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公开(公告)号:CN114663376A
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN202210255807.4
申请日:2022-03-15
摘要: 本申请提出了一种基于改进SSD模型的风机叶片缺陷检测方法及系统,该方法包括:构建包括ResNext主干网络、多个检测层、双向特征金字塔结构和检测分支的目标检测网络;获取风机叶片图像数据集,对图像上的缺陷进行标注;将预处理后的图像输入主干网络获得多尺度特征图,经过多个检测层处理后输入双向特征金字塔结构进行特征融合,并通过检测分支获取初始检测结果;通过基于FocalLoss、smooth L1Loss和IOU Loss构建的目标损失函数计算损失并更新网络参数,直至训练完成目标检测网络;将待检测的图像输入至训练完成的网络,获取网络输出的缺陷检测结果。该方法降低了叶片缺陷检测所需的参数量和计算量,提高了检测网络的检测效率和检测结果的准确性。
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公开(公告)号:CN115187461A
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202210901784.X
申请日:2022-07-28
摘要: 本发明提出一种基于单应性和重建网络的风机叶片图像拼接方法及设备,该方法利用单应性网络对输入的两张图片进行空间变换,再利用重建网络,通过低分辨率重建和高分辨率重建两个分支,最终得到拼接后的高精度图像。本发明采用无监督深度学习方法构建单应性网络和重建网络,具有更强的图像特征提取能力。利用单应性网络直接计算输入图像的空间变化关系,并通过神经网络重建拼接图像,用于消除拼接图像的视差,并输出高分辨率的拼接图像;自动将多张叶片图像拼接成完整的叶片图像,并具有高分辨率和精准的图像特征。
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公开(公告)号:CN115185279A
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202210843185.7
申请日:2022-07-18
IPC分类号: G05D1/02
摘要: 本发明提供了一种基于无人机、无人船联动的海上风机巡检方法以及系统,方法包括:向无人船发送海上风机巡检指令,其中,所述海上风机巡检指令至少包括无人机的起飞坐标;在所述无人船达到所述起飞坐标的情况下,控制所述机库启动,使得无人机从所述起飞坐标起飞并且执行巡检任务;获取无人船发送的无人船实时漂浮位置的波浪阻力参数;根据所述波浪阻力参数实时调节所述无人船的所述实时漂浮位置。通过上述方法,能够实现无人船在无人机起飞巡检之后,保持在相对静止的坐标区间之内,当无人机完成巡检任务返航之后,不需要重新规划返航降落路线,提升了了巡检效率。
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公开(公告)号:CN115571307B
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202211246496.1
申请日:2022-10-12
IPC分类号: B63C11/52 , B62D57/024 , F03D80/55
摘要: 本发明涉及机器人领域,具体为一种水下机器人吸附壁面的控制结构,其包括机器人主体和吸附组件;机器人主体顶部、底部以及侧面上均设置有驱动机构;筒体竖直设置在机器人主体底部,筒体顶部内壁上设置防水电动伸缩杆和水泵;进水管与空腔圆环内腔连通;升降板水平设置在防水电动伸缩杆底部;导向板水平设置在筒体内周壁上;伸缩软管a顶部与空腔圆环的内腔连通,伸缩软管a底部与导向管顶部连接;导向管顶部设置限位环;弹簧套在伸缩软管a外;吸盘设置在导向管底部。本发明中,多组吸盘能很好地贴合在凹凸不平的壁面上,提高了吸附效果。
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公开(公告)号:CN115571307A
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202211246496.1
申请日:2022-10-12
IPC分类号: B63C11/52 , B62D57/024 , F03D80/55
摘要: 本发明涉及机器人领域,具体为一种水下机器人吸附壁面的控制结构,其包括机器人主体和吸附组件;机器人主体顶部、底部以及侧面上均设置有驱动机构;筒体竖直设置在机器人主体底部,筒体顶部内壁上设置防水电动伸缩杆和水泵;进水管与空腔圆环内腔连通;升降板水平设置在防水电动伸缩杆底部;导向板水平设置在筒体内周壁上;伸缩软管a顶部与空腔圆环的内腔连通,伸缩软管a底部与导向管顶部连接;导向管顶部设置限位环;弹簧套在伸缩软管a外;吸盘设置在导向管底部。本发明中,多组吸盘能很好地贴合在凹凸不平的壁面上,提高了吸附效果。
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公开(公告)号:CN115954928A
公开(公告)日:2023-04-11
申请号:CN202211167573.4
申请日:2022-09-23
申请人: 盛东如东海上风力发电有限责任公司 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能国际电力江苏能源开发有限公司 , 华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司 , 武汉新能源研究院有限公司 , 华中科技大学
