一种低噪音隐身仿生可折叠扑翼微飞行器

    公开(公告)号:CN111605704A

    公开(公告)日:2020-09-01

    申请号:CN202010511015.X

    申请日:2020-06-08

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种低噪音隐身仿生可折叠扑翼微飞行器属微型飞行器设计和制造技术领域,本发明的左右机翼和左右保护鞘翅均关于机身中心线的对称设置,左机翼的轴Ⅰ和机身的孔b活动连接;左机翼的轴Ⅱ与机身的孔c活动连接;右机翼的轴Ⅰ和机身的孔d活动连接,右机翼的轴Ⅱ与机身的孔e活动连接;左、右保护鞘翅中左、右支撑架的孔与左、右传动轴中左右齿轮上的孔h固接;等离子体发射装置固接于机身的孔a中。本发明的扑翼可折叠,在飞行结束后可收拢折叠,且在飞行过程中能实现低噪音和“隐身”状态,可弥补微飞行器在反侦察方面的空白。

    一种减阻可折叠扑翼微飞行器

    公开(公告)号:CN109911196A

    公开(公告)日:2019-06-21

    申请号:CN201910237193.5

    申请日:2019-03-27

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种减阻可折叠扑翼微飞行器属微型飞行器设计及制造技术领域,本发明中右机翼与左机翼为关于机身a--a中轴线的对称结构,右机翼中摆杆Ⅰ的h孔与机头装置中螺栓组Ⅰ活动连接,右机翼中摆杆Ⅰ的i孔与机头装置中螺栓组Ⅱ活动连接;左机翼中摆杆Ⅰ的h孔与机头装置中螺栓组Ⅰ活动连接,左机翼中摆杆Ⅰ的i孔与机头装置中螺栓组Ⅱ活动连接;尾翼装置的垂直尾翼与机身板已设计为一个整体,并且其上的l1、l2、l3位置分别与机头装置中前板、中板、后板的上下凹槽粘接;机头装置的机身外壳与垂直尾翼粘接;本发明的可折叠扑翼在飞行结束后收拢折叠,能减少机翼暴露的面积,便于运输和储存。

    一种用于可折叠扑翼微飞行器的折扇式折叠翼机构

    公开(公告)号:CN209396040U

    公开(公告)日:2019-09-17

    申请号:CN201822050330.8

    申请日:2018-12-07

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种用于可折叠扑翼微飞行器的折扇式折叠翼机构属微飞行器技术领域,本实用新型为对称结构,其中一侧中折翼Ⅰ由横杆和竖杆组成,折翼Ⅱ、折翼Ⅲ、折翼Ⅳ和折翼Ⅴ上端与折翼Ⅰ中横杆右边活动连接,四个滑块组件的四个滑块分别与折翼Ⅰ中竖杆、折翼Ⅲ、折翼Ⅳ和折翼Ⅴ中所设的凹槽滑动连接,四个滑块组件的四个连杆右端分别与折翼Ⅴ、折翼Ⅳ、折翼Ⅲ和折翼Ⅱ中所设的挂耳活动连接,翼膜粘接于折翼Ⅰ、折翼Ⅱ、折翼Ⅲ、折翼Ⅳ下表面,横杆经销轴Ⅻ与微型扑翼飞行器主体的孔Ⅳ连接;本实用新型在单片机的控制下,各个部件都能准确做出响应、有效完成展翼和收翼动作,本实用新型利用微型舵机使自调节变形可折叠翼保持折叠状态,便于回收和携带。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种减阻可折叠扑翼微飞行器

    公开(公告)号:CN210191822U

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201920398135.6

    申请日:2019-03-27

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种减阻可折叠扑翼微飞行器属微型飞行器设计及制造技术领域,本实用新型中右机翼与左机翼为关于机身a--a中轴线的对称结构,右机翼中摆杆Ⅰ的h孔与机头装置中螺栓组Ⅰ活动连接,右机翼中摆杆Ⅰ的i孔与机头装置中螺栓组Ⅱ活动连接;左机翼中摆杆Ⅰ的h孔与机头装置中螺栓组Ⅰ活动连接,左机翼中摆杆Ⅰ的i孔与机头装置中螺栓组Ⅱ活动连接;尾翼装置的垂直尾翼与机身板已设计为一个整体,并且其上的l1、l2、l3位置分别与机头装置中前板、中板、后板的上下凹槽粘接;机头装置的机身外壳与垂直尾翼粘接;本实用新型的可折叠扑翼在飞行结束后收拢折叠,能减少机翼暴露的面积,便于运输和储存。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种连杆式可折叠扑翼微型飞行机器人

    公开(公告)号:CN210162254U

    公开(公告)日:2020-03-20

    申请号:CN201920397797.1

    申请日:2019-03-27

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种连杆式可折叠扑翼微型飞行机器人,属于微型飞行器设计及制造技术领域,本实用新型中右机翼和左机翼是关于机身中心线的对称结构,右机翼中摆杆Ⅱ的j孔经螺栓与机头装置中右摆杆Ⅰ的带孔耳对Ⅱ活动连接;左机翼中摆杆Ⅱ的j孔经螺栓与机头装置中左摆杆Ⅰ的带孔耳对Ⅰ活动连接;右机翼中的右滑轨与尾翼装置中的右舵机侧面固接;左机翼中的左滑轨与尾翼装置中的左舵机侧面固接;机头装置中的机身杆与尾翼装置中的垂直尾翼左端的p孔固接;本实用新型的可折叠扑翼在飞行结束后收拢折叠,能减少机翼暴露的面积,便于运输和储存。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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