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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106741939B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201611064803.9
申请日：2016-11-28
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B64C39/02
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼无人机子母机系统，包括母机、N个子机、N个电磁吸附装置，N为大于1的自然数；其中，在子机的机架平台上方设置有铁片，所述电磁吸附装置安装在所述母机的任一旋翼下方且与该旋翼的电机轴固定连接，通过电磁吸附装置吸附子机上的铁片，使子机与母机吸附成为一体。本发明还公开了一种多旋翼无人机子母机系统的控制方法。采用无人机子母机系统，不仅可以实现某个时刻多个地点数据信息的采集，还可以保证足够的蓄电进行采集任务，相对于单个无人机具有高效率的突出优势，具有实用性较强，调控灵活，拆卸方便的优点。
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公开(公告)号：CN106741939A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611064803.9
申请日：2016-11-28
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B64C39/02
CPC classification number: B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/12 , B64C2201/146
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼无人机子母机系统，包括母机、N个子机、N个电磁吸附装置，N为大于1的自然数；其中，在子机的机架平台上方设置有铁片，所述电磁吸附装置安装在所述母机的任一旋翼下方且与该旋翼的电机轴固定连接，通过电磁吸附装置吸附子机上的铁片，使子机与母机吸附成为一体。本发明还公开了一种多旋翼无人机子母机系统的控制方法。采用无人机子母机系统，不仅可以实现某个时刻多个地点数据信息的采集，还可以保证足够的蓄电进行采集任务，相对于单个无人机具有高效率的突出优势，具有实用性较强，调控灵活，拆卸方便的优点。
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公开(公告)号：CN206243480U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201621344666.X
申请日：2016-12-09
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无人机的集成式测量装置，通过在开源飞行控制系统中开辟专门为搭载数据测量设备服务的附加模块，通过程序调用使得附加模块可以获取到飞行控制系统中其它固定设备的信息；进而融合到搭载设备的信息中。对应的，地面端遥控器上可以设置专门的通道来控制附加模块的工作状态。所述附加模块可以通过数据线连接飞行控制系统和搭载数据测量设备，也可以直接在飞行控制系统中增加内部子程序。本实用新型利用无人飞行器自带的仪器实现测量仪器的共享，减少了载重，提高了资源的使用率，使得无人机在数据测量领域使用的更加方便。
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公开(公告)号：CN206192833U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621235078.2
申请日：2016-11-15
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无人机测雾霾系统，包括数据采集模块、搭载平台、数据传输模块和数据接收模块；所述数据采集模块和数据传输模块相连接，所述数据传输模块和数据接收模块远程无线连接；所述数据采集模块和数据传输模块均设置在所述搭载平台上；所述搭载平台为旋翼无人机；所述旋翼无人机包括电机、电子调速器、机轴、GPS模块、锂电池、飞行控制器和机身；采集不同地域不同高度的雾霾数据，实现同一高度不同方位或同一方位不同高度的雾霾数据的采集。
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公开(公告)号：CN205952341U
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201620867916.1
申请日：2016-08-11
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B64F5/00
Abstract: 本实用新型公开一种多旋翼无人机稳定性测试装置，包括测试平台和测试数据处理单元；测试平台包括底座、中心轴、中心盘和旋翼固定杆；中心轴连接底座和中心盘；多个旋翼固定杆位于同一平面上并绕中心轴外周设置；旋翼固定杆一端连接中心轴，另一端设有用于固定无人机单个旋翼臂的抓手；抓手上方固设有压力传感器；测试数据处理单元包括数据采集模块、数据传输模块、数据显示模块和处理器；测试平台中压力传感器和弹簧拉力计的输出端分别连接数据采集模块，数据采集模块将采集到的数据传输至处理器；处理器通过数据传输模块将数据传输至数据显示模块以显示数据。本实用新型能够适用于不同旋翼数量无人机的稳定性测试，同时操作简易，方便携带。
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