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公开(公告)号：CN109720290B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201910200357.7
申请日：2019-03-16
申请人： 吉林大学
摘要： 一种仿海鸥羽轴结构的吸能管，其由内到外依次是由泡沫铝结构管、隔板、支柱、内层圆管、加强筋和外层圆管组成。泡沫铝结构管位于内层圆管的中心，内部通过隔板分成三个区域，支柱与内层圆管、隔板为一体，中间填充泡沫铝结构管，在一起共同构成仿生芯体，仿生芯体是通过模仿海鸥羽轴髓质内部封闭的细胞泡沫结构设计而成的，泡沫铝结构管的外周与内层圆管之间通过支柱的平滑过渡紧密结合在一起，支柱是模仿了羽轴皮层和泡沫之间的脊状突起。内、外层圆管之间通过多个加强筋连接在一起构成仿生外壳，仿生外壳是通过模仿海鸥羽轴皮质角化密集分层显微结构设计而成。本发明提高了仿生管在碰撞发生时的抗冲击特性以及吸能特性。
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公开(公告)号：CN110978666A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911335191.6
申请日：2019-12-23
申请人： 吉林大学
摘要： 一种仿海鸥羽轴结构的复合夹层板属复合材料技术领域，本发明的上面板组件、变截面管组和下面板组件自上而下顺序排列，其中变截面管组的8-10根变截面管在上面板组件的凹槽板内自左至右排列并固接,与上面板组件的凹槽板固接，与下面板组件的上板Ⅱ固接；上面板组件中瓦楞板Ⅰ的纵向与变截面管组的8-10根变截面管纵向平行或交叉呈直角；下面板组件的上板Ⅱ上面与上面板组件的凹槽板下面固接。下面板组件中瓦楞板Ⅱ的纵向与变截面管组的8-10根变截面管纵向平行或交叉呈直角。本发明能提高复合夹层板的强度和刚度，上、下面板瓦楞板结构可在尽可能保证强度的前提下减轻整体质量，截面形状自然过渡的变截面管可提高弯曲强度。
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公开(公告)号：CN109109999A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811218132.6
申请日：2018-10-19
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明公开了一种自适应沙土地面连杆式四足机器人足垫，包括双向螺旋开关、推程开关、辅助足垫、辅助支架、复位弹簧、上方连接环、下方连接环和硬地面着陆足垫，通过沙性土壤直接压迫位于硬地面着陆足垫底部的推程开关，将辅助足垫缓缓放下，增大足-壤间接触面积并将接触点增至6个，既能防止足式机器人陷入沙土，也可以使机器人的行走更加稳定，当足垫离开沙土时，在复位弹簧的作用下，将辅助足垫收起，减少足垫体积，增强机器人行走灵活性，在复位弹簧的作用下，根据足-壤间接触力的大小自动调节足-壤间接触面积并适应沙土与硬性地面。
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公开(公告)号：CN111332235A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010230060.8
申请日：2020-03-27
申请人： 吉林大学
摘要： 一种仿秸秆结构的保险杠属汽车零部件技术领域，本发明由6个横梁单元左右顺序排列并固接的横梁组件和两个吸能盒组成，两个吸能盒分别固接于横梁组件中首尾两个横梁单元的后面，横梁单元和吸能盒均为管状结构，管状结构的横截面的外围轮廓线由凹、凸曲线和直线构成，本发明的6个横梁单元便于更换，6个横梁单元之间连接处的法兰，能起到与秸秆节结构相同的增强作用；吸能盒的曲面可有效提高变形过程中的吸能量和稳定性；本发明成本低，防撞效果好，它在交通工具上的应用，将有效提高汽车行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN111086026A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN202010011749.1
申请日：2020-01-07
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明公开了一种仿生机器人足与地面作用力测试试验台，包括机架、土槽、机器人下肢、数据采集机构；机架包括底层平板、门型框架；底层平板上设有固定轴承座，土槽底部一端通过连接轴与固定轴承座连接，土槽底部另一端与底层平板之间设置有千斤顶；门型框架固定在底层平板上，门型框架顶部安装有直线电缸，机器人下肢通过电缸滑块与直线电缸连接，机器人下肢位于土槽上方并伸入土槽内；数据采集机构用于采集机器人下肢的足印图像、运动轨迹，以及运动过程中受力情况。本发明可获取机器人在不同条件下的受力情况以及足迹情况。同时，该试验台操作简便，可控变量多，性能安全可靠。
