卧式滚筒颗粒材料洗涤过滤机

    公开(公告)号:CN102416392A

    公开(公告)日:2012-04-18

    申请号:CN201110352652.8

    申请日:2011-11-09

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种卧式滚筒颗粒材料洗涤过滤机,过滤机包括移动筒体部分、转动滚筒部分、固定筒体部分与机座(32)。移动筒体部分安装在机座(32)左端,固定筒体部分固定安装在机座(32)右端,转动滚筒部分安装在移动筒体部分与固定筒体部分之中,机座(32)安装在地基上。移动筒体部分通过筒体滑腿(14)下端与机座(32)中的外轨道(12)滚动接触,转动滚筒部分左端通过A字形支架(13)与移动筒体部分滑动连接,转动滚筒部分右端通过孔轴(10)与固定筒体部分转动连接。移动筒体部分中的筒体(1)和固定筒体部分中的本机架(5)的回转轴线共线,转动滚筒部分中的孔轴(10)和本机架(5)与筒体(1)的回转轴线共线。

    一种无约束的液压放大静电自驱动滚动式机器人

    公开(公告)号:CN113232008A

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202110530685.0

    申请日:2021-05-15

    Abstract: 本发明公开了一种无约束的液压放大静电自驱动滚动式机器人,包括N个外柔性电极层、内柔性电极层、外弹性层、内弹性层、内部液态电介质层和刚性内部框架,内柔性电极层设置在刚性内部框架外部,内弹性层设置在内柔性电极层外部,内部液态电介质层设置内弹性层外部,外弹性层设置在内部液态电介质层外部,N个外柔性电极层以间隙距离l均匀贴附在外弹性层外表面上;内柔性电极层引出一个内部接口,每个外柔性电极层各引出1个外部接口,N个外部接口并联后与内部接口串联,内部接口与N个外部接口与电路单元连接;与现有技术相比,本发明制造成本低、制造简单、可实现较高的功率密度和较快的响应速度。

    一种无约束的液压放大静电自驱动滚动式机器人

    公开(公告)号:CN113232008B

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202110530685.0

    申请日:2021-05-15

    Abstract: 本发明公开了一种无约束的液压放大静电自驱动滚动式机器人,包括N个外柔性电极层、内柔性电极层、外弹性层、内弹性层、内部液态电介质层和刚性内部框架,内柔性电极层设置在刚性内部框架外部,内弹性层设置在内柔性电极层外部,内部液态电介质层设置内弹性层外部,外弹性层设置在内部液态电介质层外部,N个外柔性电极层以间隙距离l均匀贴附在外弹性层外表面上;内柔性电极层引出一个内部接口,每个外柔性电极层各引出1个外部接口,N个外部接口并联后与内部接口串联,内部接口与N个外部接口与电路单元连接;与现有技术相比,本发明制造成本低、制造简单、可实现较高的功率密度和较快的响应速度。

    卧式滚筒颗粒材料洗涤过滤机

    公开(公告)号:CN202277981U

    公开(公告)日:2012-06-20

    申请号:CN201120441464.8

    申请日:2011-11-09

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了卧式滚筒颗粒材料洗涤过滤机,过滤机包括移动筒体部分、转动滚筒部分、固定筒体部分与机座(32)。移动筒体部分安装在机座(32)左端,固定筒体部分固定安装在机座(32)右端,转动滚筒部分安装在移动筒体部分与固定筒体部分之中,机座(32)安装在地基上。移动筒体部分通过筒体滑腿(14)下端与机座(32)中的外轨道(12)滚动接触,转动滚筒部分左端通过A字形支架(13)与移动筒体部分滑动连接,转动滚筒部分右端通过孔轴(10)与固定筒体部分转动连接。移动筒体部分中的筒体(1)和固定筒体部分中的本机架(5)的回转轴线共线,转动滚筒部分中的孔轴(10)和本机架(5)与筒体(1)的回转轴线共线。

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