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公开(公告)号：CN113875355B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202111186545.2
申请日：2021-10-12
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种仿形开沟装置，包括单体仿形装置、整体仿形装置和开沟装置；所述单体仿形装置包括固定杆、联动杆和双下拉杆；所述整体仿形装置与所述固定杆固定连接；所述开沟装置与联动杆固定连接，联动杆带动开沟装置上下移动；所述双下拉杆设在固定杆和联动杆之间，且双下拉杆的一端部与联动杆铰链连接，另一端部与固定杆铰链连接，用于带动联动杆上下移动，进而带动开沟装置进行上下移动，以使开沟装置适应不同泥脚和泥面的高低变化。本发明的仿形和开沟装置大大降低了泥脚和泥面高低波动对开沟装置工作的影响，提高了开沟装置的稳定性、精准度和均匀性的有益效果。
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公开(公告)号：CN111990001B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202010729121.5
申请日：2020-07-27
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开一种旱地作物直播机，包括种床整理装置，及设置在种床整理装置一侧的覆土装置，及设置在覆土装置一侧的排种装置，及设置在种床整理装置上方的动力装置。本发明的旱地作物直播机通过种床整理装置用于打碎土块，石块向两侧排出，平整种床，并同时在种床上铺设地膜滴灌带，实现铺管、铺膜以及之后的播种同步进行，覆土装置收集石块土块并排放到地膜上，排种装置通过气缸、鸭嘴筒和鸭嘴盖配合实现穿刺地膜和地面排种到土壤中。本发明通过种床整理装置破碎土块排出石块平整种床，并同时在种床上铺设地膜滴灌带，实现铺管、铺膜以及之后的播种同步进行，因此具有作业效率高和播种铺膜效果好等优点。
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公开(公告)号：CN114303555A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111506854.3
申请日：2021-12-10
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种水稻冠层下花粒肥对行追施机，包括机体以及设于机体上的排肥部件、控制部件、对行部件和探测部件，所述排肥部件设于机体的前进方向上，用于向水稻冠层下近地面施肥；所述控制部件设于机体上，且与排肥部件连接，用于控制排肥部件的排肥量；所述对行部件设置于排肥部件下方，且分别连接控制部件和排肥部件，用于带动排肥部件左右移动，以更精准地对准水稻根部施肥；所述探测部件设于对行部件上，且随着对行部件的移动而移动，用于探测排肥部件与水稻之间的距离，并将距离数据上传到控制部件；所述控制部件根据获取的距离数据判断是否需要控制对行部件移动，以及判断对行部件移动的距离，从而带动排肥部件移动，实现精准施肥。
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公开(公告)号：CN111133871A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010077733.0
申请日：2020-01-31
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： A01C15/16
摘要： 本发明公开一种快拆式紧凑型排肥器，包括排肥器主体，与所述排肥器主体通过螺钉固定连接的步进电机，其特征在于：所述排肥器主体包括中空外壳，其设有与外部肥箱连通的开口和排肥通孔，所述排肥通孔与所述下料斗可拆卸连通，排肥轴设在所述外壳内，并与所述外壳及所述下料斗可拆卸连接。该装置的外壳、排肥轴和下料斗三者通过可拆卸连接，从而下料斗和排肥轴可从外壳快速拆卸下来，因此具有可快速拆卸、便于维护、结构紧凑、可实现变量施肥的优点。
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公开(公告)号：CN111919551B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202010769192.8
申请日：2020-08-03
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明涉及一种与通用轮式拖拉机底盘配套的折叠式宽幅水稻直播机，包括悬挂架、机架、主动仿形装置、浮动仿形装置、轮辙覆土装置、折叠装置、同步穴距调整系统、传动箱、播种装置、开沟装置、液压系统和控制系统等；本发明采用两侧播种装置水平垂直折叠方式，可实现宽幅作业，提高播种效率，同时通过折叠装置实现在田间地头的可折叠转运，提高了实用性，对平原地区大田块水稻播种作业具有较好的优势。
