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公开(公告)号：CN119935767A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510429721.2
申请日：2025-04-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本申请公开一种月壤贯入式剪切力学原位测试装置，涉及深空探测用测试装置领域，包括：支架；叶片锥头，悬空布置；贯入回收机构，设置于所述支架与所述叶片锥头之间；第一驱动机构，设置于所述支架与所述贯入回收机构之间；所述第一驱动机构用于驱动所述贯入回收机构升降，以带动所述叶片锥头贯入和回收；第二驱动机构，设置于所述贯入回收机构与所述叶片锥头之间，以驱动所述叶片锥头旋转剪切。本申请中通过所述贯入回收机构、所述叶片锥头、所述第一驱动机构和所述第二驱动机构的配合驱动控制，能够实现所述叶片锥头的自动贯入、剪切和回收，而无需人工手动贯入回收，更适合在探月任务中安装于月球车上进行无人月壤原位力学测试，提升探测效率。
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公开(公告)号：CN113294476A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110714357.6
申请日：2021-06-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种正弦波纹结构的仿生复合板及隔振台，正弦波纹结构的仿生复合板包括：依次设置的上波纹板组件、波纹蜂窝夹芯组件和下波纹板组件；所述波纹蜂窝夹芯组件包括相互连接的第一波纹片和第二波纹片；所述上波纹板组件包括第三波纹片；所述下波纹板组件包括第四波纹片；所述第一波纹片、所述第二波纹片以及所述第三波纹片两两相互正交设置，所述第四波纹片平行于所述第三波纹片。由于采用波纹片时，由于波纹片是弯曲的，更容易通过变形吸能，而且所述第一波纹片、所述第二波纹片以及所述第三波纹片两两相互正交设置，且所述第四波纹片平行于所述第三波纹片，通过各波纹片可以从不同方向进行吸能，从而提高吸能效果。
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公开(公告)号：CN115468782B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202211074289.2
申请日：2022-09-03
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/013 , G01M17/10 , G01D21/02
Abstract: 一种车轮环形土槽试验台，用于测试车轮寿命、承载能力及牵引性能等。由回转臂、转臂固定架、台车、土槽、圆形导轨组成，土槽由方形外框和圆形内框构成，土槽内铺设模拟路面；圆形导轨安装在土槽圆形内框内侧；转臂固定架固定安装在土槽中心位置的地面上。本发明即可用于不同直径车轮寿命试验测试、承载能力测试，还可用来测试被试车轮牵引性能，结构简单，维护方便，成本较低。
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公开(公告)号：CN109109999B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201811218132.6
申请日：2018-10-19
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种自适应沙土地面连杆式四足机器人足垫，包括双向螺旋开关、推程开关、辅助足垫、辅助支架、复位弹簧、上方连接环、下方连接环和硬地面着陆足垫，通过沙性土壤直接压迫位于硬地面着陆足垫底部的推程开关，将辅助足垫缓缓放下，增大足‑壤间接触面积并将接触点增至6个，既能防止足式机器人陷入沙土，也可以使机器人的行走更加稳定，当足垫离开沙土时，在复位弹簧的作用下，将辅助足垫收起，减少足垫体积，增强机器人行走灵活性，在复位弹簧的作用下，根据足‑壤间接触力的大小自动调节足‑壤间接触面积并适应沙土与硬性地面。
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公开(公告)号：CN110450985B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN201910870197.7
申请日：2019-09-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种月面无人月壤采集车，与输送槽一体的横梁内端通过铰轴与转台铰接，挖斗设置在与输送槽一体的横梁的外端，第一电机固定在与输送槽一体的横梁上，第一电机的输出轴与挖斗联接，第一电机带动挖斗转动。输送槽的外端间隔设置有若干月壤导板，月壤导板与输送槽连通；挖斗上设置有若干朝向相同的月壤槽；转台能带动输送槽和挖斗左右摆动。液压器缸能带动输送槽和挖斗一起上下移动；本发明通过挖斗在有限空间内具有足够多的挖土位置，保证采集车在同一位置挖土效率最大化，并且能够挖出宽度大于车宽且具有一定深度的坑道，可以使采集车作业后驶入，减少采集车太空暴露面积，提高采集车的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110450985A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910870197.7
