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公开(公告)号：CN105784305B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201610184768.8
申请日：2016-03-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种测量结合面法向动态特性的传感器，传感器基体设有空腔，空腔顶部设有第一通孔，加载螺栓设有凸台的一端深入第一通孔；预紧力测量单元在传感器基体的第一通孔内，且位于加载螺栓和上压块之间；空腔底部的传感器基体中心设有第二通孔，阻抗头通过连接螺杆与下压块固连；以第二通孔为中心，空腔底部的传感器基体对称分布两个第三螺纹孔；两个电涡流传感器分别自第三螺纹孔伸入空腔，并用锁紧螺母固定。上试块和下试块位于上压块和下压块之间；连接螺栓自加载螺栓顶部伸入，穿过预紧力测量单元，与上压块固连。本发明具有体较小、重量轻、试块更换方便，可以测量不同接触条件下结合面的法向动刚度和阻尼参数。
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公开(公告)号：CN105823430A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610154201.6
申请日：2016-03-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种成像视野小于柔性环形零件尺寸时的图像采集与拼接方法，步骤如下：步骤1：采集柔性环形零件的第一幅局部图像；步骤2：根据第一幅局部图像，获得柔性环形零件的初始轮廓位置和尺寸；步骤3：根据步骤2获得的尺寸参数，规划柔性环形零件序列局部图像的采集路径；步骤4：采集下一幅柔性环形零件的局部图像；步骤5：根据步骤4采集的局部图像，判断是否需要修正后续图像的采集路径，需要修正时，执行步骤6，否则返回步骤4，直到完成所有局部图像的采集；步骤6：修正后续局部图像的采集路径后，返回步骤4；步骤7：将采集到的所有局部图像，通过拼接算法拼接出完整的柔性环形零件图像。
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公开(公告)号：CN119073298A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411197359.2
申请日：2024-08-28
Applicant: 南京理工大学 , 航天极创物联网研究院(南京)有限公司
IPC: A01M29/16 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种特高压换流站智能驱鸟方法及系统，包括采集换流站内飞鸟图像，制作换流站场景内飞鸟数据集，使用图像合成方法增强飞鸟数据集；模型框架搭建并训练：基于YOLOv8搭建深度学习网络，结合新型卷积SPDConv和注意力模块CBAM，增强模型对低小慢目标的识别能力，训练目标检测模型；使用二自由度重载云台扫描采集监控区域内飞鸟入侵情况，使用TensorRT部署目标检测模型，实现高帧率高像素视频流实时推理；入侵信息采集：根据视频流分配帧队列，生成入侵视频、图片，使用云台编码器获取飞鸟入侵方位，存储飞鸟入侵信息；使用嵌入式平台作为智能终端，实现多路视频流布控和信息查询；使用定向驱离声波设备，驱离换流站入侵飞鸟。
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公开(公告)号：CN112130273B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202011094597.2
申请日：2020-10-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多光轴平行度快速调节装置，包括固定本体组件、第一调整组件、第二调整组件、前端定位组件、第一相机镜头组件和第二相机镜头组件；所述固定本体组件与第一调整组件、第二调整组件、前端定位组件固定连接，第一相机镜头组件安装在前端定位组件和第二调整组件上，第二相机镜头组件安装在前端定位组件和第一调整组件上。本发明通过第一调整组件、第二调整组件横向、纵向锁紧螺钉的配合可方便地完成第一相机镜头组件光轴与机械回转轴线平行度、第一相机镜头组件光轴与第二相机镜头组件光轴平行度的调节。
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公开(公告)号：CN113031597A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110227718.4
申请日：2021-03-02
