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公开(公告)号：CN113799092A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111153233.1
申请日：2021-09-29
摘要： 本发明公开了一种海上风电双臂遥操作智能运维机器人，包括运动系统、巡检系统和操控系统，所述巡检系统、操控系统设于运动系统上，巡检系统与操控系统相连，所述运动系统包括车体和导航控制系统，导航控制系统与车体连接，所述操控系统包括操作感知系统、操控机构和随动作业控制系统，操作感知系统与随动作业控制系统相连，随动作业控制系统与操控机构相连，操作感知系统安装于操控机构上。能够实现对高风险区域进行全面巡检、对危险的关键设备进行自主操作，可避免人为失误，降低劳动强度和安全风险。
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公开(公告)号：CN113538820A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110795861.3
申请日：2021-07-14
摘要： 本发明公开了一种海上风电场海缆监测与保护系统和方法，方法包括以下过程，对海缆的温度、应变和扰动状态进行实时监测，通过船舶自动识别系统获取船舶信息，并在海缆外部设置电子围栏，依据船舶信息中的船舶航速对进入电子围栏的船舶发出警报；依据船舶自动识别系统获取的数据预测船舶的轨迹方向，通过雷达对船舶进行跟踪，对船舶进行视屏拍摄，并对船舶进行驱离，对海缆故障点进行定位分析。本发明实现集海缆状态监测、AIS船舶信息监测与雷达扫描、轨迹预测、视频存证于一体的海缆全方位监测与保护，从而保障了海缆的运行安全。能够从海缆运行状态及船舶危害预警等各方便对海缆实行保护。
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公开(公告)号：CN113006003A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110354709.1
申请日：2021-03-30
摘要： 本发明提供一种预折纹吸能管及海上风机基础靠船桩吸能装置，预折纹吸能管包括若干单元节段，所述单元节段沿轴向重复连接，单元节段包括第一梯形板、第二梯形板以及中间连接板，四块第一梯形板的下底首尾连接，四块第二梯形板的下底首尾连接，第一梯形板的上底与第二梯形板上底分别一一对应连接形成筒形结构，筒形结构沿周向间隔形成四边形的空间间隔，空间间隔的四条边为两块第一梯形板的腰所在边和两块第二梯形板的腰所在边；中间连接板设置在所述空间间隔中，一块中间连接板分别与相邻两块第一梯形板的腰所在边和相邻两块第二梯形板的腰所在边连接；中间连接板沿其中线弯折；可以降低靠船桩收到撞击时候的载荷峰值，并提高薄壁管的吸能总量。
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公开(公告)号：CN113503231A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110957072.5
申请日：2021-08-19
摘要： 本发明提供的一种风电机组变工况下塔架倾斜和基础沉降的评估方法及系统，包括以下步骤：步骤1，分别采集额定功率下塔底倾角数据和塔顶倾角数据；步骤2，根据步骤1得到的塔底倾角数据和塔顶倾角数据分别绘制塔顶最大基准挠曲圆、塔底最大基准挠曲圆、塔顶最大动态挠曲圆和塔底最大动态挠曲圆；步骤3，将塔顶最大基准挠曲圆和塔底最大基准挠曲圆分别与对应的塔顶最大动态挠曲圆和塔底最大动态挠曲圆进行比较，根据比较结果判断风电机组是否异常；该方法能直观明了的监测塔架健康状态，有助于实时判断是否需要对风电机组支撑结构进行进一步处理和修复，为保证风电机组安全可靠运行提供保障。
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公开(公告)号：CN114932997A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210611691.3
申请日：2022-05-31
IPC分类号： B63C11/34
摘要： 本发明提供的一种用于水下机器人的收放装置，包括安装支架，安装支架上设置有转轴；所述转轴上套装有绕线筒；所述安装支架上安装有驱动机构，所述驱动机构与转轴驱动连接；所述安装支架上安装有能够使吊绳均匀缠绕到绕线筒上的辅助件；所述辅助件与驱动机构驱动连接；本发明能够使得吊绳能够均匀的缠绕到绕线筒上，其实用性强，且提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN116243606A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310217797.X