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公开(公告)号：CN113875355A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111186545.2
申请日：2021-10-12
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种仿形开沟装置，包括单体仿形装置、整体仿形装置和开沟装置；所述单体仿形装置包括固定杆、联动杆和双下拉杆；所述整体仿形装置与所述固定杆固定连接；所述开沟装置与联动杆固定连接，联动杆带动开沟装置上下移动；所述双下拉杆设在固定杆和联动杆之间，且双下拉杆的一端部与联动杆铰链连接，另一端部与固定杆铰链连接，用于带动联动杆上下移动，进而带动开沟装置进行上下移动，以使开沟装置适应不同泥脚和泥面的高低变化。本发明的仿形和开沟装置大大降低了泥脚和泥面高低波动对开沟装置工作的影响，提高了开沟装置的稳定性、精准度和均匀性的有益效果。
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公开(公告)号：CN110888120B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911222073.4
申请日：2019-12-03
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G01S7/497
摘要： 本发明公开一种基于组合导航系统矫正激光雷达点云运动畸变的方法，利用时间同步器，将组合导航系统的经纬度、高程、姿态角、速度、加速度、角速度、角加速度和时间戳与激光雷达点云数据、时间戳进行融合，利用旋转和平移，将一帧激光雷达点云数据矫正至相同时间点，以矫正激光雷达点云数据运动畸变，稳定、有效地减小由无人船运动导致的激光雷达点云数据误差。本发明方法能为后续的无人船障碍物检测、避障等提供更加精确的激光雷达点云数据。
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公开(公告)号：CN111990001A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010729121.5
申请日：2020-07-27
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开一种旱地作物直播机，包括种床整理装置，及设置在种床整理装置一侧的覆土装置，及设置在覆土装置一侧的排种装置，及设置在种床整理装置上方的动力装置。本发明的旱地作物直播机通过种床整理装置用于打碎土块，石块向两侧排出，平整种床，并同时在种床上铺设地膜滴灌带，实现铺管、铺膜以及之后的播种同步进行，覆土装置收集石块土块并排放到地膜上，排种装置通过气缸、鸭嘴筒和鸭嘴盖配合实现穿刺地膜和地面排种到土壤中。本发明通过种床整理装置破碎土块排出石块平整种床，并同时在种床上铺设地膜滴灌带，实现铺管、铺膜以及之后的播种同步进行，因此具有作业效率高和播种铺膜效果好等优点。
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公开(公告)号：CN110888120A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911222073.4
申请日：2019-12-03
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G01S7/497
摘要： 本发明公开一种基于组合导航系统矫正激光雷达点云运动畸变的方法，利用时间同步器，将组合导航系统的经纬度、高程、姿态角、速度、加速度、角速度、角加速度和时间戳与激光雷达点云数据、时间戳进行融合，利用旋转和平移，将一帧激光雷达点云数据矫正至相同时间点，以矫正激光雷达点云数据运动畸变，稳定、有效地减小由无人船运动导致的激光雷达点云数据误差。本发明方法能为后续的无人船障碍物检测、避障等提供更加精确的激光雷达点云数据。
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公开(公告)号：CN112068604B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202010912474.9
申请日：2020-09-02
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明涉及一种基于无人机转运的梯田模块化智能作业系统，包括转运无人机、模块化智能作业装置和控制系统。所述转运无人机进行目标梯田的勘察规划，可根据作业需求吊装和转运模块化智能作业装置，投送至不同目标梯田进行生产作业。模块化智能作业装置可根据作业要求在目标田块自主完成路径规划，自动完成施肥、播种、打药和除草等作业任务。本发明为我国梯田机械化生产提供了新模式，能够缓解和改善由于梯田自然禀赋差，导致无机可用，无人种田的窘境，对丘陵梯田和不规则田块机械化作业具有较好的优势。
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