一种由合成方波驱动的直线压电马达

    公开(公告)号:CN109831116B

    公开(公告)日:2020-01-03

    申请号:CN201910230966.7

    申请日:2019-03-26

    IPC分类号: H02N2/02

    摘要: 本发明公开了一种由合成方波驱动的直线压电马达,属于精密驱动与定位技术领域。包括定子机构和动子机构;定子机构的定子为薄片状的定子悬臂梁振子,两侧面上分别设有定子压电片;动子机构包括动子和滑动机构;动子为薄片状的动子悬臂梁振子,一侧面上设有动子压电片,动子设于滑块上;动子悬臂振子和定子悬臂梁振子呈直角相邻;定子的一侧边上设有接触足。工作时,在正弦波合成方波电压信号的激励下,定子悬臂振子和动子悬臂振子的输出机械波形近似方波;在一个周期内,通过定子和动子之间的静摩擦力驱动动子沿直线滑轨直线移动一个步距,高频周期性重复,实现马达的宏观直线定向运动。本发明定子和动子之间无磨损,提高了直线压电马达的寿命。

    基于贝叶斯信息融合的测量不确定度评定与实时更新方法

    公开(公告)号:CN105989241A

    公开(公告)日:2016-10-05

    申请号:CN201610030790.7

    申请日:2016-01-18

    IPC分类号: G06F19/00

    CPC分类号: G06F19/00

    摘要: 本发明公开了一种基于贝叶斯信息融合的测量不确定度评定与实时更新方法,其核心在于基于贝叶斯信息融合与统计推断原理,建立测量不确定度动态评定模型。针对现有检测中测量不确定度往往一次评定,长期使用,不能随着日常测量而实时连续更新,且日常测量数据的价值也不能被充分利用的局限性,引入最大熵原理和爬山搜索优化算法,利用计算机编程计算,确定先验分布概率密度函数及样本信息似然函数,结合贝叶斯公式获得后验分布概率密度函数,对测量不确定度进行优化估计,实现测量不确定度评定及实时更新,及时反映测量系统状态的最新信息。

    一种三坐标测量机机构误差引入的测量不确定度评定方法

    公开(公告)号:CN105987676A

    公开(公告)日:2016-10-05

    申请号:CN201610156538.0

    申请日:2016-03-17

    IPC分类号: G01B21/00

    CPC分类号: G01B21/042

    摘要: 本发明公开了一种三坐标测量机机械结构误差引入的测量不确定度评定方法。三坐标测量机机械结构复杂,误差来源多,其中机械结构误差对空间点的不确定度影响最大,且难以量化。本发明在三坐标测量机的准刚体模型下,得出空间点的测量误差模型。通过标定实验或校准证书获得三坐标测量机机械结构引起的21项误差信息,确定分布类型,再结合空间点的机构误差模型,利用蒙特卡洛随机抽样的方法,评定出由三坐标测量机机构误差引入的测量不确定度。本发明公开的测量不确定度评定方法所评定出的空间点的测量不确定度具有重复性、复现性、稳定性的特点,客观反映了三坐标测量机21项机构误差对测量结果的影响。

    一种基于测量不确定度的产品检验误判率计算方法

    公开(公告)号:CN104392040A

    公开(公告)日:2015-03-04

    申请号:CN201410668247.0

    申请日:2014-11-20

    IPC分类号: G06F17/50

    摘要: 本发明公开了一种基于测量不确定度的产品检验误判率计算方法=。其核心在于基于测量不确定度理论,利用编制的合格性判定软件,计算出相应于合格性判定结果可能存在的误判率,作为产品合格性判定的依据。测量人员在进行产品检验工作前首先进行面向于产品检验任务的测量不确定度评定工作。将测量不确定度评定结果及产品质量特性的规范限输入合格性判定软件作为预知参数。软件通过判断测量结果的最佳估计值所在区间给出相应的合格性判定结果;同时计算并给出相应于判定结果可能存在的误判率。本发明可以提高产品检验工作的效率和可靠性,计算的误判率可以为供求双方协商确定产品的合格性提供依据。

