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公开(公告)号：CN109433666B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201811441920.1
申请日：2018-11-29
申请人： 南京师范大学
摘要： 本发明公开了一种太阳能光伏板行走机器人的变轨机构及变轨方法，包括呈“人”字形的上轨和下轨；上轨包括转平轨道、水平过渡轨道一、爬升进深轨道、水平过渡轨道二和自动降轨；转平轨道用于将位于前端光伏板架上的行走机器人转移至水平过渡轨道一上；当自动降轨向下翻折时，自动降轨底部指向水平过渡轨道三；下轨包括转斜轨道、水平过渡轨道五、爬升轨道、水平过渡轨道四、进深轨道和水平过渡轨道三；转斜轨道用于将位于水平过渡轨道五上的行走机器人转移至后端光伏板架上。本发明解决了大面积铺设多排太阳能光伏板时，机器人无法在多排光伏板上跨越行走的缺陷，节省了搬运工作，同时减少了无效行程，将清扫及检测效率提高一倍。
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公开(公告)号：CN111703771B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202010466890.0
申请日：2020-05-28
申请人： 南京师范大学
摘要： 本发明公开了一种家用厨余垃圾回收处理器及处理方法，包括粉碎机构、压缩机构、烘干机构和提拉回收机构；粉碎机构包括投料粉粹桶、转盘、过渡导向桶和刀片；压缩机构包括压缩室和压缩挡板；压缩室为半圆柱腔；烘干机构包括烘干室和加热组件；烘干室包括提拉底板、提拉盖板和多孔挡板；压缩挡板能伸长，形成烘干室的侧壁；多孔挡板为另一侧壁，且位置固定；加热组件包括加热棒和烘干伸缩电机；加热棒插设在多孔挡板中；提拉回收机构包括回收室、提拉驱动装置、竖直立板和推板。本发明利用机械结构实现粉碎、压缩、烘干厨余垃圾并进行收集，避免了厨余垃圾的腐烂带来的环境问题，推动厨余垃圾朝着减量化、无害化、资源化方向发展。
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公开(公告)号：CN112482776A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011353486.9
申请日：2020-11-27
申请人： 南京师范大学
IPC分类号： E04G21/12
摘要： 本发明公开了一种适用于筒仓滑模施工的横向钢筋弯弧传送机及方法，包括机架、弯弧传送机构和弧度调整组件；机架包括底板和立架；底板具有平行于自身长侧边的对称轴线A；弯弧传送机构包括两个主动轮和主动轮同步驱动机构；主动轮同步驱动机构用于驱动两个主动轮同步转动；弧度调整组件包括压紧轮、调整架、调整架驱动机构和调整架锁紧机构；调整架沿对称轴线A放置于底板的上表面；调整架的一端安装能自由旋转的压紧轮，压紧轮与调整架间具有钢筋穿插槽；调整架及安装在调整架上的压紧轮，能在调整架驱动机构的作用下，沿对称轴线A移动。本发明兼具弯弧和穿插功能，能配合轨道车或自动开合轨道装置，实现钢筋穿插自动化。
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公开(公告)号：CN112227729A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011038419.8
申请日：2020-09-28
申请人： 南京师范大学
摘要： 本发明公开了一种筒仓穿钢筋用轨道车装置及方法，包括多个跟筒仓直径匹配的封闭的C型轨道及其上行走的轨道车。方法包括：环形轨道安装：根据需要绑扎的待穿环向钢筋圈数，确定环向钢筋的根数及径向安装位置，并设置同样圈数的环形轨道，每圈环形轨道留最后一节弧形轨道节段，暂不安装，形成缺口；轨道车安装：每根环形轨道上的所有节轨道车呈环形均匀分布，且通过张紧连接件形成为一个整体；最后一节弧形轨道节段安装；其中一根环向钢筋A的传送；剩余环向钢筋传送。本发明能适用于内中外多圈环向钢筋的传送，极大减轻现场施工工人的工作强度、施工难度和工作量，提高穿钢筋效率，加快滑模周期，减少建设工期，降低施工成本。
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公开(公告)号：CN112482776B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011353486.9
申请日：2020-11-27
申请人： 南京师范大学
IPC分类号： E04G21/12
摘要： 本发明公开了一种适用于筒仓滑模施工的横向钢筋弯弧传送机及方法，包括机架、弯弧传送机构和弧度调整组件；机架包括底板和立架；底板具有平行于自身长侧边的对称轴线A；弯弧传送机构包括两个主动轮和主动轮同步驱动机构；主动轮同步驱动机构用于驱动两个主动轮同步转动；弧度调整组件包括压紧轮、调整架、调整架驱动机构和调整架锁紧机构；调整架沿对称轴线A放置于底板的上表面；调整架的一端安装能自由旋转的压紧轮，压紧轮与调整架间具有钢筋穿插槽；调整架及安装在调整架上的压紧轮，能在调整架驱动机构的作用下，沿对称轴线A移动。本发明兼具弯弧和穿插功能，能配合轨道车或自动开合轨道装置，实现钢筋穿插自动化。
