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公开(公告)号：CN106741939B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201611064803.9
申请日：2016-11-28
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B64C39/02
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼无人机子母机系统，包括母机、N个子机、N个电磁吸附装置，N为大于1的自然数；其中，在子机的机架平台上方设置有铁片，所述电磁吸附装置安装在所述母机的任一旋翼下方且与该旋翼的电机轴固定连接，通过电磁吸附装置吸附子机上的铁片，使子机与母机吸附成为一体。本发明还公开了一种多旋翼无人机子母机系统的控制方法。采用无人机子母机系统，不仅可以实现某个时刻多个地点数据信息的采集，还可以保证足够的蓄电进行采集任务，相对于单个无人机具有高效率的突出优势，具有实用性较强，调控灵活，拆卸方便的优点。
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公开(公告)号：CN106516095B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201611188315.9
申请日：2016-12-21
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种测风向风速专用无人机，包括无人机主体、风向风速测量仪器(11)、风削弱单元，所述无人机主体包括中心盘(1)、机轴(2)、桨叶(3)、电机(4)以及螺旋桨套环(5)；所述风削弱单元包括两根窄板(7)、两个弧板(8)、竖支架(9)、螺旋桨罩(10)、挡风模块(15)、螺旋伸缩杆(16)。本发明能够将多旋翼无人机桨叶所造成的风对测风向风速仪造成的影响降到最小，从而将误差控制在可忽略的范围，提高测量仪器测得数据的精确性。
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公开(公告)号：CN106741939A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611064803.9
申请日：2016-11-28
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B64C39/02
CPC classification number: B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/12 , B64C2201/146
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼无人机子母机系统，包括母机、N个子机、N个电磁吸附装置，N为大于1的自然数；其中，在子机的机架平台上方设置有铁片，所述电磁吸附装置安装在所述母机的任一旋翼下方且与该旋翼的电机轴固定连接，通过电磁吸附装置吸附子机上的铁片，使子机与母机吸附成为一体。本发明还公开了一种多旋翼无人机子母机系统的控制方法。采用无人机子母机系统，不仅可以实现某个时刻多个地点数据信息的采集，还可以保证足够的蓄电进行采集任务，相对于单个无人机具有高效率的突出优势，具有实用性较强，调控灵活，拆卸方便的优点。
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公开(公告)号：CN106516095A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611188315.9
申请日：2016-12-21
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/125 , B64D47/00 , G01W1/08
Abstract: 本发明公开了一种测风向风速专用无人机，包括无人机主体、风向风速测量仪器(11)、风削弱单元，所述无人机主体包括中心盘(1)、机轴风削弱单元包括两根窄板(7)、两个弧板(8)、竖支架(9)、螺旋桨罩(10)、挡风模块(15)、螺旋伸缩杆(16)。本发明能够将多旋翼无人机桨叶所造成的风对测风向风速仪造成的影响降到最小，从而将误差控制在可忽略的范围，提高测量仪器测得数据的精确性。(2)、桨叶(3)、电机(4)以及螺旋桨套环(5)；所述
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公开(公告)号：CN206615390U
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201720358747.3
申请日：2017-04-07
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机坠水防沉装置，包括开关控制模块、气囊和充气气瓶；所述开关控制模块和充气气瓶安装在无人机的中心盘上，开关控制模块中含有集成的高度计与加速度计，开关控制模块与充气气瓶的开关相连，充气气瓶设有四个出气口，四个出气口通过细软管分别与四个气囊连接，四个气囊两两相对，其中一对气囊一安置在机轴侧面，主要针对的是无人机底部落水，另外一对气囊二安置在机轴上方，主要预防的是无人机上部落水。本实用新型设计实用性较强，能有效实现无人机防沉功能，且价格适当，具有现实意义，可进行量产而达到普及推广作用，造福社会。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205375669U
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201620089121.2
申请日：2016-01-28
Applicant: 南京信息工程大学
Inventor： 王宁
IPC: G07F11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种自动售饭机，属于自动控制领域，该自动售饭机包括一机架，在机架的上部设有饭桶循环机构，机架的中部设有盛饭机构，机架的下部设有传送机构和清理机构，机架的外壳上设有刷卡设备，机架内还包括微控制器，其中：饭桶循环机构，包括限位开关、记步开关和数个储饭桶；盛饭机构，包括推饭板、分饭桶、分饭板、重力传感器、分碗机构和杠杆机构；传送机构，包括第一传送带、第二传送带、第一窗口、第二窗口和推碗机构；盛饭机构、传送机构、清理机构和刷卡设备均分别与微控制器电性相连。本实用新型实现了大型食堂的售饭自动化，使得售饭变得高效卫生，且安全易操作。
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公开(公告)号：CN213624891U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202021473283.9
申请日：2020-07-23
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能脏衣篓，包括桶主体、感应模块、控制模块和报警模块，所述桶主体包括外壳、内胆和盖子；所述感应模块包括压力传感器、红外传感器、时钟模块；所述控制模块包括微处理器、紫外灯、电源；所述报警模块包括扬声器、LCD显示屏、LED指示灯、手机APP中的多种方式结合。同时具有自动检测衣物存放时间、重量、高度，抑制堆放衣物滋生细菌，及时提醒用户清洗衣物并取出衣物口袋内东西的功能，实现智能脏衣篓智能化、人性化的使用。
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公开(公告)号：CN206050099U
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201620746028.4
申请日：2016-07-14
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本实用新型公开了一种多旋翼飞行器稳定性测试系统，包括结构架，所述结构架的底部设置有锂电池，所述结构架的中间设置有主控芯片、蓝牙传输模块、无线WiFi传输模块，所述结构架的顶部设置有若干个固定电机夹，所述固定电机夹的底部分别设置有力传感器A、力传感器B、力传感器C、力传感器D，所述力传感器A的输出端、所述力传感器B的输出端、所述力传感器C的输出端、所述力传感器D的输出端、所述锂电池分别与所述主控芯片的输入端相连接，所述锂电池与所述主控芯片之间还设置有开关；所述结构架的外侧分别镶设有高清触摸显示屏、物理按钮、发光二极管、蜂鸣器报警模块。本实用新型能调节、修正并评估飞行器的姿态稳定性。
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公开(公告)号：CN205302217U
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201620020411.1
申请日：2016-01-11
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F3/0354 , G06F3/045
Abstract: 本实用新型公开了一种触控式鼠标，包括鼠标本体、左键、右键和滚轮，所述左键和右键上分别设有电阻式触摸屏，鼠标本体两侧还分别设有左触控板开关和右触控板开关，所述左触控开关控制左键上的电阻式触摸屏的启闭，所述右触控开关控制右键上的电阻式触摸屏的启闭，所述电阻式触摸屏由基层、第一导电层、第二导电层及触摸层由下而上依次层叠而成，所述第一导电层和第二导电层之间有间隔。本实用新型的触控式鼠标可以同时具备触控和鼠标的操作优势，并且启闭方便，不影响单独功能的正常使用；操作方便，无需移动鼠标即可控制光标。
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