梯田的勘察规划，可根据作业需求吊装和转运模块化智能作业装置，投送至不同目标梯田进行生产作业。模块化智能作业装置可根据作业要求在目标田块自主完成路径规划，自动完成施肥、播种、打药和除草等作业任务。本发明为我国梯田机械化生产提供了新模式，能够缓解和改善由于梯田自然禀赋差，导致无机可用，无人种田的窘境，对丘陵梯田和不规则田块机械化作业具有较好的优势。

公开(公告)号：CN214125968U

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202022736572.X

申请日：2020-11-23

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 杨文武 ,  陈豪 ,  陈晓瑜 ,  陈镜光 ,  罗熙霖 ,  龚从权 ,  梁展豪 ,  陈瑞源

IPC: A01C7/20

Abstract: 本实用新型涉及农业机械中播种机具上的排种作业装置技术领域，更具体地，涉及一种排种器。一种排种器，包含：壳体、挡板、排种轮、播量调节装置及播量调节环，所述排种轮旋转时，通过所述播量调节环与所述播量调节装置间的接触来改变所述播量调节装置在所述窝眼槽中的位置。本实用新型提供了一种无极可调容积式排种器，实现了精确播种的目的。