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公开(公告)号：CN116853285A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310654312.3
申请日：2023-06-02
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
摘要： 本发明涉及无人驾驶技术领域，特别是涉及一种颠簸路段的无人驾驶车辆的行驶控制方法及系统。包括:获取无人驾驶车辆的抖动数据，并根据抖动数据确定无人驾驶车辆是否处于颠簸路段；其中，抖动数据包括零点偏移值K、车轮轮速V以及车身角度变化曲线；当无人驾驶车辆处于颠簸路段时，根据抖动数据对无人驾驶车辆的行驶加速度进行降低控制。本发明通过对无人驾驶车辆通过颠簸路段时的抖动数据作为影响参数，对颠簸路段的无人驾驶车辆的行驶加速度进行控制，保证了车辆的行驶安全性，降低了事故发生的可能性。
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公开(公告)号：CN220576987U
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202321552053.5
申请日：2023-06-16
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种无人驾驶矿卡胎压监测报警装置，包括轮毂、安装在轮毂外部的轮胎、远程控制器，所述轮胎的内部安装胎压报警器，所述胎压报警器包括与轮毂连接的气门芯，所述气门芯位于轮胎内部的一端安装有胎压监测传感器和第一无线发射单元，所述气门芯远离轮胎内腔的一端连接有三通电池阀，所述轮毂的侧壁上安装有补胎液储罐和电动气泵。该无人驾驶矿卡胎压监测报警装置，通过设置补胎液储罐，当发生短时间内的胎压降低时，说明轮胎出现破洞的情况，这时通过控制盒控制电磁阀打开，使补胎液储罐中储存的补胎液经过输送管输送到轮胎的内部，能够自动对轮胎进行补胎处理，不需要工作人员到现场进行处理。
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公开(公告)号：CN220429981U
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202321541125.6
申请日：2023-06-15
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
IPC分类号： B60P1/40
摘要： 本实用新型公开了一种无人驾驶矿卡自动卸渣装置，涉及矿卡技术领域，具体为一种无人驾驶矿卡自动卸渣装置，包括车厢、尾门、液压杆，所述尾门安装在车厢的右侧，所述液压杆安装在车厢的前后两侧，所述车厢的前后两侧均固定安装有安装架，所述安装架的左侧固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上固定安装有丝杠。该无人驾驶矿卡自动卸渣装置，通过启动第一伺服电机能够带动丝杠转动，利用丝杠可以带动螺套进行驱动，继而能够使得连接杆带动清理板进行移动，可以有效的将凝结在车厢内部的泥土进行清除，在检查车辆时如果清理板的表面有泥土粘附，可以通过翻转刮除板向前拉动，利用刮除板完成对清理板的清理。
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公开(公告)号：CN221893038U
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202420479566.6
申请日：2024-03-12
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
IPC分类号： B60R11/00
摘要： 本实用新型涉及矿用车技术领域，且公开了一种无人驾驶矿用车激光雷达安装装置，包括矿用车主体，所述矿用车主体的前端固定连接有安装板，所述安装板前端的两侧均开设有安装口，所述安装板的前端安装有激光雷达主体，所述激光雷达主体后端的两侧均开设有牵引槽，所述牵引槽的内部滑动连接有两个安装卡扣，所述安装卡扣的相对面固定连接有弹力弹簧。当工作人员需要将激光雷达主体进行安装时，将安装卡扣对准安装口进行滑入，这时弹力弹簧储存的弹力进行释放，当安装卡扣完全卡入安装口中时，弹力弹簧储存的弹力进行释放，使安装卡扣在安装口中形成限位，从而达到激光雷达主体的快速安装。
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公开(公告)号：CN220768199U
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202321568164.5
申请日：2023-06-19
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
摘要： 本实用新型涉及铲运车技术领域，且公开了一种矿山无人驾驶铲运车，包括车身，所述车身的顶部右侧装设有无人驾驶组件，所述车身的左侧装设有铲斗，且安装箱的内部插设有转轴，所述转轴的顶端固定连接有安装架，所述主轴杆的左端通过轴承活动安装有连接脚架，所述连接脚架的左侧固定连接有防护挡板，所述安装架的顶部前侧通过轴承活动连接有蜗轮。该矿山无人驾驶铲运车，通过第一电机带动蜗杆的转动，从而可通过蜗轮带动拨杆和插块的运动，使得可带动轴套座的左右运动，进而可通过传动连杆带动连接脚架和防护挡板的倾斜，使得可在铲斗内部石料较满时，防止落石直接砸在车身的表面，提升了无人驾驶工作的安全性。
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公开(公告)号：CN220773249U
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202321375360.0
申请日：2023-05-30
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种无人驾驶矿卡自动避障设备。包括避障设备外壳及其内部的传感器和控制结构，所述避障设备外壳外部上端的右侧安装有贯流风机，所述贯流风机外部的前后两端均安装有驱动电机，且驱动电机与贯流风机固定连接，两个所述驱动电机的输出端安装有驱动盘，两个所述驱动盘的外部均固定安装有连杆，两个所述连杆外部的一端安装有导流板，且导流板与连杆固定连接。该实用新型通过在自动避障设备的外部增加气流清灰结构，使得自动避障设备的使用更加方便。
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公开(公告)号：CN219969560U
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202321375338.6
申请日：2023-05-30
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
IPC分类号： B60R11/00
摘要： 本实用新型涉及无人驾驶车用设备技术领域，且公开了一种无人驾驶车用激光雷达装置，包括安装支架，所述安装支架的顶部中心位置纵向纵向加设有连接底座，所述连接底座的顶部纵向安装有激光雷达本体，所述连接底座的外表面两侧中心位置均开设有弧形凹槽，所述弧形凹槽的内腔均卡设有弧形卡板，所述弧形卡板的外侧面中心位置均横向安装有导向板，所述导向板的外表面对应位置均加设有齿块板，且齿块板的一侧均相啮合有转动齿轮。该无人驾驶车用激光雷达装置，通过转动齿轮带动对应的齿块板与导向板进行平移，将弧形卡板卡设于连接底座上开设的弧形凹槽内部，采用此种方式，从而连接结构松动的现象发生。
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