-
公开(公告)号:CN110897839B
公开(公告)日:2021-07-30
申请号:CN201911387947.1
申请日:2019-12-30
Applicant: 吉林大学第一医院
Abstract: 本发明涉及助行器技术领域,且公开了能够对老年病人进行供氧的老年病人助行器,包括支撑架,所述支撑架的上部左右两侧连接有扶手板,扶手板的下端设置有第四弹簧,支撑架的内部连接有辅助气管,辅助气管的右端连接有气囊,氧气管和辅助气管的右端连接有挂耳架,挂耳架的左部固定连接有锥形弹簧,锥形弹簧的下端固定连接有橡胶球。通过手掌支撑在扶手板上,悬空的脚对应的扶手板受到的力大于脚着地对应的扶手的压力,扶手板压缩第四弹簧下移,辅助气管内的气体被挤压,其内部的气囊膨胀,气囊膨胀挤压橡胶球上移,氧气管通过供气头对人体鼻部进行供氧,这一结构避免了人体呼气时,供给的氧气被浪费。
-
公开(公告)号:CN107894223B
公开(公告)日:2019-11-08
申请号:CN201711118565.X
申请日:2017-11-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B21/30
Abstract: 本发明公开了一种基于逆虚拟激励法的路面行驶质量辨识方法,包括:建立1/2汽车6自由度系统模型,获取系统的频率响应函数矩阵[H(f)],并基于矩阵逆变换方法,求取系统频率响应函数矩阵的广义逆矩阵[H(f)]+;获取前轴非簧载质量质心垂直加速度和后轴非簧载质量质心垂直加速度,获取车身质心垂直加速度和车身俯仰角加速度,采用快速傅里叶变换方法,构造系统的虚拟位移响应向量根据广义逆矩阵[H(f)]+和虚拟位移响应向量求取有效路面虚拟激励向量根据轮胎包容特性的时域传递函数H(f)qe~qr,求取实际路面虚拟激励向量根据实际路面虚拟激励向量求取空间频率国际平整度指数IRI进而得到路面行驶质量指数RQI,操作简单,效率高。
-
公开(公告)号:CN108804814A
公开(公告)日:2018-11-13
申请号:CN201810584890.3
申请日:2018-06-08
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种提取路面谱参数的方法,包括如下步骤:步骤一、建立1/4车辆模型,基于国际平整度指数IRI计算模型,建立任意均匀车速u下的广义国际平整度指数IRIE的计算模型;步骤二、基于随机振动理论,得到广义国际平整度指数IRIE与路面谱的关系式;步骤三、基于广义国际平整度指数IRIE与路面谱的关系式,提取频率指数W和路面不平度系数Gq(n0)作为路面谱参数。本发明提供的提取路面谱参数的方法,能够实现大量实测路面谱数据库的建立,高效、低成本的提取路面谱。
-
公开(公告)号:CN107416049A
公开(公告)日:2017-12-01
申请号:CN201710425707.0
申请日:2017-06-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种可全高度电动调节的汽车列车导流罩,包括导流罩顶面、侧面帘布、弹簧卷帘结构、锁止机构、举升装置、相对位置测量传感器和控制系统;导流罩顶面的前端通过支架和驾驶室顶部铰接,后端安装有相对位置测量传感器;侧面帘布上端通过铆钉与导流罩顶面铆接,下端与弹簧卷帘结构连接;弹簧卷帘结构固定连接于驾驶室顶部;举升装置的两端分别与导流罩顶面的后端和驾驶室后围铰接,举升装置上安装有举升位置传感器,相对位置测量传感器、举升位置传感器和举升装置与控制系统连接。利用移动通讯设备控制实现整车相对尺寸参数识别、电动调节导流罩高度,从而实现汽车列车进出仓库方便和减阻、降耗最大化。
-
公开(公告)号:CN101915655B
公开(公告)日:2012-10-24
申请号:CN201010230345.8
申请日:2010-07-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 基于试验与仿真的汽车风洞模型支撑气动干扰扣除方法属汽车风洞试验技术领域,本发明通过进行两次的风洞试验,扣除风洞中模型支撑本身所受到的气动力,以及由于汽车模型存在而对支撑的干扰量,并通过计算流体力学数值仿真的方法,对风洞中有无支撑的情况进行计算,通过气动力的差值和修正获得模型支撑对汽车模型的气动干扰量,通过风洞试验数据和数值仿真的数据完成对汽车风洞中模型支撑气动力及其干扰的扣除,实现汽车风洞中汽车模型的气动力的测量;本发明进行单纯风洞试验无法完成的风洞试验段的数值仿真,可弥补风洞试验的局限性,通过数值仿真与试验的结合,可修正模型支撑的气动干扰量,保证风洞试验结果更加真实准确。
-
公开(公告)号:CN102690288A
