公开(公告)号：CN107873332A

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201711122853.2

申请日：2017-11-14

Applicant: 吉林大学 ,  吉林农业大学

Inventor： 王国伟 ,  于海业 ,  闫丽 ,  隋媛媛 ,  张蕾 ,  王嘉欣 ,  韩伟佳 ,  李阳 ,  朱悦 ,  王廷超

IPC: A01G9/16 ,  A01G9/24

Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的农业育苗培植箱、培植控制系统及控制方法，包括箱体，所述箱体的一侧安装有灌溉用的水箱，水箱上设置有浇水模块；所述箱体中设置有若干垂直排列的育苗室，所述育苗室的一侧设置有可开合的室门，所述育苗室底部设置有底板，底板下方安装有推送装置，所述底板上方安装有育苗槽，所述育苗室中设置有数据采集装置，所述数据采集装置上连接有信号采集处理模块所述信号采集处理模块的输出端与浇水模块连接，所述信号采集处理模块的通信信道上连接有终端控制模块。能够实现多样的控制环境和控制状态，多元化的育苗，大大提高了空间的利用率，并且提高了工作效率，降低了生产成本。

公开(公告)号：CN102550143A

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201110421500.9

申请日：2011-12-16

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张强 ,  于路路 ,  于海业 ,  孙裕晶 ,  肖英奎 ,  张蕾 ,  贾洪雷 ,  刘宪军 ,  张璐

IPC: A01B13/08

Abstract: 本发明涉及农业耕整地作业机械领域的一种滑切式减阻深松铲，包括铲柄和通过螺栓连接在铲柄上的仿形铲尖，其特征在于，铲尖连接段的铲尖安装平面(RC)与水平面夹角(α)为20°～24°；在上端点(B)处钩形工作段内准线(BC)的切线与铅锤面之间形成的滑切角(β)为30°～40°；钩形工作段内准线(BC)是按多项式方程形成的曲线。本发明深松铲与市场上现有其他类型的深松铲相比，降低了耕作阻力，特别是在深松深度和作业速度增加时，工作阻力降低效果明显，有利于节约能源消耗；同时，实现减少深松作业后地表形成大的土块和大的缝隙，使地表平整，有利于防止水土流失。

公开(公告)号：CN102295480A

公开(公告)日：2011-12-28

申请号：CN201110157983.6

申请日：2011-06-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 肖英奎 ,  张艳平 ,  于海业 ,  乔建磊 ,  张强 ,  张蕾 ,  王淑杰 ,  李继曼 ,  狄剑超 ,  隋媛媛

IPC: C05G1/00 ,  A01G31/00

Abstract: 本发明涉及一种温室气雾培马铃薯微型种薯的营养液及栽培方法。其营养液包括：NH4NO3、KNO3、KH2PO4、MgSO4·7H2O、Ca(NO3)2·4H2O、MnSO4·4H2H3BO3、ZnSO4·7H2O、Na2MoO4·2H2O、CuSO4·5H2O、FeSO4·7H2O、KI、Na2-EDTA 37mg和CoCl2·6H2O。马铃薯脱毒苗定植后马上开启喷雾营养液；喷雾间隔为：在幼苗定植前5d，喷雾时间为每5min喷施15s；然后将喷雾时间调整为10min喷施15s，再喷施5d；最后然后将喷雾时间调整为20min喷施15s。采用本发明营养液得到的马铃薯植株光合作用增强，株高、茎粗明显高于现有技术，矿质元素含量明显提高，最终产量和品质都优于其他现有技术，不仅使马铃薯植株处于较适宜的生长条件，最大限度地挖掘出了马铃薯的生产潜力，解决马铃薯核心小薯生产周期长、单粒重量低、单株结薯数量少等问题。减少了生产成本，增加了营养液的有效性。

