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公开(公告)号：CN109109559A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810874922.3
申请日：2018-08-01
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B60B15/00
摘要： 本发明公开了一种轮式辅助越障装置，由壳体、叶片轮、驱动电机、支撑弹簧、支撑杆组件以及套筒组成；叶片轮位于圆筒形的壳体的中心，并通过动力轴与驱动电机同轴连接；叶片轮的叶片与支撑弹簧、支撑杆组件和套筒成套设置，套筒固定在壳体内侧；支撑杆组件中，支撑杆一端穿过套筒与壳体外侧的弧形板固连，支撑杆另一端垂直穿过支撑板并通过端部的滚轮顶压在叶片轮上，支撑弹簧成对安装在支撑板与壳体之间；叶片一侧根部到顶部为圆弧面，随着叶片轮的旋转，支撑杆通过端部的滚轮沿着叶片的圆弧面运动。本发明以简单便捷的方式使轮式车辆既能在平坦路面上快速行驶，又能在复杂地面条件下顺利越障，使轮式车辆具有良好的路面适应性和通过能力。
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公开(公告)号：CN108953514A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810979452.7
申请日：2018-08-23
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种双离合主动式行星轮系越障机器人及其控制方法，由底盘和四组行星轮驱动装置连接组成；行星轮驱动装置中，双离合器的第一离合通过空心轴套与第一传动齿轮同轴连接，第二离合通过输入轴与第三传动齿轮同轴连接；第二传动齿轮与第一传动齿啮合，第四传动齿轮与第三传动齿轮啮合；第二传动齿轮通过输出轴与行星轮系机构的太阳轮同轴连接；第四传动齿轮通过连接架与行星轮系机构的行星架固定连接；减震车轮同轴安装在行星轮系机构的行星轮上；所述控制方法通过控制双离合器的离合并利用行星轮系原理实现平坦路面行驶或越障，本发明既能在普通路面上快速移动，又能在大载荷条件下平顺地跨越障碍物，结构紧凑，减震性好。
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公开(公告)号：CN108953514B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201810979452.7
申请日：2018-08-23
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种双离合主动式行星轮系越障机器人及其控制方法，由底盘和四组行星轮驱动装置连接组成；行星轮驱动装置中，双离合器的第一离合通过空心轴套与第一传动齿轮同轴连接，第二离合通过输入轴与第三传动齿轮同轴连接；第二传动齿轮与第一传动齿啮合，第四传动齿轮与第三传动齿轮啮合；第二传动齿轮通过输出轴与行星轮系机构的太阳轮同轴连接；第四传动齿轮通过连接架与行星轮系机构的行星架固定连接；减震车轮同轴安装在行星轮系机构的行星轮上；所述控制方法通过控制双离合器的离合并利用行星轮系原理实现平坦路面行驶或越障，本发明既能在普通路面上快速移动，又能在大载荷条件下平顺地跨越障碍物，结构紧凑，减震性好。
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公开(公告)号：CN106771246B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201611253155.1
申请日：2016-12-30
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01N33/68
摘要： 本发明公开了一种通过多表位肽段组合的方式检测特异性抗体的方法，属于生物技术、特异性抗体检测和疫苗制备领域。本发明的检测特异性抗体的方法，使用多表位肽段组合的方式代替全长肽段作为检测抗原检测样本中的特异性抗体。本发明解决了同一基因型的抗原肽段复杂多变或者抗原突变株增生，以及大片段多肽合成较困难的现状。本发明可避免对于包被抗原肽段选择的纠结性，减少大片段抗原肽段的合成，并提高检测结果的灵敏度。
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公开(公告)号：CN104961806A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510309800.6
申请日：2015-06-08
申请人： 吉林大学
IPC分类号： C07K14/02 , G01N33/576 , G01N33/68
CPC分类号： C07K14/02 , G01N33/5761 , G01N33/68
摘要： 本发明公开了一种利用保守区肽段组合来检测特异性抗体的方法，属于生物技术和特异性抗体检测领域。本发明方法从具有相对保守氨基酸序列的抗原中筛选出2-5条可覆盖90％以上目标检测人群的肽段，然后将肽段偶联大蛋白以提高其免疫原性，将筛选的肽段组合起来作为检测使用的抗原，用于检测样本中的特异性抗体。本发明的方法不仅可代替单一抗原检测特异性抗体，而且具有可重复性高、数据稳定性高等优点。此外采用保守区肽段，由于突变相对较少，序列简单，临床应用的可行性较高，便于人工合成，易于组合检测；相对单一抗原检测而言，可扩大检测群体的适用范围。
