公开(公告)号：CN109109558A

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201811218127.5

申请日：2018-10-19

Applicant: 吉林大学

Inventor： 邹猛 ,  金聪 ,  魏楷峰 ,  金敬福 ,  韩彦博 ,  林云成 ,  王康 ,  徐丽涵

IPC: B60B9/00 ,  B60B9/26 ,  B60B3/16

Abstract: 本发明公开了一种轮辐轮面一体化载人月球车金属弹性车轮，包括轮毂、弧形弹性轮辐轮面和刚性支撑架，轮毂与刚性支撑架同轴刚性安装，弧形弹性轮辐轮面首尾相连地安装在刚性支撑架外侧且弧形弹性轮辐轮面的轮辐通过螺栓与轮毂连接，轮毂为钣金结构，两端开设有通孔，刚性支撑架包括刚性圈、刚性支杆和刚性轴，刚性支杆均匀等距地安装在刚性轴周围，刚性圈固连在刚性支杆上，弧形弹性轮辐轮面设为一体结构，轮辐均匀等距地安装在轮毂周围，轮辐轮面均外突设置，在轮面外表面设有均匀的轮刺，以增大地面附着力，弧形弹性轮辐轮面可变形程度大，恢复性强，具有良好的平顺性，能够很好的适应月球表面复杂环境。

公开(公告)号：CN208881959U

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201821693334.1

申请日：2018-10-19

Applicant: 吉林大学

Inventor： 邹猛 ,  魏楷峰 ,  韩彦博 ,  徐丽涵 ,  金聪 ,  申彦 ,  康冲冲 ,  张春波

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型公开了一种自适应沙土地面连杆式四足机器人足垫，包括双向螺旋开关、推程开关、辅助足垫、辅助支架、复位弹簧、上方连接环、下方连接环和硬地面着陆足垫，通过沙性土壤直接压迫位于硬地面着陆足垫底部的推程开关，将辅助足垫缓缓放下，增大足-壤间接触面积并将接触点增至6个，既能防止足式机器人陷入沙土，也可以使机器人的行走更加稳定，当足垫离开沙土时，在复位弹簧的作用下，将辅助足垫收起，减少足垫体积，增强机器人行走灵活性，在复位弹簧的作用下，根据足-壤间接触力的大小自动调节足-壤间接触面积并适应沙土与硬性地面。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN212391340U

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202021480007.5

申请日：2020-07-24

Applicant: 吉林大学

Inventor： 邹猛 ,  陈朕 ,  朱建中 ,  宋家锋 ,  郭子琦 ,  韩彦博 ,  周建飞 ,  徐丽涵

IPC: G01N3/08 ,  G01N3/24

Abstract: 本实用新型公开了一种便携式贝氏仪，包括：测试系统、数据采集及控制系统和机架；测试系统包括直线电缸、法向力传感器、伺服电机、减速器、扭矩传感器、转轴、压板、履带板，用于测量土壤承压特性以及剪切特性；控制及数据采集系统包括：控制器、数据采集器，用于控制测试系统进行测试以及测试后参数的采集；机架包括：支撑腿、底层平板、二层机架、顶层平板、导向轴、导向轴套、门型框架、机架端盖：底层平板与支撑腿焊接；底层平板、顶层平板上搭载直线电缸；二层平板上搭载部分测试系统。同时，该试验台体积小，重量轻，操作简单，运行稳定，性能安全可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209600437U

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201920333138.1

申请日：2019-03-16

Applicant: 吉林大学

Inventor： 邹猛 ,  周剑飞 ,  房殿海 ,  刘升福 ,  宋家锋 ,  徐丽涵 ,  韩彦博

IPC: B60R19/18 ,  B60R19/22

Abstract: 一种仿海鸥羽轴结构的吸能管，其由内到外依次是由泡沫铝结构管、隔板、支柱、内层圆管、加强筋和外层圆管组成。泡沫铝结构管位于内层圆管的中心，内部通过隔板分成三个区域，支柱与内层圆管、隔板为一体，中间填充泡沫铝结构管，在一起共同构成仿生芯体，仿生芯体是通过模仿海鸥羽轴髓质内部封闭的细胞泡沫结构设计而成的，泡沫铝结构管的外周与内层圆管之间通过支柱的平滑过渡紧密结合在一起，支柱是模仿了羽轴皮层和泡沫之间的脊状突起。内、外层圆管之间通过多个加强筋连接在一起构成仿生外壳，仿生外壳是通过模仿海鸥羽轴皮质角化密集分层显微结构设计而成。本实用新型提高了仿生管在碰撞发生时的抗冲击特性以及吸能特性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208881482U

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201821693331.8

申请日：2018-10-19

Applicant: 吉林大学

Inventor： 邹猛 ,  金聪 ,  魏楷峰 ,  金敬福 ,  韩彦博 ,  林云成 ,  王康 ,  徐丽涵

IPC: B60B9/00 ,  B60B9/26 ,  B60B3/16

Abstract: 本实用新型公开了一种轮辐轮面一体化载人月球车金属弹性车轮，包括轮毂、弧形弹性轮辐轮面和刚性支撑架，轮毂与刚性支撑架同轴刚性安装，弧形弹性轮辐轮面首尾相连地安装在刚性支撑架外侧且弧形弹性轮辐轮面的轮辐通过螺栓与轮毂连接，轮毂为钣金结构，两端开设有通孔，刚性支撑架包括刚性圈、刚性支杆和刚性轴，刚性支杆均匀等距地安装在刚性轴周围，刚性圈固连在刚性支杆上，弧形弹性轮辐轮面设为一体结构，轮辐均匀等距地安装在轮毂周围，轮辐轮面均外突设置，在轮面外表面设有均匀的轮刺，以增大地面附着力，弧形弹性轮辐轮面可变形程度大，恢复性强，具有良好的平顺性，能够很好的适应月球表面复杂环境。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利