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公开(公告)号：CN109347429A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811441447.7
申请日：2018-11-29
申请人： 南京师范大学
摘要： 本发明公开了一种行走机器人用多排太阳能光伏板的连接变轨机构及变轨方法，呈“人”字形，包括前轨和后轨；前轨包括爬升轨道、过渡轨道一和自动降轨；后轨包括爬升进深轨道和过渡轨道二；过渡轨道一、过渡轨道二均与光伏板架相平行，过渡轨道一的高度大于过渡轨道二的高度，且高度差大于行走机器人的车身高度；自动降轨与过渡轨道一外侧端相铰接，并能绕铰接轴进行转动；当自动降轨向后下方转动时，自动降轨底部指向过渡轨道二。本发明能将不同排光伏板架串接起来，一台机器人即可完成全部串接起来的光伏板作业，且效率比搬运车模式效率提升至少一倍，作业里程增加一倍以上。
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公开(公告)号：CN112227729B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202011038419.8
申请日：2020-09-28
申请人： 南京师范大学
摘要： 本发明公开了一种筒仓穿钢筋用轨道车装置及方法，包括多个跟筒仓直径匹配的封闭的C型轨道及其上行走的轨道车。方法包括：环形轨道安装：根据需要绑扎的待穿环向钢筋圈数，确定环向钢筋的根数及径向安装位置，并设置同样圈数的环形轨道，每圈环形轨道留最后一节弧形轨道节段，暂不安装，形成缺口；轨道车安装：每根环形轨道上的所有节轨道车呈环形均匀分布，且通过张紧连接件形成为一个整体；最后一节弧形轨道节段安装；其中一根环向钢筋A的传送；剩余环向钢筋传送。本发明能适用于内中外多圈环向钢筋的传送，极大减轻现场施工工人的工作强度、施工难度和工作量，提高穿钢筋效率，加快滑模周期，减少建设工期，降低施工成本。
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公开(公告)号：CN109347429B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201811441447.7
申请日：2018-11-29
申请人： 南京师范大学
摘要： 本发明公开了一种行走机器人用多排太阳能光伏板的连接变轨机构及变轨方法，呈“人”字形，包括前轨和后轨；前轨包括爬升轨道、过渡轨道一和自动降轨；后轨包括爬升进深轨道和过渡轨道二；过渡轨道一、过渡轨道二均与光伏板架相平行，过渡轨道一的高度大于过渡轨道二的高度，且高度差大于行走机器人的车身高度；自动降轨与过渡轨道一外侧端相铰接，并能绕铰接轴进行转动；当自动降轨向后下方转动时，自动降轨底部指向过渡轨道二。本发明能将不同排光伏板架串接起来，一台机器人即可完成全部串接起来的光伏板作业，且效率比搬运车模式效率提升至少一倍，作业里程增加一倍以上。
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公开(公告)号：CN112124939B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202011038400.3
申请日：2020-09-28
申请人： 南京师范大学
摘要： 本发明公开了一种筒仓穿钢筋用传送轨道装置及传送方法，包括弧形上轨、滑移下轨、下轨径向滑移驱动装置和弯弧传送机。传送方法包括步骤为：传送轨道闭合步骤、滑移挡板高度调节步骤、m根环向钢筋穿插步骤、一根或两根环向钢筋自由落体步骤、环向钢筋定位与绑扎步骤。本发明通过在闭合时引导环向钢筋沿传送轨道穿达需要捆绑的位置附近，打开时自动让钢筋掉落，从而适用于筒仓滑模施工中环向钢筋的穿插。另外，配合弯弧传送机，从而实现自动化钢筋传送，极大减轻现场施工工人的工作强度和工作量，降低施工难度，提高穿钢筋效率，加快滑模周期，减少建设工期，降低施工成本。
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公开(公告)号：CN112124939A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011038400.3
申请日：2020-09-28
申请人： 南京师范大学
摘要： 本发明公开了一种筒仓穿钢筋用传送轨道装置及传送方法，包括弧形上轨、滑移下轨、下轨径向滑移驱动装置和弯弧传送机。传送方法包括步骤为：传送轨道闭合步骤、滑移挡板高度调节步骤、m根环向钢筋穿插步骤、一根或两根环向钢筋自由落体步骤、环向钢筋定位与绑扎步骤。本发明通过在闭合时引导环向钢筋沿传送轨道穿达需要捆绑的位置附近，打开时自动让钢筋掉落，从而适用于筒仓滑模施工中环向钢筋的穿插。另外，配合弯弧传送机，从而实现自动化钢筋传送，极大减轻现场施工工人的工作强度和工作量，降低施工难度，提高穿钢筋效率，加快滑模周期，减少建设工期，降低施工成本。
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