公开(公告)号：CN208831613U

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201821360531.1

申请日：2018-08-23

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张超凡 ,  王继新 ,  郭有为 ,  靳迪 ,  张晓晨 ,  高名蕊 ,  王冉宾 ,  张富豪 ,  窦赛雄

IPC: F16H3/44 ,  B62D57/02 ,  B60B9/02

Abstract: 本实用新型公开了一种双离合主动式行星轮系越障机器人，由底盘和四组行星轮驱动装置连接组成；行星轮驱动装置中，双离合器的第一离合通过空心轴套与第一传动齿轮同轴连接，第二离合通过输入轴与第三传动齿轮同轴连接；第二传动齿轮与第一传动齿啮合，第四传动齿轮与第三传动齿轮啮合；第二传动齿轮通过输出轴与行星轮系机构的太阳轮同轴连接；第四传动齿轮通过连接架与行星轮系机构的行星架固定连接；减震车轮同轴安装在行星轮系机构的行星轮上。本实用新型既能在普通路面上快速移动，又能在大载荷条件下平顺地跨越障碍物，结构紧凑，减震性好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208776241U

公开(公告)日：2019-04-23

申请号：CN201821352213.0

申请日：2018-08-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王继新 ,  李想 ,  王建华 ,  雷天龙 ,  张康华 ,  宋岩 ,  高名蕊 ,  王冉宾 ,  张富豪 ,  窦赛雄

IPC: B66D1/14 ,  B66D1/28

Abstract: 本实用新型提供了一种绞车减力机构，由两组依次连接的电机、减速器、圆锥齿轮副以及滚轮传动机构平行相向设置组成；所述滚轮传动机构由若干组滚轮组件呈线形设置组成，两组滚轮传动机构中的滚轮组件数量相同，且两组滚轮传动机构中的滚轮组件相向等距离交错布置，使得两组滚轮传动机构中，滚轮组件上的滚轮依次等距离交错布置在同一条直线上；所述滚轮组件转动安装在基座上，所述基座固定安装在外壳体上；两组滚轮传动机构动力输入端的滚轮组件分别与对应的圆锥齿轮副的从动锥齿轮轴传动连接，滚轮传动机构中相邻的滚轮组件之间传动连接。本实用新型所述绞车减力机构为细长型，结构紧凑，能够提升大负载。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利