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公开(公告)号：CN109047086B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201810869525.7
申请日：2018-08-02
申请人： 南京师范大学
摘要： 本发明公开了一种太阳能光伏电板清扫机器人搬运车及搬运方法，包括轨道、行走机构、调节机构、对接机构和位置检测机构；行走机构包括底架、车轮、行走驱动装置和上斜架；对接机构包括活动导轨和对接驱动装置；位置检测机构包括距离传感器、定位器和定位开关；距离传感器设在活动导轨上，用于检测活动导轨与光伏板阵列组中钢架导轨端部之间的距离；对接驱动装置根据距离传感器检测的距离值驱动活动导轨的滑动位移；清扫机器人放置在上斜架上，并能沿活动导轨行走。本发明能在多排光伏电板组之间进行搬运移动，并能适应光伏电板组铺设不整齐的实际情况，无需对现有光伏电板钢架进行改动，便于施工，极大地提升清扫机器人的利用率，降低维护成本。
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公开(公告)号：CN110638092B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201910933034.9
申请日：2019-09-29
申请人： 南京师范大学
IPC分类号： A24F1/30
摘要： 本发明公开了一种多人共用水烟烟具及方法，包括水烟壶、排气阀、吸管接头、吸管、烟道管、接头、灰架、烟斗和炭盘。烟道管伸入水烟壶内的纯净水中；水烟壶顶部或接头底部设置有一个排气阀和多个吸管接头，每个吸管接头顶部连接一根吸管；每个吸管接头均包括阀体、阀芯、阀帽和挡圈；阀体上开设有烟道侧内腔A、吸管腔和内部通道C；烟道侧内腔A的底端为烟道口E，与水烟壶顶部或接头底部内腔相连通；挡圈与吸管腔的内壁面过盈配合，并将吸管腔分隔为吸管侧内腔B和封闭腔G；挡圈的中心设有阀芯孔；吸管侧内腔B的顶端为吸管口D，与吸管相连通；阀芯下侧面F的面积大于阀帽上侧面H的面积。本申请供多人同时吸食，并且相互之间没有干扰。
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公开(公告)号：CN112227729B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202011038419.8
申请日：2020-09-28
申请人： 南京师范大学
摘要： 本发明公开了一种筒仓穿钢筋用轨道车装置及方法，包括多个跟筒仓直径匹配的封闭的C型轨道及其上行走的轨道车。方法包括：环形轨道安装：根据需要绑扎的待穿环向钢筋圈数，确定环向钢筋的根数及径向安装位置，并设置同样圈数的环形轨道，每圈环形轨道留最后一节弧形轨道节段，暂不安装，形成缺口；轨道车安装：每根环形轨道上的所有节轨道车呈环形均匀分布，且通过张紧连接件形成为一个整体；最后一节弧形轨道节段安装；其中一根环向钢筋A的传送；剩余环向钢筋传送。本发明能适用于内中外多圈环向钢筋的传送，极大减轻现场施工工人的工作强度、施工难度和工作量，提高穿钢筋效率，加快滑模周期，减少建设工期，降低施工成本。
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公开(公告)号：CN112054356A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011006138.4
申请日：2020-09-23
申请人： 江苏奥凯电气有限公司 , 南京师范大学
IPC分类号： H01R25/14 , H01R13/502 , H01R13/24
摘要： 本发明的一种物联网柔性智能母线槽及集电器，包括母线槽和集电器，所述母线槽包括长条槽型的外壳，所述外壳的截面为矩形，其底部开口；所述外壳内壁沿其长度方向设置有若干限位槽，限位槽内设置有绝缘条，绝缘条内嵌设有电导体；所述集电器包括壳体，壳体内设置有线槽并延伸至底部，所述壳体侧壁通过弹性构件设置有若干集电端子，所述集电端子能够在壳体的侧壁上伸缩，每一个集电端子对应一个电导体；所述集电器呈柱状，能够在母线槽底部开口的任何位置插入，且能转动90°使集电端子抵触电导体限位固定，并且当集电端子抵触电导体时，弹性构件处于压缩状态。本发明能够提供一个稳定且高效的连接方式，并且能够灵活使用。
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公开(公告)号：CN110837256A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911109772.8
申请日：2019-11-13
申请人： 南京师范大学
摘要： 本发明提供了一种太阳能光伏电板表面污垢清洗机器人以及运行方法，涉及太阳能光伏电板清洁领域，包括移动机器人机身、移动导轨机构和清洗组件。移动机器人机身作为承载部件，通过齿轮带动滚动轮转动，从而使清洗机器人在太阳能光伏电板钢架上移动；移动导轨机构通过电动推杆的伸缩变换以及齿轮齿条传动来实现喷嘴在X、Y方向上的移动从而使喷嘴移动到污垢区域；清洗组件使表面污物层被剥离并铲除。通过上述结构实现了清洗机器人对太阳能光伏电板表面污垢的专项定点清洗，同时满足清洗液的合理运用，从而实现污垢高效清除。
