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公开(公告)号：CN109387887B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201811370992.1
申请日：2018-11-18
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01W1/14
Abstract: 一种基于被动式冲量法的降水量测量方法，属于降水量测量技术领域。设置包含布满力传感器的半球罩，不同雨滴打在半球罩上，由于半球罩存在弧度打在不同位置的雨滴带来的冲力不同；力传感器测得的垂直于落点的方向上的冲力是从球顶向四周逐渐减少的，而当雨滴下落方向与半球罩相切时，雨滴对半球罩没有冲力，此时相切的方向即为雨滴的降落方向；获得雨滴的降落方向后，使用布满力传感器的平板，根据力传感器测出的垂直冲量计算出雨滴的总冲量；雨滴在最终下落到地面时默认为匀速运动，根据动量守恒和冲量守恒计算出雨滴的质量，再通过雨水的密度得到降水量。本发明巧妙实现了不通过储存雨水的方式得到实时的降水量。
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公开(公告)号：CN107097940B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710265172.5
申请日：2017-04-21
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于万向旋翼组的多旋翼无人机，包括机架、飞行控制系统、GPS、控制器和万向旋翼组，所述机架包括中心板和从中心板的四周均匀延伸出去的若干个平衡旋翼组，所述中心板的下方圆周均匀地设置有若干个脚架，所述万向旋翼组设置在中心板的垂直下方，所述飞行控制系统和GPS设置在中心板的上方，所述飞行控制系统控制万向旋翼组进行不同方向和速度的调整。本发明实用性较强，通过万向旋翼组控制无人机的飞行速度与方向，通过多组平衡旋翼组保持无人机的平衡，减少了耗电速率，提升了续航能力和灵活性，增加了无人机的实用性和便利，具有现实意义，可进行量产而达到普及推广作用。
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公开(公告)号：CN109436305A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811386010.8
申请日：2018-11-20
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B64C25/56
Abstract: 一种可水面起降无人机，属于无人飞行器的领域，其特征在于：无人机整机、气囊、电动抽充气泵、控制器四部分；脚架向内部分去除形成凹槽用来盛放气囊，所述气囊充满气后近似长方体状，背水一面有若干导气管，在脚架凹槽内设计数个拱洞，所述拱洞用来穿过导气管，机架中心板下方安置一方盒，所述方盒用来摆放电动抽充气泵和部分气囊，所述电动抽充气泵与电源相连。能有效实现无人机在水面的自由起降，增加了无人机的实用性和便利。
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公开(公告)号：CN107097940A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710265172.5
申请日：2017-04-21
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: B64C27/08 , B64C27/82 , B64C2027/8236 , B64C2201/024
Abstract: 本发明公开了一种基于万向旋翼组的多旋翼无人机，包括机架、飞行控制系统、GPS、控制器和万向旋翼组，所述机架包括中心板和从中心板的四周均匀延伸出去的若干个平衡旋翼组，所述中心板的下方圆周均匀地设置有若干个脚架，所述万向旋翼组设置在中心板的垂直下方，所述飞行控制系统和GPS设置在中心板的上方，所述飞行控制系统控制万向旋翼组进行不同方向和速度的调整。本发明实用性较强，通过万向旋翼组控制无人机的飞行速度与方向，通过多组平衡旋翼组保持无人机的平衡，减少了耗电速率，提升了续航能力和灵活性，增加了无人机的实用性和便利，具有现实意义，可进行量产而达到普及推广作用。
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公开(公告)号：CN106741939A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611064803.9
申请日：2016-11-28
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B64C39/02
CPC classification number: B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/12 , B64C2201/146
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼无人机子母机系统，包括母机、N个子机、N个电磁吸附装置，N为大于1的自然数；其中，在子机的机架平台上方设置有铁片，所述电磁吸附装置安装在所述母机的任一旋翼下方且与该旋翼的电机轴固定连接，通过电磁吸附装置吸附子机上的铁片，使子机与母机吸附成为一体。本发明还公开了一种多旋翼无人机子母机系统的控制方法。采用无人机子母机系统，不仅可以实现某个时刻多个地点数据信息的采集，还可以保证足够的蓄电进行采集任务，相对于单个无人机具有高效率的突出优势，具有实用性较强，调控灵活，拆卸方便的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109387887A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811370992.1