公开(公告)号：CN115633576B

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202211308104.X

申请日：2022-10-25

Applicant: 吉林大学

Inventor： 于海业 ,  刘春慧 ,  隋媛媛 ,  张蕾 ,  张昕 ,  李晓凯 ,  王洪健 ,  赵晓漫 ,  杨亚平 ,  张博

IPC: A01D45/00 ,  B08B1/12 ,  B08B1/20 ,  B08B1/34 ,  B08B3/02 ,  B65G17/12 ,  B65G43/08 ,  B65G47/24 ,  B65G47/248

Abstract: 本发明涉及一种植物工厂生菜自动输送、采收、清洗回收一体化装置，属于植物工厂中水培生菜技术领域，包括立体水平输送机构，用于对装有生菜的生菜定植槽进行立体输送和水平输送；低损采收机构，与所述立体水平输送机构相配合，用于接收立体水平输送机构送来的生菜定植槽并对其进行低损采收；定植槽清洗回收机构，与所述低损采收机构相配合，用于对采收生菜后的生菜定植槽进行清洗回收。本发明实现了无间隔输送、下移完成输送工作，结构简单，平稳高效，降低高空作业的危险，减少劳动成本，同时也避免了传统输送装置必须用复杂结构才能将生菜定植槽转运。

公开(公告)号：CN110231443B

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN201910692819.1

申请日：2019-07-30

Applicant: 吉林大学

Inventor： 于海业 ,  于通 ,  陈美辰 ,  朴兆佳 ,  隋媛媛 ,  刘爽 ,  张蕾

IPC: G01N1/28 ,  G01N21/95

Abstract: 本发明公开了一种植物病害诊断装置，为克服目前存在的不能够在植物种植现场进行随机抽样检测的问题，一种植物病害诊断装置包括处于上端的传动部件、处于中间的搅拌部件与处于下端的行走部件；传动部件包括2个结构相同的顶杆、第一链轮、链条、第二转轴与电机；搅拌部件包括套筒与第二链轮；行走部件包括2个结构相同的连接杆；电机采用螺钉安装在套筒右侧壁外壁的上端，第一链轮安装在第二转轴上，第二转轴安装在电机的输出端上，传动部件的其它零部件通过2个结构相同的顶杆安装在套筒左右侧壁外壁的上端，传动部件通过链条套装在第一链轮与第二链轮上和搅拌部件连接；行走部件通过2个结构相同的连接杆和套筒左右两侧壁的外壁的下端对称连接。

公开(公告)号：CN113065230B

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202110279004.8

申请日：2021-03-16

Applicant: 吉林大学

Inventor： 于海业 ,  于跃 ,  隋媛媛 ,  王洪健 ,  李晓凯 ,  张郡赫 ,  周海根 ,  郭晶晶 ,  张蕾 ,  张昕

IPC: G06F30/20 ,  G01N21/25 ,  G01N21/55

Abstract: 本发明提供了基于优化光谱指数建立水稻叶片SPAD的高光谱反演模型,包括以下步骤：S1，采集水稻目标叶片光谱和叶绿素含量的数据：S2，光谱数据预处理：通过对小波母函数的缩放平移运算来实现噪声剔除和信号局部特征的细化，有效保护原始信号中的尖峰信号和突变信号。本发明通过将NAOC光谱指数定义的积分计算简化为基于积分限(a，b)即双波长组合运算的方式进行优化，并利用相关分析法筛选出原始光谱和三种数学变换光谱中与水稻叶片SPAD具有较高相关系数的特征波段组合。

公开(公告)号：CN110298291B

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN201910551729.0

申请日：2019-06-25

Applicant: 吉林大学

Inventor： 于海业 ,  武占东 ,  张蕾 ,  隋媛媛 ,  孙志朋 ,  任子圣

IPC: G06V40/10 ,  G06V10/774 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了基于Mask‑RCNN的牛脸及牛脸关键点检测方法，为填补牛脸及牛脸关键点同步检测的空白，基于Mask‑RCNN的牛脸及牛脸关键点检测方法的步骤:1)采集带有牛脸的图片,标记每张图片中牛脸及牛脸关键点数据：(1)从国内网络中收集牛的图片，从收集的图片中选取有牛脸的图片：a.从国内的农业节目中选取关于养牛的视频，每隔5帧截取一幅图片，从中选取有牛脸的图片；b.使用摄像机实地采集牛只的视频，每隔5帧截取一幅图片，从中选取有牛脸的图片；(2)标注图片中的每个牛脸的位置；2)设计牛脸及牛脸关键点检测网络结构；3)利用标记完成的数据训练牛脸及牛脸关键点检测网络，最终生成牛脸及牛脸关键点检测器。