发明人: 姚中原 , 郭小江 , 边防 , 申旭辉 , 张管武 , 孙栩 , 汤海雁 , 陈怡静 , 李春华 , 赵瑞斌 , 李铮 , 奚嘉雯 , 施俊佼 , 周峰峰 , 季笑 , 缪琪琪 , 李冬 , 陈石 , 张冲 , 胡家兵 , 尚磊 , 李英彪 , 林晨升
摘要: 本申请涉及锁相并网换流器的稳定性分析方法及系统,其中所述方法包括:获取换流器并网系统发生故障时对应的等效电路;根据所述等效电路确定所述等效电路对应的公共耦合点的正序q轴电压;根据所述等效电路对应的公共耦合点的正序q轴电压确定所述等效电路对应锁相环的二阶非线性数学模型;基于所述等效电路对应锁相环的二阶非线性数学模型确定换流器并网系统发生故障时各锁相同步参数对应的相图;利用所述各锁相同步参数对应的相图对锁相并网换流器的同步稳定性进行分析。本申请提出的技术方案,基于各锁相同步参数对应的相图,在换流器并网系统发生故障时,可以简单精确的对锁相并网换流器的同步稳定性进行分析。
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公开(公告)号:CN115833257A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211525898.5
申请日:2022-11-30
摘要: 本发明公开了一种海上风电汇集与送出系统,包括低频交流汇集模块、柔性直流输电模块和直流海缆;低频交流汇集模块包括相连的低频风电机组和低频交流海缆;柔性直流输电模块包括相连的低频升压变压器与交直流换流器,交直流换流器通过直流海缆与外部的陆上换流站连接;低频风电机组用于将低频低压交流电变换为低频中压交流电后,通过低频交流海缆输送至低频升压变压器,低频升压变压器用于将低频中压交流电升压后形成低频高压交流电,通过交直流换流器变换为柔性直流电后通送出至陆上换流站。本发明提升了海上风电汇集系统的输电能力和容量,降低了汇集系统的输电损耗,具有输电距离远、输电损耗低、传输容量大的优点。
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公开(公告)号:CN118653425A
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202410937608.0
申请日:2024-07-12
摘要: 本公开的实施例提供一种桩基加固组件及具有其的桩基结构,桩基加固组件包括:固定框和支撑框,固定框用于套设于桩基,支撑框包括:上框体、下框体和至少两个支撑杆,上框体沿固定框的周向布置,下框体沿固定框的周向布置,上框体与下框体沿固定框的高度方向间隔布置,下框体用于固定在海床,至少两个支撑杆沿固定框的周向间隔布置,每一支撑杆连接上框体和下框体;上框体、下框体和支撑杆中的至少一个与固定框连接。根据本公开实施例的桩基加固组件和桩基结构,固定框用于套设于桩基,支撑框与固定框连接,支撑框用于固定在海床,从而实现对固定框的支撑,即通过支撑框和固定框对桩基实现支撑和加固的作用。
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公开(公告)号:CN116154857A
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202310190070.7
申请日:2023-02-23
发明人: 陈怡静 , 郭小江 , 庞然 , 李春华 , 黄宁波 , 李铮 , 申旭辉 , 奚嘉雯 , 彭程 , 孙栩 , 赫卫国 , 刘立勋 , 李冬 , 张钧阳 , 付明志 , 施俊佼 , 苏新民 , 季笑 , 杨磊
摘要: 本申请公开了一种全功率型换流器风电机组的频率控制方法、装置及设备。其中,该方法包括:获取风电机组中机侧换流器的相关数据;获取网侧换流器的相关数据;基于机侧换流器相关数据,获取机侧换流器的第一调制参考波;基于网侧换流器的相关数据,获取网侧换流器的第二调制参考波;基于第一调制参考波对机侧换流器进行频率控制,并基于第二调制参考波对网侧换流器进行频率控制。通过本申请的技术方案,可以动态调节风电机组局部稳定性区域,提升局部稳定性,从而提高风电机组的提供惯性支撑的能力。
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公开(公告)号:CN116154857B
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202310190070.7
申请日:2023-02-23
发明人: 陈怡静 , 郭小江 , 庞然 , 李春华 , 黄宁波 , 李铮 , 申旭辉 , 奚嘉雯 , 彭程 , 孙栩 , 赫卫国 , 刘立勋 , 李冬 , 张钧阳 , 付明志 , 施俊佼 , 苏新民 , 季笑 , 杨磊
摘要: 本申请公开了一种全功率型换流器风电机组的频率控制方法、装置及设备。其中,该方法包括:获取风电机组中机侧换流器的相关数据;获取网侧换流器的相关数据;基于机侧换流器相关数据,获取机侧换流器的第一调制参考波;基于网侧换流器的相关数据,获取网侧换流器的第二调制参考波;基于第一调制参考波对机侧换流器进行频率控制,并基于第二调制参考波对网侧换流器进行频率控制。通过本申请的技术方案,可以动态调节风电机组局部稳定性区域,提升局部稳定性,从而提高风电机组的提供惯性支撑的能力。
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