申请日：2018-11-18
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01W1/14
CPC classification number: G01W1/14
Abstract: 一种基于被动式冲量法的降水量测量方法，属于降水量测量技术领域。设置包含布满力传感器的半球罩，不同雨滴打在半球罩上，由于半球罩存在弧度打在不同位置的雨滴带来的冲力不同；力传感器测得的垂直于落点的方向上的冲力是从球顶向四周逐渐减少的，而当雨滴下落方向与半球罩相切时，雨滴对半球罩没有冲力，此时相切的方向即为雨滴的降落方向；获得雨滴的降落方向后，使用布满力传感器的平板，根据力传感器测出的垂直冲量计算出雨滴的总冲量；雨滴在最终下落到地面时默认为匀速运动，根据动量守恒和冲量守恒计算出雨滴的质量，再通过雨水的密度得到降水量。本发明巧妙实现了不通过储存雨水的方式得到实时的降水量。
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公开(公告)号：CN106741939B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201611064803.9
申请日：2016-11-28
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B64C39/02
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼无人机子母机系统，包括母机、N个子机、N个电磁吸附装置，N为大于1的自然数；其中，在子机的机架平台上方设置有铁片，所述电磁吸附装置安装在所述母机的任一旋翼下方且与该旋翼的电机轴固定连接，通过电磁吸附装置吸附子机上的铁片，使子机与母机吸附成为一体。本发明还公开了一种多旋翼无人机子母机系统的控制方法。采用无人机子母机系统，不仅可以实现某个时刻多个地点数据信息的采集，还可以保证足够的蓄电进行采集任务，相对于单个无人机具有高效率的突出优势，具有实用性较强，调控灵活，拆卸方便的优点。
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公开(公告)号：CN106516095B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201611188315.9
申请日：2016-12-21
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种测风向风速专用无人机，包括无人机主体、风向风速测量仪器(11)、风削弱单元，所述无人机主体包括中心盘(1)、机轴(2)、桨叶(3)、电机(4)以及螺旋桨套环(5)；所述风削弱单元包括两根窄板(7)、两个弧板(8)、竖支架(9)、螺旋桨罩(10)、挡风模块(15)、螺旋伸缩杆(16)。本发明能够将多旋翼无人机桨叶所造成的风对测风向风速仪造成的影响降到最小，从而将误差控制在可忽略的范围，提高测量仪器测得数据的精确性。
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公开(公告)号：CN107069855A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710195605.4
申请日：2017-03-29
Applicant: 南京信息工程大学
Inventor： 曹政
Abstract: 本发明公开了一种基于磁耦合无线输电技术的无人机充电装置，包括无线充电模块和安装于无人飞行器内的能量接收模块，无线充电模块包括依次连接的整流滤波电路、高频逆变电路、发射线圈和位于得到发射线圈平面内且轴线与发射线圈的轴线重合的中继线圈，能量接收模块包括依次连接的接收线圈、整流稳压电路和供电控制电路，供电控制电路与可充电电池连接，中继线圈与接收线圈的尺寸相同，无线充电模块与能量接收模块通过中继线圈与接收线圈之间产生的电磁共振传输能量。本发明无需人工手动进行充电，能够使无人机在充电电池不足的情况下自动返航并自动识别寻找无线充电模块、精确降落进行充电，极大地提高了无人飞行器的使用效率和应用领域。
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公开(公告)号：CN109625256A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811370925.X
申请日：2018-11-18
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: B64C27/08 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/146
Abstract: 一种奇旋翼无人机，属于无人飞行器的技术领域，包括飞行控制系统、机架、电池、电机、电调、桨叶、遥控器、一个万向旋翼组、偶数个平衡旋翼组；所述飞行控制系统通过控制万向旋翼组实现各个方向、不同速度的移动；而处于同一平面的偶数个平衡旋翼组的电机组在飞行控制系统的作用下，调整转速，使整个无人机保持平衡；所述遥控器控制的是万向旋翼组的转动方向与转动速度，而不是平衡旋翼组的电机组的转速。本发明提升了无人机的续航能力和灵活性，增加了无人机的实用性和便利性。
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