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公开(公告)号：CN109720290A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910200357.7
申请日：2019-03-16
申请人： 吉林大学
摘要： 一种仿海鸥羽轴结构的吸能管，其由内到外依次是由泡沫铝结构管、隔板、支柱、内层圆管、加强筋和外层圆管组成。泡沫铝结构管位于内层圆管的中心，内部通过隔板分成三个区域，支柱与内层圆管、隔板为一体，中间填充泡沫铝结构管，在一起共同构成仿生芯体，仿生芯体是通过模仿海鸥羽轴髓质内部封闭的细胞泡沫结构设计而成的，泡沫铝结构管的外周与内层圆管之间通过支柱的平滑过渡紧密结合在一起，支柱是模仿了羽轴皮层和泡沫之间的脊状突起。内、外层圆管之间通过多个加强筋连接在一起构成仿生外壳，仿生外壳是通过模仿海鸥羽轴皮质角化密集分层显微结构设计而成。本发明提高了仿生管在碰撞发生时的抗冲击特性以及吸能特性。
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公开(公告)号：CN109109558A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811218127.5
申请日：2018-10-19
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种轮辐轮面一体化载人月球车金属弹性车轮，包括轮毂、弧形弹性轮辐轮面和刚性支撑架，轮毂与刚性支撑架同轴刚性安装，弧形弹性轮辐轮面首尾相连地安装在刚性支撑架外侧且弧形弹性轮辐轮面的轮辐通过螺栓与轮毂连接，轮毂为钣金结构，两端开设有通孔，刚性支撑架包括刚性圈、刚性支杆和刚性轴，刚性支杆均匀等距地安装在刚性轴周围，刚性圈固连在刚性支杆上，弧形弹性轮辐轮面设为一体结构，轮辐均匀等距地安装在轮毂周围，轮辐轮面均外突设置，在轮面外表面设有均匀的轮刺，以增大地面附着力，弧形弹性轮辐轮面可变形程度大，恢复性强，具有良好的平顺性，能够很好的适应月球表面复杂环境。
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公开(公告)号：CN111735703B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202010720876.9
申请日：2020-07-24
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种便携式贝氏仪，包括：测试系统、数据采集及控制系统和机架；测试系统包括直线电缸、法向力传感器、伺服电机、减速器、扭矩传感器、转轴、压板、履带板，用于测量土壤承压特性以及剪切特性；控制及数据采集系统包括：控制器、数据采集器，用于控制测试系统进行测试以及测试后参数的采集；机架包括：支撑腿、底层平板、二层机架、顶层平板、导向轴、导向轴套、门型框架、机架端盖：底层平板与支撑腿焊接；底层平板、顶层平板上搭载直线电缸；二层平板上搭载部分测试系统。同时，该试验台体积小，重量轻，操作简单，运行稳定，性能安全可靠。
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公开(公告)号：CN109109999B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201811218132.6
申请日：2018-10-19
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明公开了一种自适应沙土地面连杆式四足机器人足垫，包括双向螺旋开关、推程开关、辅助足垫、辅助支架、复位弹簧、上方连接环、下方连接环和硬地面着陆足垫，通过沙性土壤直接压迫位于硬地面着陆足垫底部的推程开关，将辅助足垫缓缓放下，增大足‑壤间接触面积并将接触点增至6个，既能防止足式机器人陷入沙土，也可以使机器人的行走更加稳定，当足垫离开沙土时，在复位弹簧的作用下，将辅助足垫收起，减少足垫体积，增强机器人行走灵活性，在复位弹簧的作用下，根据足‑壤间接触力的大小自动调节足‑壤间接触面积并适应沙土与硬性地面。
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公开(公告)号：CN111735703A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010720876.9
申请日：2020-07-24
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种便携式贝氏仪，包括：测试系统、数据采集及控制系统和机架；测试系统包括直线电缸、法向力传感器、伺服电机、减速器、扭矩传感器、转轴、压板、履带板，用于测量土壤承压特性以及剪切特性；控制及数据采集系统包括：控制器、数据采集器，用于控制测试系统进行测试以及测试后参数的采集；机架包括：支撑腿、底层平板、二层机架、顶层平板、导向轴、导向轴套、门型框架、机架端盖：底层平板与支撑腿焊接；底层平板、顶层平板上搭载直线电缸；二层平板上搭载部分测试系统。同时，该试验台体积小，重量轻，操作简单，运行稳定，性能安全可靠。
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