基于多时相多光谱图像和环境协变量的土壤盐分制图方法

    公开(公告)号:CN118485584A

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202410600167.5

    申请日:2024-05-15

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域,具体公开了一种基于多时相多光谱图像和环境协变量的土壤盐分制图方法,所述方法包括:获取土壤电导率数据以及采样点的经纬度数据,将得到的数据进行汇总得到样本集,获取历史多时相多光谱图像集;对多时相多光谱图像进行融合;获取环境协变量数据;根据融合后的多时相多光谱图像、环境协变量数据以及样本集建立土壤电导率预测模型;根据土壤电导率预测模型输出土壤电导率结果,根据土壤电导率结果生成土壤盐分空间分布图,多时间融合影像对土壤盐分的预测精度优于单时间融合影像,具有时序环境协变量的多时相遥感影像的结合用于土壤盐分制图,可以最大限度地减少土壤性质时空异质性的影响。

    一种自稳定田间作物表型采集车
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118031066A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410354590.1

    申请日:2024-03-27

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明适用于作物表型采集技术领域,提供了一种自稳定田间作物表型采集车,包括机架,还包括:三轴运动控制模块,所述三轴运动控制模块包括X轴移动组件,所述X轴移动组件上安装有Y轴移动组件,所述Y轴移动组件上安装有Z轴移动组件,所述Z轴移动组件上安装有连接柱;三轴姿态控制模块,所述三轴姿态控制模块包括连接座和安装座,所述连接座的底部安装有航向轴电机,所述航向轴电机通过第一连接杆连接有翻滚轴电机,所述翻滚轴电机通过第二连接杆连接有俯仰轴电机,所述俯仰轴电机通过第三连接杆与安装座连接。该装置可实现对信息采集模块的空间位置以及姿态角的灵活调节,调节精度高,适用范围广,在田间植物表型采集中具有显著的优势。

    一种多功能植物补光装置

    公开(公告)号:CN111720779A

    公开(公告)日:2020-09-29

    申请号:CN202010602195.2

    申请日:2020-06-28

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种多功能植物补光装置,为克服现有补光装置补光灯高度固定且遮光的问题,一种多功能植物补光装置包括1号底板、1号收放机构、2号收放机构、软轴驱动机构、收放驱动机构;软轴驱动机构通过其4个2号支撑架安装在1号底板的中部,收放驱动机构通过其1号支撑板组件、2号支撑板组件安装在1号底板上,1号支撑板组件、2号支撑板组件位于4个2号支撑架的两侧,1号收放机构与2号收放机构通过其3号齿轮轴安装在1号支撑板组件与2号支撑板组件的顶端为转动连接,收放驱动机构中的大齿轮组件套装在1号收放机构与2号收放机构中的2个3号齿轮轴上;1号收放机构与2号收放机构中的2套软轴组件的下端和4个2号支撑架转动连接。

    基于Mask-RCNN的牛脸及牛脸关键点检测方法

    公开(公告)号:CN110298291A

    公开(公告)日:2019-10-01

    申请号:CN201910551729.0

    申请日:2019-06-25

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了基于Mask-RCNN的牛脸及牛脸关键点检测方法,为填补牛脸及牛脸关键点同步检测的空白,基于Mask-RCNN的牛脸及牛脸关键点检测方法的步骤:1)采集带有牛脸的图片,标记每张图片中牛脸及牛脸关键点数据:(1)从国内网络中收集牛的图片,从收集的图片中选取有牛脸的图片:a.从国内的农业节目中选取关于养牛的视频,每隔5帧截取一幅图片,从中选取有牛脸的图片;b.使用摄像机实地采集牛只的视频,每隔5帧截取一幅图片,从中选取有牛脸的图片;(2)标注图片中的每个牛脸的位置;2)设计牛脸及牛脸关键点检测网络结构;3)利用标记完成的数据训练牛脸及牛脸关键点检测网络,最终生成牛脸及牛脸关键点检测器。

    一种植物病害诊断装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110231443A

    公开(公告)日:2019-09-13

    申请号:CN201910692819.1

    申请日:2019-07-30

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种植物病害诊断装置,为克服目前存在的不能够在植物种植现场进行随机抽样检测的问题,一种植物病害诊断装置包括处于上端的传动部件、处于中间的搅拌部件与处于下端的行走部件;传动部件包括2个结构相同的顶杆、第一链轮、链条、第二转轴与电机;搅拌部件包括套筒与第二链轮;行走部件包括2个结构相同的连接杆;电机采用螺钉安装在套筒右侧壁外壁的上端,第一链轮安装在第二转轴上,第二转轴安装在电机的输出端上,传动部件的其它零部件通过2个结构相同的顶杆安装在套筒左右侧壁外壁的上端,传动部件通过链条套装在第一链轮与第二链轮上和搅拌部件连接;行走部件通过2个结构相同的连接杆和套筒左右两侧壁的外壁的下端对称连接。

    一种无土栽培营养液多级循环利用装置

    公开(公告)号:CN106171932B

    公开(公告)日:2019-04-02

    申请号:CN201610533228.6

    申请日:2016-07-08

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种无土栽培营养液多级循环利用装置,克服了传统雾培方式能源和资源投入较高,而废弃营养液盐分较高,存在环境污染的问题,其包括雾培装置、营养液缓冲箱、二级供液电磁阀、岩棉培装置、PH传感器、EC传感器、臭氧发生器、母液控制电磁阀、母液箱、潜水泵、营养液池与控制中心。潜水泵和雾培装置管连接,雾培装置和营养液缓冲箱管连接,营养液缓冲箱和岩棉培装置管连接,营养液缓冲箱和岩棉培装置之间的管道上安装有二级供液电磁阀,岩棉培装置和营养液池管连接,母液箱和营养液池连接的管道上安装母液控制电磁阀,PH传感器和EC传感器置于营养液池内并分别与控制中心电线连接,臭氧发生器置于营养液池外并与营养液池管连接。

    智能植物补光简易培养箱

    公开(公告)号:CN108323359A

    公开(公告)日:2018-07-27

    申请号:CN201810087194.1

    申请日:2018-01-30

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种智能植物补光简易培养箱,该培养箱的箱体内部具有多个培养单元,每个培养单元上方安装一个可推拉的隔板;隔板下面安装多个LED灯管,LED灯管下方安装一个透光板;每个培养单元下方安装一个承载板。本发明将LED灯管安装在隔板下方,隔板采用可推拉结构,可以根据需要随机地改变悬挂LED灯管的个数,从而控制光照强度,也可以灵活地更换不同颜色、不同波长的LED灯管,来满足不同植物的不同阶段生长、发育的需要,在科学研究中还可以满足植物补光试验的要求。本发明结构简单、成本低,操作方便,安全环保,且增大了培养箱内部的空间有效利用率。

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