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公开(公告)号：CN109109559B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201810874922.3
申请日：2018-08-01
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B60B15/00
摘要： 本发明公开了一种轮式辅助越障装置，由壳体、叶片轮、驱动电机、支撑弹簧、支撑杆组件以及套筒组成；叶片轮位于圆筒形的壳体的中心，并通过动力轴与驱动电机同轴连接；叶片轮的叶片与支撑弹簧、支撑杆组件和套筒成套设置，套筒固定在壳体内侧；支撑杆组件中，支撑杆一端穿过套筒与壳体外侧的弧形板固连，支撑杆另一端垂直穿过支撑板并通过端部的滚轮顶压在叶片轮上，支撑弹簧成对安装在支撑板与壳体之间；叶片一侧根部到顶部为圆弧面，随着叶片轮的旋转，支撑杆通过端部的滚轮沿着叶片的圆弧面运动。本发明以简单便捷的方式使轮式车辆既能在平坦路面上快速行驶，又能在复杂地面条件下顺利越障，使轮式车辆具有良好的路面适应性和通过能力。
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公开(公告)号：CN106771246A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611253155.1
申请日：2016-12-30
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01N33/68
CPC分类号： G01N33/6854
摘要： 本发明公开了一种通过多表位肽段组合的方式检测特异性抗体的方法，属于生物技术、特异性抗体检测和疫苗制备领域。本发明的检测特异性抗体的方法，使用多表位肽段组合的方式代替全长肽段作为检测抗原检测样本中的特异性抗体。本发明解决了同一基因型的抗原肽段复杂多变或者抗原突变株增生，以及大片段多肽合成较困难的现状。本发明可避免对于包被抗原肽段选择的纠结性，减少大片段抗原肽段的合成，并提高检测结果的灵敏度。
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公开(公告)号：CN106749551A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611253131.6
申请日：2016-12-30
申请人： 吉林大学
CPC分类号： C07K14/005 , C07K16/082 , C07K16/1009 , C07K16/109 , C07K2317/31 , C12N2730/10122 , C12N2770/24222 , C12N2770/32422
摘要： 本发明公开了一种以多表位肽段组合抗原刺激免疫系统产生抗体的方法，属于生物技术、特异性抗体检测和疫苗制备领域。本发明应用肽段组合的方式，由几个重要的小肽的合成来替代原病原微生物，会更为纯净，相应的副反应较小，免疫针对性相比于完整的病原微生物要好。
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公开(公告)号：CN208831613U
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201821360531.1
申请日：2018-08-23
申请人： 吉林大学
摘要： 本实用新型公开了一种双离合主动式行星轮系越障机器人，由底盘和四组行星轮驱动装置连接组成；行星轮驱动装置中，双离合器的第一离合通过空心轴套与第一传动齿轮同轴连接，第二离合通过输入轴与第三传动齿轮同轴连接；第二传动齿轮与第一传动齿啮合，第四传动齿轮与第三传动齿轮啮合；第二传动齿轮通过输出轴与行星轮系机构的太阳轮同轴连接；第四传动齿轮通过连接架与行星轮系机构的行星架固定连接；减震车轮同轴安装在行星轮系机构的行星轮上。本实用新型既能在普通路面上快速移动，又能在大载荷条件下平顺地跨越障碍物，结构紧凑，减震性好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208827465U
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201821227810.0
申请日：2018-08-01
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B60B15/00
摘要： 本实用新型公开了一种轮式辅助越障装置，由壳体、叶片轮、驱动电机、支撑弹簧、支撑杆组件和套筒组成；叶片轮位于圆筒形的壳体的中心，并通过动力轴与驱动电机同轴连接；叶片轮的叶片与支撑弹簧、支撑杆组件和套筒成套设置，套筒固定在壳体内侧；支撑杆组件中，支撑杆一端穿过套筒与壳体外侧的弧形板固连，支撑杆另一端垂直穿过支撑板并通过端部的滚轮顶压在叶片轮上，支撑弹簧成对安装在支撑板与壳体之间；叶片一侧根部到顶部为圆弧面，随着叶片轮的旋转，支撑杆通过端部的滚轮沿着叶片的圆弧面运动。本实用新型以简单便捷的方式使轮式车辆既能在平坦路面上快速行驶，又能在复杂地面条件下顺利越障，使轮式车辆具有良好的路面适应性和通过能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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