公开(公告)号：CN116033999B

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202180053646.4

申请日：2021-08-26

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 井航太 ,  太田悠介

IPC: G01B11/02 ,  B25J13/08

Abstract: 本发明提供能够高精度地取得对象物的厚度的机器人系统以及控制方法。机器人系统具备：拍摄部，其搭载在机器人上，拍摄对象物的二维图像；图像处理部，其基于所述二维图像来取得所述对象物的距离信息；距离图像生成部，其基于所述距离信息来生成距离图像；以及厚度计算部，其基于所述距离图像来计算所述对象物的厚度，所述拍摄部无论所述对象物的侧面与所述拍摄部的位置关系如何，都拍摄所述对象物的所述二维图像。

公开(公告)号：CN116033999A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202180053646.4

申请日：2021-08-26

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 井航太 ,  太田悠介

IPC: B25J13/08

Abstract: 本发明提供能够高精度地取得对象物的厚度的机器人系统以及控制方法。机器人系统具备：拍摄部，其搭载在机器人上，拍摄对象物的二维图像；图像处理部，其基于所述二维图像来取得所述对象物的距离信息；距离图像生成部，其基于所述距离信息来生成距离图像；以及厚度计算部，其基于所述距离图像来计算所述对象物的厚度，所述拍摄部无论所述对象物的侧面与所述拍摄部的位置关系如何，都拍摄所述对象物的所述二维图像。

公开(公告)号：CN111563873A

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN202010072475.7

申请日：2020-01-21

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 太田悠介

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/60 ,  G06K9/62 ,  G01N21/88

Abstract: 本发明提供一种损伤检查装置(1)及方法，包括：深度学习部(31)，其输入有通过拍摄检查对象(O)的表面而获取的图像，并基于输入的图像进行检查对象(O)的表面有无损伤的辨别和被判断为损伤的部位的确定；尺寸测量部(32)，其对由深度学习部(31)确定的部位的图像进行处理并对损伤的尺寸进行测量；以及损伤分类部(33)，其基于由尺寸测量部(32)测量的损伤的尺寸进行损伤的分类。