    一种坐标测量机测量不确定度评定方法

    公开(公告)号:CN104376211A

    公开(公告)日:2015-02-25

    申请号:CN201410654418.4

    申请日:2014-11-14

    IPC分类号: G06F19/00

    摘要: 本发明公开了一种坐标测量机的测量不确定度标定方法,采取回避坐标测量机的各种误差源之间的复杂关系以及相互间未知的传递规律的方法,通过对坐标测量机进行测量系统特性指标分析的方法,说明验证或获取该测量系统相应的系统特性指标值的方法和途径,并设计了获得坐标测量机的稳定性指标和复现性指标完整的标定方法以及详细的实验方案,考虑温度补偿中的实际温度以及标准光栅尺、被测工件的线膨胀系数对测量结果的影响程度,最终通过方和根法合成获得相对完整的坐标测量机的测量不确定度。

    一种旋转压电驱动器
    17.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110445415B

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN201910721798.1

    申请日:2019-08-06

    IPC分类号: H02N2/10 H02N2/12

    摘要: 本发明涉及一种旋转压电驱动器。包括转子机构、预紧机构、驱动机构和基座;转子机构包括转子和转子轴;预紧机构包括空心预紧框和一对螺栓,调整一对螺栓的压力实现预紧机构在水平方向的微位移;驱动机构包括由一对质量块、振动杆、凸轮和一对压电片组成的一对振动机构;两对振动机构分别通过振动杆对称连接设于空心预紧框外部两侧;空心预紧框活动设于基座上,转子位于空心预紧框的上方;当一对压电片接收到输入频率为152Hz时,激发一对振动杆的旋转摆动,带动凸轮摆动,改变凸轮与转子接触点的位置,使两者间正压力改变,实现凸轮自锁与滑移的交替进行,自锁时带动转子转动,滑移时与转子分离,高频重复以上动作,实现了转子宏观上的单向转动输出。

    一种旋转压电驱动器
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110445415A

    公开(公告)日:2019-11-12

    申请号:CN201910721798.1

    申请日:2019-08-06

    IPC分类号: H02N2/10 H02N2/12

    摘要: 本发明涉及一种旋转压电驱动器。包括转子机构、预紧机构、驱动机构和基座;转子机构包括转子和转子轴;预紧机构包括空心预紧框和一对螺栓,调整一对螺栓的压力实现预紧机构在水平方向的微位移;驱动机构包括由一对质量块、振动杆、凸轮和一对压电片组成的一对振动机构;两对振动机构分别通过振动杆对称连接设于空心预紧框外部两侧;空心预紧框活动设于基座上,转子位于空心预紧框的上方;当一对压电片接收到输入频率为152Hz时,激发一对振动杆的旋转摆动,带动凸轮摆动,改变凸轮与转子接触点的位置,使两者间正压力改变,实现凸轮自锁与滑移的交替进行,自锁时带动转子转动,滑移时与转子分离,高频重复以上动作,实现了转子宏观上的单向转动输出。

    一种惯性直线压电马达
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109039149A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201811049645.9

    申请日:2018-09-10

    IPC分类号: H02N2/04

    摘要: 本发明涉及一种惯性直线压电马达。包括底板、滑块、滑轨、两块质量块和压电堆;底板为长条状板,一端连接着滑块,另一端通过柔性铰链分别连接着竖直结构件和水平结构件;竖直结构件和水平结构件为结构相同的空心菱形结构件;二者相邻的外侧中部均设有一块质量块,压电堆设于竖直结构件的空心菱形结构内;滑块配合位于滑轨上,实现沿滑轨的直线滑动。当对压电堆输入一阶频率的谐波信号使底板产生一阶谐振模态,惯性直线压电马达整体向右运动,当输入二阶频率频率谐波信号使底板产生二阶振动模态时,所述惯性直线压电马达整体向左运动;本发明工作时仅通过改变对压电堆施加谐波信号的频率,使得电机产生不同的振动模态从而能够改变电机的运动方向。

    一种旋转压电马达
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108365773A

    公开(公告)日:2018-08-03

    申请号:CN201810288415.1

    申请日:2018-04-03

    IPC分类号: H02N2/12 H02N2/14

    摘要: 本发明公开了一种旋转压电马达,属于精密驱动与定位技术领域,包括双定子、动子、预紧机构、轴承座、定子座和底座。双定子由金属十字梁、压电陶瓷构成主体部分,内定子产生旋转振动,外定子产生轴向振动,双定子粘接到一起。双定子的振动叠加产生内定子环面质点的椭圆运动,通过摩擦驱动动子轴进行单向的旋转运动。旋转压电马达工作频率较低,在1000Hz左右,对于匹配电路的要求较低;定位精度高,步进角可达0.01度。本发明结构简单,装配方便,且由于是整个环面接触,负载能力大。