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公开(公告)号：CN114120102A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111295557.9
申请日：2021-11-03
发明人： 吕亮 , 刘溟江 , 姚中原 , 任鑫 , 朱俊杰 , 吴昊 , 祝金涛 , 武青 , 王恩民 , 管春雨 , 周国栋 , 张宇 , 苏新民 , 张颖 , 王华 , 童彤 , 赵鹏程 , 杜静宇
摘要： 本发明提出一种边界优化的遥感图像语义分割方法、装置、设备及介质，通过构建包括编码器、边界检测分支网络和边界点上采样模块的遥感图像语义分割网络，在编码阶段，边界检测分支网络中使用门控卷积控制特征图信息，使得分割网络在学习过程中更加关注边界区域的像素，增强对边界信息的编码；解码阶段，针对遥感图像中的边界区域的像素点，设计边界点上采样模块，对采样的像素点使用单独的小型网络训练，采样的像素点的分割结果由小网络预测，其他区域的分割结果由深层特征图直接插值得到。通过本发明，能够得到更为精细的语义分割结果，同时减少模型参数与计算量。
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公开(公告)号：CN113799092A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111153233.1
申请日：2021-09-29
摘要： 本发明公开了一种海上风电双臂遥操作智能运维机器人，包括运动系统、巡检系统和操控系统，所述巡检系统、操控系统设于运动系统上，巡检系统与操控系统相连，所述运动系统包括车体和导航控制系统，导航控制系统与车体连接，所述操控系统包括操作感知系统、操控机构和随动作业控制系统，操作感知系统与随动作业控制系统相连，随动作业控制系统与操控机构相连，操作感知系统安装于操控机构上。能够实现对高风险区域进行全面巡检、对危险的关键设备进行自主操作，可避免人为失误，降低劳动强度和安全风险。
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公开(公告)号：CN113786030A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111264787.9
申请日：2021-10-28
发明人： 武青 , 曹庆伟 , 陈晓路 , 杭兆峰 , 杨立华 , 管春雨 , 刘溟江 , 姚中原 , 牛晨晖 , 潘赫男 , 王恩民 , 任鑫 , 王华 , 童彤 , 赵鹏程 , 杜静宇 , 吴昊 , 吕亮 , 朱俊杰 , 祝金涛
摘要： 本发明属于智能巡检设备领域，具体公开了一种智能组合巡检设备，包括：智能安全帽和胸前记录仪；所述智能安全帽与胸前记录仪间通过连接线连接；所述智能安全帽包括红外摄像头模块、VR摄像头模块、视觉传感器模块和耳机语音交流模块；所述胸前记录仪包括北斗定位模块、高清摄像头模块和无线通信模块；所述红外摄像头模块2、VR摄像头模块3、视觉传感器模块4、耳机语音交流模块5、高清摄像头模块6和北斗定位模块分别与无线通信模块相连。智能安全帽和胸前记录仪的组合巡检设备，不仅保护操作人员安全，还具有实时监督与沟通等多种功能，可大大提升电力运维工作水平。
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公开(公告)号：CN115755061A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211468653.3
申请日：2022-11-22
摘要： 本发明公开了一种基于光纤光栅水听器的海缆安全监测方法及系统，属于海缆监测技术领域。通过在海缆中嵌入串联在光纤上的光纤光栅水听器，组成水听器基阵，通过该水听器基阵来监测拖锚位置，结合雷达或AIS确定拖锚船只，达到提前预警的目的。本发明能够快速识别和确定有潜在风险的船只位置，提前预警，并采取规避措施，达到保护海缆安全的效果。
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公开(公告)号：CN114439702A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210108182.9
申请日：2022-01-28
摘要： 本申请公开了一种风力发电机的叶片状态监测方法和装置，具体为获取风力发电机的每个叶片的影像和音频信号；对每个叶片的音频信号的包络信号进行检测；当检测到异常包络信号时，对产生异常包络信号的当前叶片的影像进行检测，以确定当前叶片是否产生故障。一旦发现相应故障，即可对其进行维修，避免故障进一步发展而导致整个叶片的断裂失效。
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公开(公告)号：CN114022785A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111349168.X