公开(公告)日:2012-09-26
申请号:CN201210186236.X
申请日:2012-06-07
Applicant: 吉林大学
IPC: C07F9/38 , C07F9/6506 , C07F9/6561
Abstract: 本发明涉及一种双膦酸类化合物的制备方法,属于化合物的制备方法。该方法以羧酸类化合物为原料,应用单一含磷试剂PCl3,在水存在下,于环境友好的市售廉价脂肪烃类溶剂中进行双膦酸化反应;之后经水解反应,并结合重结晶操作。优点在于:所获双膦酸类化合物产率高,纯度好;仅使用单一含磷试剂,且可在水存在下发生双膦酸化反应,反应条件简单、温和,易于操作,适于工业生产。
-
公开(公告)号:CN101915655A
公开(公告)日:2010-12-15
申请号:CN201010230345.8
申请日:2010-07-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 基于试验与仿真的汽车风洞模型支撑气动干扰扣除方法属汽车风洞试验技术领域,本发明通过进行两次的风洞试验,扣除风洞中模型支撑本身所受到的气动力,以及由于汽车模型存在而对支撑的干扰量,并通过计算流体力学数值仿真的方法,对风洞中有无支撑的情况进行计算,通过气动力的差值和修正获得模型支撑对汽车模型的气动干扰量,通过风洞试验数据和数值仿真的数据完成对汽车风洞中模型支撑气动力及其干扰的扣除,实现汽车风洞中汽车模型的气动力的测量;本发明进行单纯风洞试验无法完成的风洞试验段的数值仿真,可弥补风洞试验的局限性,通过数值仿真与试验的结合,可修正模型支撑的气动干扰量,保证风洞试验结果更加真实准确。
-
公开(公告)号:CN119414403B
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202510019487.6
申请日:2025-01-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S17/32 , G01S17/34 , G01S7/491 , G01S7/4911
Abstract: 本发明提出一种调频连续波激光雷达芯片,涉及激光雷达技术领域,调频连续波激光雷达芯片包括:可调谐激光器、发射光学相控阵、接收光学相控阵及平衡光电探测器;可调谐激光器用于输出探测激光信号以及实现波长调谐,发射光学相控阵用于向外发射激光信号,接收光学相控阵用于将外空间的光收集到一个光波导中作为信号光,平衡光电探测器用于接收本地光和信号光,并将光信号转换成带有物体的距离信息和速度信息的电信号,实现测距。本发明通过可调谐激光器使激光雷达芯片的波长调谐得到更精细的控制,实现波长可调谐,提高激光雷达的测距精度;可调谐激光器采用多路半反射阵列波导提高了激光雷达芯片测距的稳定性。
-
公开(公告)号:CN119581032A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202510130518.5
申请日:2025-02-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了基于AI的产科并发症预测系统及方法,涉及并发症预测技术领域。基于AI的产科并发症预测系统,包括有数据获取模块、数据预处理模块、特征工程模块、并发症预测模块、预防措施模块和结果展示模块。本发明通过将孕妇的心理状态数据纳入考虑范围,即把孕妇的心理状态数据也作为模型输入和训练的部分数据,使得产科并发症预测模型可以更加全面地了解患者的健康状态,从而帮助模型做出更准确的预测,同时通过增量学习的方法对模型进行优化,不但能够通过引入心理状态数据逐步修正模型,避免过拟合历史数据,还能节省计算资源,减少计算成本和时间开销,并且不需要保存大量的历史数据,只需保留必要的参数和统计信息,从而降低了存储需求。
-
公开(公告)号:CN117593548A
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202311589401.0
申请日:2023-11-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于加权注意力机制去除动态特征点的视觉SLAM方法,通过RGB‑D相机采集环境图像信息,对采集到的RGB图像进行ORB特征提取的同时,通过YOLOv7算法对其进行目标及识别,对检测出的物体分为动态物体和静态物体两类,通过Depth深度图像和加权注意力模型筛选并剔除仅存在于动态物体框内的特征点;利用RANSAC随机估计一致性算法利用静态特征点特征匹配并估计相机位姿。本发明可大大提升其在动态环境中的定位精度,且能够满足实时性要求。
-
-
-
-
-
-
-
-
-