公开(公告)号：CN114720422A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210347216.X

申请日：2022-04-01

Applicant: 吉林大学

Inventor： 于海业 ,  王洪健 ,  隋媛媛 ,  李金权 ,  刘国鸿 ,  虞佳辉 ,  齐鑫 ,  于跃 ,  李晓凯 ,  张蕾 ,  李大伟

IPC: G01N21/359

Abstract: 发明公开的属于农业工程和农作物含水量技术领域，具体为一种基于STM32的作物液流监测仪器，包括单片机、与单片机相连接的光源、检测器、显示器、键盘，以及与光源和检测器分别相连接的样品室；单片机、与单片机相连接的光源、检测器、显示器、键盘，以及与光源和检测器分别相连接的样品室；所述键盘用于控制单片机实现对采集信号的测量、存储和显示；所述单片机用于根据采集信号计算叶片在波长为970nm和1450nm处的反射率,根据叶片在970nm和1450nm处的反射率计算叶片的水分指数，并根据叶片的水分指数计算叶片含水量，其结构合理，在使用的过程中，可以保证植物叶片无损，检测精度高，且检测快速，同时方便携带。

公开(公告)号：CN114562658A

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202210222098.X

申请日：2022-03-09

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张蕾 ,  田绍楠 ,  黄晨明 ,  杨亚平 ,  杨昊谕 ,  李大伟 ,  于海业

IPC: F16M11/10 ,  F16M11/04 ,  F16M11/18 ,  F16M11/20 ,  F16M11/42 ,  F16H19/04 ,  F16H25/20 ,  G05B19/042 ,  G05B19/05 ,  H02K7/00 ,  H02K7/06 ,  H04N5/232

Abstract: 本发明属于视觉和图像处理技术领域，具体为一种新型叶菜表型采集装置，包括移动骨架、水平移动机构、升降机构、图像采集机构和控制系统；所述的移动骨架包括4个结构相同的万向移动轮、2个结构相同的铝管底架、2个结构相同的铝管立柱、载物板、支撑架和植绒布；所述水平移动机构包括3个结构相同的移动导轨、移动滑台、2个结构相同的移动导轨紧固件、2个结构相同的齿条、1号步进电机、1号步进电机座、1号联轴器、1号步进电机托板、2号步进电机托板和导向机构，其结构合理，取材容易、设计简单、通用性强，可针对多种栽培模式使用，具有一定的推广性。

公开(公告)号：CN111720779B

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202010602195.2

申请日：2020-06-28

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张蕾 ,  肖飞 ,  李发秦尉 ,  王佳 ,  于海业 ,  陈美辰 ,  朴兆佳 ,  石国新 ,  隋媛媛 ,  张郡赫

IPC: F21S8/08 ,  F21V21/26 ,  F21V21/30 ,  F21V21/36 ,  A01G9/20 ,  F16H37/12

Abstract: 本发明公开了一种多功能植物补光装置，为克服现有补光装置补光灯高度固定且遮光的问题，一种多功能植物补光装置包括1号底板、1号收放机构、2号收放机构、软轴驱动机构、收放驱动机构；软轴驱动机构通过其4个2号支撑架安装在1号底板的中部,收放驱动机构通过其1号支撑板组件、2号支撑板组件安装在1号底板上,1号支撑板组件、2号支撑板组件位于4个2号支撑架的两侧，1号收放机构与2号收放机构通过其3号齿轮轴安装在1号支撑板组件与2号支撑板组件的顶端为转动连接，收放驱动机构中的大齿轮组件套装在1号收放机构与2号收放机构中的2个3号齿轮轴上；1号收放机构与2号收放机构中的2套软轴组件的下端和4个2号支撑架转动连接。