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公开(公告)号：CN103223984A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310177455.6
申请日：2013-05-14
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种用于跳跃机器人的蓄能跳跃机构，包括机架、动力模块、解锁模块、跳跃模块和蓄能模块，所述的机架用于支撑整机，动力模块输出动力给蓄能模块进行能量储存；所述的解锁模块包括解锁舵机和锁定钩，所述的跳跃模块包括连杆组和足部机构，当连杆组运动到锁定钩后，被锁定钩锁定；当切换到起跳模式时，解锁舵机带动锁定钩运动，释放连杆组，实现跳跃动作。本发明摒弃了传统的笨重低效的丝杠压缩弹簧机构，减轻了系统的重量；采用连杆组，能在机器人本体离地比较高的高度之后，仍然能支撑地面，持续发力，相对传统机构，发力的时间更长；可见本发明结构设计合理，应用性较高。
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公开(公告)号：CN106394279A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610753463.4
申请日：2016-08-30
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T90/16 , Y02T90/169 , Y04S30/14 , B60L3/0046 , B60L58/10 , B60L2240/54 , B60L2240/545 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60R25/20
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车的电子控制系统，包括人机操作模块、传感器组、中央处理器、控制命令预览模块、预测分析模块、专家评估模块、物理模型模拟仿真分析模块、参数作动模块、虚拟传感器和仿真分析模块。本发明保证了系统控制权限的限制，增强了电动汽车的防盗性能；每个命令在确认输出前均需先进行控制命令的预览，从而很好的避免了控制命令输出的错误，也使得每个控制命令均具有可视性；实现了动力电池电压、电流、温度以及周围环境等的实时监测，自带数据评估分析功能，可以进行动力电池情况的预测，及时发现动力电池问题，从而进行维修；且可以根据检测到的数据进行动力电池后期发展情况的仿真模拟分析，以便于修理或维护方案的制定。
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公开(公告)号：CN106370606A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610920177.2
申请日：2016-10-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N21/27
Abstract: 本发明公开了一种用于混合价态氧化钨反射式电致变色性能检测的实验仪，属于仪器仪表技术领域，包括氧化钨镀层玻璃、照明系统、激励源、分光系统、成像系统及控制系统；其中，激励源的正负极与氧化钨镀层玻璃导电侧两平行边沿相连，用于向氧化钨镀层玻璃通电，使氧化钨镀层玻璃表面的氧化钨微粒发生电致变色，二者使用带有弹性夹具的导线连接；照明系统斜照射向氧化钨镀层玻璃，光线在氧化钨镀层玻璃表面发生吸收和反射；分光系统接收镀层玻璃的反射光得到色散光；成像系统接收色散光并完成光电信号转换，得到谱线强度数据，控制系统与激励源、成像系统通信，实现对激励源的控制和成像系统的谱线强度数据读取。该实验仪针对氧化钨特性设计，测量结果准确。
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公开(公告)号：CN106292800A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610753464.9
申请日：2016-08-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D27/02 , B60R16/023
CPC classification number: G05D27/02 , B60R16/0231
Abstract: 本发明公开了一种汽车电子系统自动节电控制系统，包括视频采集模块，传感器组，视频处理器，数据处理模块，人机操作模块和ECU。本发明通过自带CAN通讯模块的传感器组实现了车厢内温度、湿度、亮度以及人员活动情况数据、车身周围温度、亮度的实时监测，然后通过自带的数据处理模块完成数据的处理评估，并自动输出最为合适和节能的控制模型，实现各车灯的启闭和亮度自动调节、驾驶仪表盘亮度的自动调节、空调的启闭和工作频率调节，车窗的开关和开关的情况调节、电子设备的开关，自动化程度高，达到了自动节电的目的并且也可通过人机操作模块实现对系统的人为干预，进一步方便了使用。
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公开(公告)号：CN105811558A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610322090.5