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公开(公告)号：CN109998827A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910270588.5
申请日：2019-04-04
申请人： 南京师范大学
IPC分类号： A61G7/05
摘要： 本发明涉及一种一次性床单更换装置及其更换方法，包括床架，床架底部的两端分别设有放卷装置和收卷装置，放卷装置包括放料滚筒和与限位转轴，限位转轴位于放料滚筒的上方且，放料滚筒的筒轴上缠绕有一次性床单，一次性床单的两侧分别开设有多个限位孔，限位转轴的两端分别套接有星型轮，收卷装置包括传动转轴，传动转轴与限位转轴平行设置，传动转轴中部套接有从动齿轮，从动齿轮与第一进步电机上的传输齿轮相啮合，传动转轴的两端分别套接有与限位转轴两端相同的星型轮，传动转轴的底部设有一次性床单收纳盒，本发明装置可随时根据自身需要更换一次行床单的功能，具有操作方便，省时省力的优点。
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公开(公告)号：CN109821337A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910265324.0
申请日：2019-04-03
申请人： 南京师范大学
IPC分类号： B01D50/00 , B01D53/86 , B01D53/56 , B01D53/81 , B01D53/50 , B01D53/54 , F23J15/02 , F23J15/06 , F23L15/04
摘要： 本发明公开了一种防止锅炉尾部露点腐蚀的热气综合净化装置，包括净化装置本体和倾斜隔板；倾斜隔板将尾部受热面分隔为相互独立的上室和下室；净化装置本体内从上至下依次设置、有SCR脱硝层、碱石灰脱硫层、二级空气预热器和高吸水树脂层；净化装置本体通过进风管道与上室连通，通过出风管道与下室连通；进风管道内设有粉尘收集槽、除尘网和一级空气预热器；进风管道和净化装置本体外壁上均设有超声波除尘器。本发明使用除尘网与三个净化层降低锅炉尾部热气中的大颗粒粉尘，氮氧化合物，硫氧化合物和水蒸气的含量，从而保证避免锅炉尾部低温受热面露点腐蚀的发生，也减缓粉尘颗粒对空气预热器管道外壁的磨蚀和粉尘积灰。
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公开(公告)号：CN105844771A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610326107.4
申请日：2016-05-17
申请人： 南京师范大学
摘要： 本发明提供了一种硬币多渠道自重分离清点整理机及其方法，本发明包括传送机构、分离清点机构和整理机构，以上机构均设有多个内轨道，传送机构倾斜向上设置，传送机构与分离清点机构和整理机构依次连接，分离清点机构倾斜向下设置；传送机构包括传送带和分流限高装置，传送带与电源连接，分流限高装置包括轨道分离板和分轨板；分离清点机构包括红外计数器、导坡、分离轨道和下落孔，下落孔位于分离轨道的下端，下落孔的直径随分离轨道的设置高度依次变小；导坡和分离轨道交错装配，设置为斜“Z”字型，导坡将从下落孔中掉下来的硬币转移到下一层的分离轨道上。本发明能高效率地完成大批次的硬币分离、清点和整理工作，同时还可以进行异物的分离。
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公开(公告)号：CN1776724A
公开(公告)日：2006-05-24
申请号：CN200510095604.X
申请日：2005-11-25
申请人： 南京师范大学
摘要： 基于网络的工程制图自动评判方法是一种用于计算机辅助工程制图教学的方法，该方法按照用户的不同将对应的功能分解成不同的模块单元，即基于网络的管理模块、基于详细分析知识点的核心判分模块、学生提交作业模块、完成作业和查询反馈模块、网络化的制题管理模块；该系统可以实现特定要求下特定的判分规则，具有较好的灵活性。同时可以按照设定的规则，对图形中错误位置的进行醒目标记，充分利用图形显示的优势，通过颜色、线宽、线型、文字描述等自动实现人工评语的添加。
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公开(公告)号：CN108745998B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201810869523.8
申请日：2018-08-02
申请人： 南京师范大学
摘要： 本发明公开了一种全自动太阳能光伏电板清扫检测机器人，包括盖板、清扫机构、形变固定机构和机器人行走机构；形变固定机构包括上侧机架、下侧机架、连杆一和连杆二；盖板的一侧与连杆一相铰接，盖板的另一侧与连杆二滑动连接；清扫组件和万向节一；滚刷组件能够转动，万向节一设置在滚刷组件的两端，两个万向节的另一端与上侧机架或下侧机架转动连接。本发明能自动行走在光伏板阵列组钢架导轨上，能够自动适应不同倾角以及光伏电板板面平行和垂直方向错位情况，实现光伏电板的全自动清扫。另外，还能通过图像扫描传感器对光伏板表面进行图像扫描，连同位置信息传送到云平台进行破损、热斑等缺陷检测，便于指导维护更换。
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