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公开(公告)号：CN219987637U
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202320286789.6
申请日：2023-02-22
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本实用新型公开了一种用于智慧仓储环境中消毒防疫的移动机器人，包括铝合金车体、消毒模块、感知与控制模块和支撑结构；所述消毒模块包括消毒液储存装置、真空水泵和与可伸缩推杆装置固定连接的消毒喷洒装置；所述感知与控制模块包括摄像头、工控机与单片机，摄像头通过支撑柱安装于铝合金车体上层前方，工控机通过摄像头获取环境信息并给单片机发出控制指令。本实用新型可替代人工进入智慧仓储环境中对仓储货物进行消毒，有效避免人员与货物之间的接触，降低了感染病毒的风险；同时通过可伸缩连杆装置自主调节消毒喷洒高度，极大地减少了仓储环境中货物的消毒盲区。
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公开(公告)号：CN215438381U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202121533656.1
申请日：2021-07-06
申请人： 华南理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种基于全局视觉的包裹转运装置，包括用于集中控制的计算机、传送带、与计算机连接的工业摄像头及仓储AGV设备；所述工业摄像头通过支架设在传送带上方；所述计算机与机械臂连接，所述机械臂上安装有真空夹具，所述真空夹具上装有RFID识别装置。本实用新型的真空夹具，将RFID读写设备与机械臂进行结合，通过RFID技术识别包裹信息后进行夹取，并利用全局视觉控制多AGV运动，使其到达机械臂操作区域范围内，再对机械臂的轨迹进行规划，将包裹转运到AGV上，由此将传送带、RFID技术、机械臂和多AGV装置动态地融合在一起，提高了仓储装置的运行效率和智慧化程度。
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公开(公告)号：CN214333520U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202023215515.3
申请日：2020-12-28
申请人： 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
IPC分类号： F41A9/02
摘要： 一种8字形双出口拨弹装置，其特征在于：包括8字形拨盘、弹仓、棱椎结构、8字形拨盘位于弹仓的底端，8字形拨盘包括拨盘组件；拨盘组件包括拨盘、电机、拨轮，电机固定安装于拨盘上，电机与拨轮连接并驱动拨轮转动，拨轮的外缘设有多个拨齿，相邻的拨齿之间具有容纳弹丸的空间；拨盘组件的数量为2个，且2个拨盘组件的拨盘以侧面相连接并形成8字形；棱椎结构的底端与弹仓的内底壁贴合，棱椎结构的一侧与弹仓的内侧壁贴合。本实用新型能够同时给两个发射机构供弹，卡弹率低，经济实用，控制简单可靠，质量轻，体积小，制造成本低，属于拨弹技术领域。
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公开(公告)号：CN213165376U
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201921395355.X
申请日：2019-08-26
申请人： 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种轻载的轨道机器人快拆式运动装置，包括：底盘主体；四套快拆挂载机构，两两相对的设置在所述底盘主体的左右两侧，各快拆挂载机构通过改变前端仰角与所述轨道的上表面保持滚动接触或相脱离；至少两驱动机构，分别与两个相对设置在所述底盘主体两侧的快拆挂载机构驱动连接，用于提供驱动力；两导向机构，分别转动地设在所述底盘主体的前、后端，每个导向机构均与所述轨道的左右侧面滚动接触。本实用新型结构巧妙，运动、转弯平稳，且拆装快速，便于运输和维修。
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