公开(公告)号：CN105292181B

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201510781476.8

申请日：2015-11-13

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 邢宗义 ,  王露 ,  陈双 ,  王贵 ,  蒋杰

IPC: B61K9/12 ,  G01B11/10

Abstract: 本发明公开了一种基于两种传感器的轮对尺寸在线检测方法及装置。该装置包括：沿着列车前进方向，在轨道内侧依次设置第一激光位移传感器、电涡流位移传感器、第二激光位移传感器；轨道外侧的第三激光位移传感器与第二激光位移传感器关于二者之间的轨道对称；电涡流位移传感器位于轮缘顶点正下方。方法为：关于轨道对称布置的两个激光位移传感器探测获取车轮踏面轮廓线，通过提取的踏面轮廓线按几何关系计算出轮缘高与轮缘厚；位于轨道内侧的两个激光传感器和一个涡流传感器探测获取轮缘顶点圆周上三点的坐标，结合轮缘高按几何关系计算车轮直径。本发明具有测量原理简单、实用性强、成本低的优点，能够实现非接触式的高精度测量。

公开(公告)号：CN104330048B

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201410712558.2

申请日：2014-11-28

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 王夫歌 ,  石奋义 ,  邢宗义 ,  张永 ,  蒋杰

IPC: G01B11/22

Abstract: 本发明公开了一种基于图像的铁路雪深测量装置及方法，该装置包括激光探头、支架、网络摄像机、红外线带通滤波器、终端计算机、地面参考板、固定架、数据处理平台，所述数据处理平台包括数据处理单元、3G路由器，其中3G路由器采用3G移动数据通信平台；所述激光探头安装在所述网络摄像机正上方，红外线带通滤波器安装在网络摄像机镜头前；所述网络摄像机拍摄激光光斑点，经数据处理平台采集和处理，并经通讯单元传递到终端计算机，通过数字图像处理，并结合最小二乘法圆拟合光斑边界，得到激光探头像素坐标，然后通过亚像素曲面拟合法给出激光探头亚像素坐标位置，最后根据几何关系求得积雪深度。本发明结构简单，成本低，测量精度高，对被测对象的影响小。

公开(公告)号：CN106092015A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610368753.7

申请日：2016-05-27

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 蒋杰 ,  张永

IPC: G01B21/02

CPC classification number: G01B21/02

Abstract: 本发明公开了一种轨道表面凹陷长度检测方法，首先根据传感器采集到的振动信号构造包括直线、三角形和半圆在内的结构元素，对信号进行自适应形态滤波，对滤波后的轴箱垂向振动信号进行改进的频率切片小波变换，绘制信号时频图和时频幅值图，然后确定振动信号异常的目标区间，分离重构目标区间，并对目标区间信号进行频率切片小波变换，获得细化时频信息，获得幅值最大时对应的故障特征频率，根据列车速度和故障特征频率，估算轨道表面凹陷长度。本发明无需预先设定滤波频带，具有更好的时频分辨特性，能为轨道检测提供技术支持。

公开(公告)号：CN105292180A

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201510781032.4

申请日：2015-11-13

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 王露 ,  姚小文 ,  王贵 ,  蒋杰 ,  邢宗义

IPC: B61K9/12 ,  G01B11/10

Abstract: 本发明公开了一种基于多种传感器的非接触式轮对尺寸在线检测方法和装置，该装置包括：对称设置于轨道内、外两侧的两个激光位移传感器，以及设置于轨道内侧的两个电涡流位移传感器。方法为：两个激光位移传感器探测获取踏面轮廓线，通过提取的踏面轮廓线按几何关系计算轮缘高与轮缘厚；两个电涡流位移传感器用于检测竖直方向上与轮缘顶点的距离，当车轮同时经过电涡流位移传感器和轨道内侧激光位移传感器的有效测量范围时，提取该时刻轨道内侧三个传感器的测量数据，根据该测量数据按几何关系计算轮缘顶点圆直径，再结合轮缘高计算车轮直径。本发明具有测量原理简单且实用、成本低、精度高的优点，能够进行非接触式及实时性测量。

公开(公告)号：CN104567713B

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201410836007.7

申请日：2014-12-29

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 石奋义 ,  王夫歌 ,  刘鑫荣 ,  王晓浩 ,  蒋杰 ,  邢宗义 ,  张永

IPC: G01B11/22 ,  G01W1/14

CPC classification number: Y02A90/14

Abstract: 本发明公开了一种多点雪深测量方法及装置，在云台上设置倾角仪和激光位移传感器，云台进行俯仰巡航时，由倾角仪确定待测点，激光位移传感器获取待测点距激光位移传感器的距离，通过三角函数变换，获得待测点的位置，进而绘制出待测区域的雪面图。本发明的优点在于通过云台旋转使激光位移传感器转动，可实现雪深多点测量；可绘制雪面图、原理简单、实时性高，便于推广。

公开(公告)号：CN104567713A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201410836007.7

申请日：2014-12-29

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 石奋义 ,  王夫歌 ,  刘鑫荣 ,  王晓浩 ,  蒋杰 ,  刑宗义 ,  张永

IPC: G01B11/22 ,  G01W1/14

CPC classification number: Y02A90/14

Abstract: 本发明公开了一种多点雪深测量方法及装置，在云台上设置倾角仪和激光位移传感器，云台进行俯仰巡航时，由倾角仪确定待测点，激光位移传感器获取待测点距激光位移传感器的距离，通过三角函数变换，获得待测点的位置，进而绘制出待测区域的雪面图。本发明的优点在于通过云台旋转使激光位移传感器转动，可实现雪深多点测量；可绘制雪面图、原理简单、实时性高，便于推广。