申请日：2023-03-03
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了基于灵敏度控制器的风机机侧鲁棒控制器配置方法及系统，该方法优化求解满足风机在参数扰动和电压跌落等不确定因素影响下鲁棒控制器配置时的加权函数参数，从而快速得到满足风机机侧鲁棒控制器配置要求的最优加权函数，保证所配置的控制器在风电系统出现扰动和模型或参数不确定性时的鲁棒特性。该方法可使没有相关加权函数配置经验人员能够快速得到风机机侧鲁棒控制器所需的最优加权函数，更有利于风机机侧鲁棒控制器配置与应用。
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公开(公告)号：CN115822891A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211586519.3
申请日：2022-12-09
申请人： 盛东如东海上风力发电有限责任公司 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能国际电力江苏能源开发有限公司 , 华能海上风电科学技术研究有限公司 , 华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司
摘要： 本发明提供的一种防止风电叶片叶尖扫塔的保护装置，包括用于缓冲减震的吸能机构，吸能机构设置于风电机组的塔架上，且包裹所有塔架与变形后的叶片能够发生接触的位置上。本发明提供的防止风电叶片叶尖扫塔的保护装置，在塔架上安装具有缓冲减震功能的吸能机构，当叶尖发生大变形，要打在塔架上时，可以起到缓冲减速作用，避免因叶尖与塔架直接碰撞，发生倒塔。相对于现有技术，可靠性高、受环境影响小，且成本低。本发明还提供的一种防止风电叶片叶尖扫塔的保护装置的风电机组。
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公开(公告)号：CN116243606B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202310217797.X
申请日：2023-03-03
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了基于灵敏度控制器的风机机侧鲁棒控制器配置方法及系统，该方法优化求解满足风机在参数扰动和电压跌落等不确定因素影响下鲁棒控制器配置时的加权函数参数，从而快速得到满足风机机侧鲁棒控制器配置要求的最优加权函数，保证所配置的控制器在风电系统出现扰动和模型或参数不确定性时的鲁棒特性。该方法可使没有相关加权函数配置经验人员能够快速得到风机机侧鲁棒控制器所需的最优加权函数，更有利于风机机侧鲁棒控制器配置与应用。
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公开(公告)号：CN116341736A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310293283.2
申请日：2023-03-23
摘要： 本申请提出一种风电场的风机转速优化方法及系统，所述方法包括：基于风电场的入流风方向对风电场内的各风电机组进行排序编号；获取各风电机组的初始运行转速；根据各风电机组的编号由小到大的顺序依次对各风电机组的初始运行转速进行优化，得到所述风电场内各风电机组优化后的运行转速。本申请提出的技术方案，通过对风电场内所有机组的转速进行优化，最大限度的增加风电场内机组的运行转速一致性，从而提高了风电场的整体运行效率。
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公开(公告)号：CN113825144A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111250904.6
申请日：2021-10-26
发明人： 武青 , 刘溟江 , 姚中原 , 邵瑞 , 牛晨晖 , 吴凯 , 张宇 , 王有超 , 李鑫鑫 , 严祺慧 , 任鑫 , 李小翔 , 王恩民 , 朱俊杰 , 祝金涛 , 吴昊 , 吕亮 , 李瑶宇
摘要： 本发明公开了一种海上风电场网络覆盖系统，包括风机、AP装置、移动装置和AP控制器；风机外部设置有滑轨，AP装置通过移动装置安装在滑轨上，AP控制器设置在风机上，AP控制器与AP装置和移动装置连接。将AP装置通过移动装置安装在滑轨上，再将AP控制器与移动装置连接，能够是AP控制器根据需要通信的设备的移动，从而控制移动装置带动AP控制器跟随移动，从而提高了AP装置网络覆盖范围，提高了整个风电场的网络覆盖能力，并可有效提高风电场的网络质量。
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