申请日：2019-09-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种月面无人月壤采集车，与输送槽一体的横梁内端通过铰轴与转台铰接，挖斗设置在与输送槽一体的横梁的外端，第一电机固定在与输送槽一体的横梁上，第一电机的输出轴与挖斗联接，第一电机带动挖斗转动。输送槽的外端间隔设置有若干月壤导板，月壤导板与输送槽连通；挖斗上设置有若干朝向相同的月壤槽；转台能带动输送槽和挖斗左右摆动。液压器缸能带动输送槽和挖斗一起上下移动；本发明通过挖斗在有限空间内具有足够多的挖土位置，保证采集车在同一位置挖土效率最大化，并且能够挖出宽度大于车宽且具有一定深度的坑道，可以使采集车作业后驶入，减少采集车太空暴露面积，提高采集车的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118249724A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410540450.3
申请日：2024-04-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种可调节太阳翼及月球车，包括月球车、第一伸缩杆组、第二伸缩杆组以及太阳能板，月球车的两侧分别设置有第一伸缩杆组和第二伸缩杆组，第一伸缩杆组的顶部铰接有太阳能板，第二伸缩杆组的底部与月球车转动连接，用于配合太阳能板升高而转动，第二伸缩杆的顶部与太阳能板铰接；通过第一伸缩杆组与第二伸缩杆组，可进行提高太阳能板距离月球表面的高度，提升月球车的太阳能板的接收太阳光的区域，可以探测过深的永久阴影区，同时可通过第一伸缩杆组与第二伸缩杆组内的伸缩杆调整伸缩长度，以实现太阳能板不同方向的倾斜，以垂直或者以最大效率的角度接收太阳光，从而可以提高其发电效率。
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公开(公告)号：CN112880901A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110210281.3
申请日：2021-02-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种足式机器人足壤相互作用力学特性测试平台，包括机架、运动系统、测试系统；机架包括顶层平板、支撑腿、移动轮、土槽、底座、转轴、土槽倾斜装置；运动机构包括直线电机、髋关节电机、大腿支架、膝关节电机、小腿支架、踝关节支架、足端；测试机构包括摄像机、三向力传感器，通过摄像机拍摄关节运动步态，分析运动特性，通过摄像机拍摄足印照片并获取足印深度，通过三向力传感器获取足式机器人运动过程中法向力以及切向力数值。本发明可对不同情况下的足端所受法向力以及切向力进行分析比较，从而对足式机器人的足端设计、稳定性控制以及路径规划起到指导作用。
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公开(公告)号：CN119959039A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510439833.6
申请日：2025-04-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于土壤力学测量技术领域，公开了一种落锤贯入式土壤力学测量装置及测量方法，包括架体、物料箱、三角支架、贯入仪以及驱动组件，架体上设置有物料箱，物料箱的内部设置有待测土壤，且物料箱的开口处设置有三角支架，三角支架的中间设置有贯入筒，贯入筒内设置有贯入仪，贯入仪的内部设置有驱动组件，用于驱动贯入仪冲击贯入待测土壤中；通过设置物料箱以及贯入仪，可使得对土壤力学的测量更加简单和方便，相对于现有技术，也更加方便操作，只需要启动驱动组件并将贯入仪贯入待测土壤内，即可通过传感器获取贯入阻力数据，通过贯入阻力数据带入圆锥贯入指数公式、抗剪强度公式即可求得土壤内聚力与内摩擦角。
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公开(公告)号：CN115468782A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211074289.2
申请日：2022-09-03
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/013 , G01M17/10 , G01D21/02
Abstract: 一种车轮环形土槽试验台，用于测试车轮寿命、承载能力及牵引性能等。由回转臂、转臂固定架、台车、土槽、圆形导轨组成，土槽由方形外框和圆形内框构成，土槽内铺设模拟路面；圆形导轨安装在土槽圆形内框内侧；转臂固定架固定安装在土槽中心位置的地面上。本发明即可用于不同直径车轮寿命试验测试、承载能力测试，还可用来测试被试车轮牵引性能，结构简单，维护方便，成本较低。
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