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公开(公告)号：CN107782294A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610720981.6
申请日：2016-08-24
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01C19/5621
CPC classification number: G01C19/5621
Abstract: 本发明涉及一种具有应力隔离能力的双质量块音叉陀螺，属于圆片级真空封装，由上、中、下三层硅构成，上层为真空封装盖板，下层为硅衬底，中层单晶硅片上制作有陀螺机械结构，由两个相同的子结构组成，这两个子结构左右对称布置，并通过多个U形梁与应力隔离框架连接，该应力框架由直梁与矩形环式框构成，矩形环式框作为固定基座，与下层硅衬底上直接键合，使其余机械结构部分悬空在下层的硅衬底部分之上，上层的真空封装盖板布置信号引线以及键合区域。本发明的整体结构通过一个应力隔离框架相连，提高了结构内部的一致性，降低了对工艺误差的要求。
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公开(公告)号：CN106813655A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201610878920.2
申请日：2016-10-08
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01C19/5621
CPC classification number: G01C19/5621
Abstract: 本发明公开了一种双质量块音叉角速率陀螺仪，包括上层真空封装盖板、下层硅衬底和中层单晶硅片，中层单晶硅片上设有陀螺机械结构，所述陀螺机械结构的两个子结构对称分布在质量块连接机构和两个桁架与水平直梁的组合机构的两侧，第一U型梁沿子结构的长边设置，且位于长边的两端，桁架与水平直梁的组合机构通过第一U型梁与子结构连接，U型梁组合梁沿子结构的长边设置；直梁沿子结构宽度方向设置，用于连接子结构两侧的第一U型梁。本发明既能实现驱动模态与检测模态为第一阶模态和第二阶模态，又能有效抑制所有常见的驱动同向、检测同向和Z向模态等干扰模态，其一致性强，抗振动干扰能力强。
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公开(公告)号：CN114186363B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202111459897.0
申请日：2021-12-01
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种柔性简支梁和杆多次碰撞响应的计算方法。首先建立“简支梁‑弹簧‑杆”连续体模型，将整个过程分为碰撞接触过程和分离过程，其次基于瞬态波函数展开法，分别推导碰撞接触过程和分离过程的频率方程、振型函数和位移响应，最后求解系统的固有频率和系统整个多次碰撞响应过程。本发明建立的求解方法和仿真程序，能为在机械和桥梁工程领域的工程技术人员，如连续桥梁的抗震设计提供一定的工程设计基础。
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公开(公告)号：CN114771875B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202210485951.7
申请日：2022-05-06
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高热流密度立方星的直插式主承力结构设计方法，包括如下步骤：首先确定主承力结构的外形尺寸，接着确定主承力结构的壁厚，再对主承力结构进行设计，接着进行背阴面壳体设计和端盖设计，最后对背阴面壳体和端盖的外表面喷涂白漆涂层、对结构内部进行黑色阳极氧化处理。本发明通过将星载元件支撑结构与立方星外壳一体化以提高接触面积，进而提高了热传导效率，适用于目前高热流密度的立方星，解决了现有的立方星结构与星内元件接触面积有限而使散热困难以及安装复杂等问题。
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公开(公告)号：CN106813655B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201610878920.2
申请日：2016-10-08
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01C19/5621
Abstract: 本发明公开了一种双质量块音叉角速率陀螺仪，包括上层真空封装盖板、下层硅衬底和中层单晶硅片，中层单晶硅片上设有陀螺机械结构，所述陀螺机械结构的两个子结构对称分布在质量块连接机构和两个桁架与水平直梁的组合机构的两侧，第一U型梁沿子结构的长边设置，且位于长边的两端，桁架与水平直梁的组合机构通过第一U型梁与子结构连接，U型梁组合梁沿子结构的长边设置；直梁沿子结构宽度方向设置，用于连接子结构两侧的第一U型梁。本发明既能实现驱动模态与检测模态为第一阶模态和第二阶模态，又能有效抑制所有常见的驱动同向、检测同向和Z向模态等干扰模态，其一致性强，抗振动干扰能力强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115108047B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210851878.0
