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公开(公告)号：CN112507276A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011222721.9
申请日：2020-11-05
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种无需大气校正的近海浒苔绿潮遥感监测方法，具体地，本发明首先基于时空匹配的卫星遥感影像集，计算得到卫星大气层顶反射率数据，推导出专门用于浒苔增强的类缨帽变换矩阵，进而建立浒苔遥感监测算法(绿度指数)。然后，将其应用到长时间序列卫星遥感数据资料，最终得到浒苔灾害暴发全过程的分布信息。本发明为卫星遥感数据快速监测浒苔绿潮灾害提供了一种新的方法，对提高我国近海浒苔灾害的业务化监测能力及其制定应急响应决策等方面有着重要意义。
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公开(公告)号：CN111460681A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010306256.0
申请日：2020-04-17
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种监测近海水体真光层深度的卫星遥感方法，该方法本基于现场实测数据，通过构建估算真光层深度的遥感反射率最优光谱表征因子，建立了直接利用遥感反射率估算真光层深度的新方法，该方法简单易操作，更适合于实际卫星遥感应用，比较容易在其他近海海域推广应用，能够促进近海水体真光层深度卫星遥感监测的发展。本发明方法能够有效获取高质量的真光层深度卫星遥感产品，这些产品将直接服务于近海水体初级生产力、碳通量、热交换等的卫星遥感估算，促进水色遥感在近海海洋环境监测中应用。本发明利用卫星遥感数据估算真光层深度提供了新的思路方法，对提高了近海水体真光层深度的遥感监测能力及其相关应用领域的发展有着重要意义。
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公开(公告)号：CN110618691A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910871064.1
申请日：2019-09-16
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明公开一种基于机器视觉的无人机同心圆靶精准降落方法，该方法可控制无人机飞行姿态，实现无人机全天候精准降落。本发明精准降落方法的图像处理算法依托搭载在无人机上的计算机直接与飞行控制系统进行通信，具有低延时效果。本发明精准降落方法将GPS粗定位和图像处理算法二者结合，实现无人机厘米级精准降落。本发明精准降落方法的降落系统结构简单，容易实现。本发明的起落机坪表面涂有荧光物质，无人机红外摄像头在夜晚期间也能对其进行识别，能够实现无人机全天候执行任务。
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公开(公告)号：CN106741939B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201611064803.9
申请日：2016-11-28
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B64C39/02
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼无人机子母机系统，包括母机、N个子机、N个电磁吸附装置，N为大于1的自然数；其中，在子机的机架平台上方设置有铁片，所述电磁吸附装置安装在所述母机的任一旋翼下方且与该旋翼的电机轴固定连接，通过电磁吸附装置吸附子机上的铁片，使子机与母机吸附成为一体。本发明还公开了一种多旋翼无人机子母机系统的控制方法。采用无人机子母机系统，不仅可以实现某个时刻多个地点数据信息的采集，还可以保证足够的蓄电进行采集任务，相对于单个无人机具有高效率的突出优势，具有实用性较强，调控灵活，拆卸方便的优点。
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公开(公告)号：CN106516095B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201611188315.9
申请日：2016-12-21
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种测风向风速专用无人机，包括无人机主体、风向风速测量仪器(11)、风削弱单元，所述无人机主体包括中心盘(1)、机轴(2)、桨叶(3)、电机(4)以及螺旋桨套环(5)；所述风削弱单元包括两根窄板(7)、两个弧板(8)、竖支架(9)、螺旋桨罩(10)、挡风模块(15)、螺旋伸缩杆(16)。本发明能够将多旋翼无人机桨叶所造成的风对测风向风速仪造成的影响降到最小，从而将误差控制在可忽略的范围，提高测量仪器测得数据的精确性。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN112507276B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202011222721.9
申请日：2020-11-05
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种无需大气校正的近海浒苔绿潮遥感监测方法，具体地，本发明首先基于时空匹配的卫星遥感影像集，计算得到卫星大气层顶反射率数据，推导出专门用于浒苔增强的类缨帽变换矩阵，进而建立浒苔遥感监测算法(绿度指数)。然后，将其应用到长时间序列卫星遥感数据资料，最终得到浒苔灾害暴发全过程的分布信息。本发明为卫星遥感数据快速监测浒苔绿潮灾害提供了一种新的方法，对提高我国近海浒苔灾害的业务化监测能力及其制定应急响应决策等方面有着重要意义。
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公开(公告)号：CN112183384B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011056337.6
申请日：2020-09-29
Applicant: 南京信息工程大学
Inventor： 默罕穆德·比拉尔 , 丘仲锋 , 阿里·默罕穆德·阿凡 , 王钰
IPC: G06V20/13 , G06V10/30 , G06K9/62 , G06T7/11 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于卫星资料的气溶胶遥感分类方法，包括：选取研究区域，获取研究区域的卫星遥感反射率数据，进行云掩膜，去除受云影响的像元；提取获得所选研究区域的AOD和AE的空间分布数据；根据提取的所选研究区域的AOD和AE的空间分布数据，按设定的空间窗口进行AOD数值统计，获得最小值、平均值、中值和最大值数值特征，并设定两个特征参数Q1和Q3；将实提取的所选研究区域的AOD和AE的空间分布数据、Q1和Q3代入公式，确定气溶胶类型，以得到逐像元的气溶胶类型信息。本发明不依赖于地基观测，能够对任意位置的气溶胶分类，以实现所有地区的气溶胶分类，可更好地实现气溶胶卫星遥感分类工作，提高卫星气溶胶监测水平。
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公开(公告)号：CN110134134A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910443544.8
申请日：2019-05-24
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种无人机悬停状态下的测风方法，包括如下步骤：使无人机处于空中悬停状态；构造四元数，得到坐标变换矩阵，计算得到无人机三个姿态角的大小；通过水平面的法向量与坐标变换矩阵相乘得到无人机所在平面的法向量；计算得到悬停状态下无人机平面与水平面的倾角；由无人机中的超声波传感器测量风速及风向，对其进行修正，得到实际的风速和风向；由无人机倾角直接参照数据库读出风速并基于无人机倾角得到无人机平面与水平面的交线方程，继而得到风向线的方程，计算得到风向。本发明能够很好地测量风速风向并对其校正，将误差控制在很小的范围内，提高数据的准确性。
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公开(公告)号：CN109254304A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811301958.9
申请日：2018-11-02
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: G01S17/89 , G01S7/4817
Abstract: 本发明提出了一种激光成像雷达及一种滤除收发合置光学系统杂散光的方法，利用偏振隔离原理，可以有效地隔离对系统影响严重地杂散光，提高回波光束质量，属于光学探测领域。具体地提出一种激光成像雷达，包括光源、二分之一波片、第一偏振分光棱镜、第一反射镜、第一雪崩光电二极管、DSP系统、第二偏振分光棱镜、第二雪崩光电二极管、第二反射镜、检流计偏振镜、四分之一波片。所述激光成像雷达系统将大口径液晶零级1/4波片后置，滤除了大量因为透射器件前后表面反射带来的杂散光。成像实验结果表明，该激光成像雷达系统及对应的方法能有效解决杂散光问题。
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