申请日：2016-05-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种带有能量缓冲池的电动机能量回收型制动装置，包括由接触器、缓冲电容组、直流升压电源以及控制器组成的电路，本发明提供的装置在制动电机时将缓冲电容组作为电动机负载，利用电动机内反电动势迅速完成制动，进而通过直流升压电源将电容器内能量升压输出至用电器或电能存储装置。该装置通过电容缓冲的方式回收利用电动机能量，节约了能源，并可以有效制动电动机并减小电动机能耗和制动发热。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103674071B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310711887.0
申请日：2013-12-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G01D3/028
Abstract: 本发明涉及一种通用型测量仪表数据校正卡，属于仪表与测量技术领域。该装置包括三部分：对外界环境进行探测的环境传感器与相关采集系统模块、仪表数据智能识别读入系统模块和数据修正系统模块。每一系统模块除部分功能与中央运算设备相同外拥有独立的硬件与程序算法。仪表数据智能识别读入系统通过上下位机硬件接口协议完成通信方式的识别，再通过软件协议识别数据类型。本发明通过从仪表中剥离出数据校正设备，使仪表类设备研发过程中不必考虑数据修正与环境补偿等考虑，降低了研发难度。使用简单，普适性好，能够帮助技术水平有限的设计单位或个人在尽可能简单的情况下设计出性能更好、使用环境参量范围更广的设备。
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公开(公告)号：CN103927217A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410158556.3
申请日：2014-04-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F9/455
Abstract: 本发明公开了一种硬件仿真装置，所述装置包括：供电模块，用于被仿真芯片和外围器件的供电；通信模块，用于实现与电脑的连接及通信；接插模块，用于连接供电模块及通信模块，并连接外设硬件。本发明通过设计出能够对微控制器、微处理器、DSP等嵌入式处理核心进行通用、即时、低速仿真的硬件仿真设备，应用于嵌入式系统教学与研发领域。不需要修改和编译完整的程序文件，节省了时间，能够快速查找错误，发现系统问题，确认工作流程与硬件设计的正确性，降低硬件在环仿真设备的成本并且支持的芯片种类较多。
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公开(公告)号：CN103914072A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410158550.6
申请日：2014-04-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种新型侦测机器人，其包括球形外壳、车体部分和全向轮，所述车体部分在球形外壳的内部，用来承载全向轮和侦测器件；其控制部分包括信号采集部分、控制和驱动部分，其中，所述信号采集部分其包括侦测器件和信号采集模块，所述信号采集部分将车体运动状况、全向轮的转角信息和检测的外围环境信息传输至所述信号采集模块中；所述信号采集模块将信息传输至无线系统中，并且反馈至用户；所述无线系统用于接收用户的控制命令并向用户反馈机器人当前的运动参数。本发明提高了侦测机器人的灵活性，并且机器人环境是全封闭的，不易损坏，相对于恶劣的环境比如湿度极大或者空气腐蚀性较强的地方也能够轻松侦测到。
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公开(公告)号：CN204077051U
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201420492813.2
申请日：2014-08-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B41F16/00
Abstract: 本实用新型公开了一种改进的条码转印机，包括机壳，机壳内设置有激光器，激光器的出光孔竖直向上设置，出光孔的正上方设置有聚焦透镜，聚焦透镜滑动设置在竖直设置的滑轨上，聚焦透镜上方设置有平光透镜，平光透镜设置在升降气缸上；机壳还设置有转印带输送轮和转印带收纳轮，转印带输送轮上设置有阻尼片，转印带收纳轮连接有驱动电机，机壳上方设置有一个导轮和一个配重压轮，转印带从配重压轮下方穿过，导轮侧面设置有限位挡板，导轮连接有编码器；机壳的顶部设置有遮光罩，遮光罩侧面设置有定位推。本实用新型能够改进现有技术的不足，提高了转印带的控制精度。
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公开(公告)号：CN203825464U
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201420192192.6
申请日：2014-04-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种新型侦测机器人，其包括球形外壳、车体部分和全向轮，所述车体部分在球形外壳的内部，用来承载全向轮和侦测器件；所述车体部分包括顶层支撑板、中部支撑板、底部支撑板和铜柱，其中，所述顶层支撑板、中部支撑板和底部支撑板均为圆形板；所述铜柱共包括两组，每组四个，分别连接所述顶部支撑板和中部支撑板，及所述中部支撑板和底部支撑板；所述侦测器件包括加速度计、角度传感器和摄像头。本实用新型提高了侦测机器人的灵活性，并且机器人环境是全封闭的，不易损坏，相对于恶劣的环境比如湿度极大或者空气腐蚀性较强的地方也能够轻松侦测到。
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