申请日：2021-11-15
发明人： 吕亮 , 刘溟江 , 姚中原 , 任鑫 , 王恩民 , 吴昊 , 朱俊杰 , 武青 , 祝金涛 , 曾谁飞 , 周国栋 , 张宇 , 潘赫男 , 姜东 , 王华 , 童彤 , 赵鹏程 , 杜静宇
IPC分类号： G06V20/13 , G06V10/26 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种遥感影像语义分割方法、系统、设备及存储介质，属于图像处理领域，旨在解决语义分割精度不高，且分割效率低的缺陷性技术问题。本发明包括：网络的搭建、训练以及测试，该网络具体为Pytorch深度学习框架构建编码器‑解码器结构的深度语义分割网络，基于遥感影像数据样本集进行网络训练后，以待测遥感影像作为网络输入，得到遥感影像的分割结果。本发明一方面通过瓶颈型模块、深度可分离卷积、非对称卷积、带孔卷积等来减少模型参数，降低计算复杂度，缩短遥感影像语义分割的时间。另一方面通过多尺度特征聚合、混合注意力模块提高语义分割精度，使所提出的遥感影像语义分割网络能准确高效地实现遥感影像的语义分割。
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公开(公告)号：CN113538820A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110795861.3
申请日：2021-07-14
摘要： 本发明公开了一种海上风电场海缆监测与保护系统和方法，方法包括以下过程，对海缆的温度、应变和扰动状态进行实时监测，通过船舶自动识别系统获取船舶信息，并在海缆外部设置电子围栏，依据船舶信息中的船舶航速对进入电子围栏的船舶发出警报；依据船舶自动识别系统获取的数据预测船舶的轨迹方向，通过雷达对船舶进行跟踪，对船舶进行视屏拍摄，并对船舶进行驱离，对海缆故障点进行定位分析。本发明实现集海缆状态监测、AIS船舶信息监测与雷达扫描、轨迹预测、视频存证于一体的海缆全方位监测与保护，从而保障了海缆的运行安全。能够从海缆运行状态及船舶危害预警等各方便对海缆实行保护。
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公开(公告)号：CN113359123A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110627454.1
申请日：2021-06-04
摘要： 本发明公开一种基于AIS和雷达信息融合的海上风电场海缆保护系统及方法，所述方法包括：利用岸基雷达测量测量范围内的船只的雷达航迹信息；获取船只自动识别系统AIS播发的船只的AIS航迹信息；将船只的雷达航迹信息和AIS航迹信息的时间和空间坐标统一；对时间和空间坐标统一后的雷达航迹信息和AIS航迹信息进行关联，获得关联航迹；对关联航迹中AIS航迹信息和雷达航迹信息进行融合，获得目标距离岸基雷达的距离、方位、航速和航向；根据目标距离岸基雷达的距离、方位、航速和航向，以及距离海缆的距离进行预警。本发明基于AIS和雷达监测的互补实现了对威胁海缆运行安全船只的不间断监测，从而保障了海缆的运行安全。
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公开(公告)号：CN115185279A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210843185.7
申请日：2022-07-18
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种基于无人机、无人船联动的海上风机巡检方法以及系统，方法包括：向无人船发送海上风机巡检指令，其中，所述海上风机巡检指令至少包括无人机的起飞坐标；在所述无人船达到所述起飞坐标的情况下，控制所述机库启动，使得无人机从所述起飞坐标起飞并且执行巡检任务；获取无人船发送的无人船实时漂浮位置的波浪阻力参数；根据所述波浪阻力参数实时调节所述无人船的所述实时漂浮位置。通过上述方法，能够实现无人船在无人机起飞巡检之后，保持在相对静止的坐标区间之内，当无人机完成巡检任务返航之后，不需要重新规划返航降落路线，提升了了巡检效率。
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公开(公告)号：CN217575618U
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202220698994.9
申请日：2022-03-28
摘要： 本实用新型提供的一种无人机挂载装置，包括安装盒，所述安装盒的顶部安装有两个激光雷达；所述安装盒上设置有用于驱动安装盒转动的转动驱动机构；所述安装盒安装在用于驱动安装盒旋转的旋转驱动机构上；本实用新型涉及的挂载装置增大了激光雷达的数据采集范围。
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