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习和双目立体视觉技术的自主避障方法，通过双目相机实时采集环境视频信息，基于深学习中的目标检测结合双目立体视觉技术构建了障碍物三维立体检测算法，机器人根据获得的避障转向决策、障碍物的三维坐标以及避障角度进行自主避障。本方法以深度学习目标检测为核心，融合了传统机器视觉的深度信息，解决了单一深度学习算法只能获取二维坐标信息的不足，获得的完备三维坐标；实现了对避障场景下的端到端的学习，避免繁杂的三维重建和路径规划问题，节省了系统成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112130273A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011094597.2
申请日：2020-10-14
Applicant: 南京理工大学
IPC: G02B7/02
Abstract: 本发明公开了一种多光轴平行度快速调节装置，包括固定本体组件、第一调整组件、第二调整组件、前端定位组件、第一相机镜头组件和第二相机镜头组件；所述固定本体组件与第一调整组件、第二调整组件、前端定位组件固定连接，第一相机镜头组件安装在前端定位组件和第二调整组件上，第二相机镜头组件安装在前端定位组件和第一调整组件上。本发明通过第一调整组件、第二调整组件横向、纵向锁紧螺钉的配合可方便地完成第一相机镜头组件光轴与机械回转轴线平行度、第一相机镜头组件光轴与第二相机镜头组件光轴平行度的调节。
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公开(公告)号：CN109926817A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201811560076.4
申请日：2018-12-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的变压器自动装配方法，包括构建所要装配的变压器的标准零件特征数据库、采集零件放置区与装配区的图像、图像特征提取、零件匹配、获取机械手装配路径、装配。本发明用相机代替人眼进行装配位置的测量，提高了产品的装配精度，同时减少了劳动力的消耗，这种装配方式不仅工作稳定，而且大大提高了生产效率与生产的自动化程度，适用于大批量的变压器生产装配过程。
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公开(公告)号：CN105606035A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610148135.1
申请日：2016-03-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的柔性环形零件特征尺寸测量方法，步骤如下：步骤1、对柔性环形零件的整体图像进行二值化处理；步骤2、对上述图像进行去噪处理；步骤3、对去噪后的图像利用面积法求解柔性环形零件的内径；步骤4、对柔性环形零件的局部图像，利用中垂线法求解截面直径。本发明依据面积法及中垂线法，实现了对柔性环形零件内径、截面直径的微米级测量，具有重复精度高、计算速度快、鲁棒性强的优点。
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公开(公告)号：CN103592062B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310477095.1
申请日：2013-10-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01L1/22
Abstract: 本发明涉及一种轴向预紧力传感器，所述传感器包括调整垫片2、左端盖3、弹性敏感元件4、应变片5、右端盖6、推力球轴承7、轴向孔槽9、右螺钉10、引线孔11、封装外壳12、左螺钉13。调整垫片调整传感器在轴上的轴向位置，左、右端盖凸台支撑弹性敏感元件，弹性敏感元件因受轴向力而产生轴向应变，通过电阻应变效应及测量电路可以测出轴向力的大小。传感器右端盖6上的轴向孔槽9与右螺钉10配合，用来防止预紧过程中弹性敏感元件产生周向应变，但允许右端盖6的轴向位移和弹性敏感元件4的轴向应变，推力球轴承用来隔离施加预紧力时产生的周向扭转力，以防止其传递给弹性敏感元件4。
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公开(公告)号：CN103528514A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310475670.4
申请日：2013-10-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种机器视觉多视场协同机构及装有该机构的测量与检测装置，所述多视场协同机构主要由横梁、水平转轴、垂直转轴，光心调节板以及小视场相机底座组成，该协同机构能够确定大、小视场相机光轴之间的确切位置，并实现小视场相机在水平和垂直两个正交平面内的旋转，从而建立大视场图像与序列小视场图像之间方位的协同关系。所述机器视觉多视场协同测量与检测装置主要包括X轴、Y轴、Z轴及机器视觉多视场协同机构，Z轴能够上下升降，以调节物距使大、小视场相机能够对被测目标进行清晰成像，在大视场全景图像信息的协同下，X轴、Y轴、以及协同机构上的垂直转轴联动运动，定位各小视场图像的采集方位，自动完成小视场序列图像的采集。
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