申请日：2022-07-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公布了一种面向空间在轨服务的失稳航天器附着式消旋方法，可以对空间需要在轨维修救援的失稳航天器进行消旋，便于服务卫星实现对失稳航天器的抓捕操作。所述面向空间在轨服务的失稳航天器附着式消旋方法，包括以下步骤：服务卫星携带消旋载荷搭载火箭发射入轨；基于空间在轨维修救援的应用场景，服务卫星携带消旋载荷抵近至失稳航天器附近；服务卫星通过视觉系统对失稳航天器进行三维重构和特征识别，辨识出可附着区域；由于失稳航天器处于自旋状态，服务卫星需等待发射时机；发射时机来临，服务卫星给出分离信号，消旋载荷发射；消旋载荷通过初始速度和飞矛对目标进行侵彻和锚定，之后基于自身携带的陀螺仪对目标转动惯量以及附着位置进行辨识并对控制力进行计算，随后利用微推力器矢量推力对失稳航天器进行消旋控制。
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公开(公告)号：CN114091175A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111363896.6
申请日：2021-11-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种百公斤级微小卫星的主承力框架结构设计方法，这种百公斤级卫星借助四点固定式分离机构固定于运载火箭，包含常见的星载单机，并配置一个固体推进系统用于本卫星的在轨机动。本发明通过分析总装单机布局要求确定各个舱板的设计方式，将拓扑优化设计的舱板与常规设计的舱板相结合，设计了满足工况要求的一种百公斤级微小卫星的主承力框架结构。本发明创新点在于：通过合理的拓扑优化的舱板和常规设计的舱板相结合的设计，在满足各个工况条件的基础上，设计了一种易机加工、生产制作周期短、铝合金材质的轻型百公斤级微小卫星的主承力框架结构。
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公开(公告)号：CN107782294B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201610720981.6
申请日：2016-08-24
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01C19/5621
Abstract: 本发明涉及一种具有应力隔离能力的双质量块音叉陀螺，属于圆片级真空封装，由上、中、下三层硅构成，上层为真空封装盖板，下层为硅衬底，中层单晶硅片上制作有陀螺机械结构，由两个相同的子结构组成，这两个子结构左右对称布置，并通过多个U形梁与应力隔离框架连接，该应力框架由直梁与矩形环式框构成，矩形环式框作为固定基座，与下层硅衬底上直接键合，使其余机械结构部分悬空在下层的硅衬底部分之上，上层的真空封装盖板布置信号引线以及键合区域。本发明的整体结构通过一个应力隔离框架相连，提高了结构内部的一致性，降低了对工艺误差的要求。
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公开(公告)号：CN111473090A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010311667.9
申请日：2020-04-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于微惯性测量单元重复利用的抗高过载减振结构，包括外壳、内壳、缓冲垫圈、支撑架组件和若干个减振单元，外壳放置于工作平台上，内壳设置于外壳内，与内壳之间形成第一腔体，缓冲垫圈设置于第一腔体底部，用于缓冲，支撑架组件设置于第一腔体内，且位于缓冲垫圈顶面，用于固定和放置所述内壳，若干个减振单元设置在内壳内，分别沿待测微惯性测量单元的顶面周向和底面周向分布，且与内壳贴合。外壳和内壳之间的第一腔体用灌封胶灌封，从而提高微惯性测量单元的抗高过载能力。
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公开(公告)号：CN105021179A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510496488.6
申请日：2015-08-14
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01C19/5691
CPC classification number: G01C19/5691
Abstract: 本发明公开了一种基于硼硅酸盐玻璃退火成型的微型半球谐振陀螺及其制造方法，即将一个硅片作为基底构成硅基底，硅片上表面刻蚀一个圆柱形腔体及腔体圆心处的中心支柱，该中心支柱与半球谐振子中心相连，形成悬空结构；同时，在硅片上表面的圆柱形腔体外围，并围绕半球谐振子均匀布置八个平板式电极，该八个平板式电极由四个驱动电极和四个检测电极组成，所有驱动电极、检测电极与半球谐振子不接触，存在相同的间隙，且驱动电极和检测电极依次间隔分布。本发明制作的玻璃金属吹制式微型半球谐振陀螺，结构简单、表面应力低与高对称性等优点使其具有较稳定的性能与更广泛的应用范围。
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